齒輪減速器制造技術

本實用新型專利技術適用于機械傳動技術領域，提供了一種齒輪減速器，該齒輪減速器包括輸入齒輪、輸出齒輪以及兩端分別與輸入齒輪和輸出齒輪嚙合的多個雙聯齒輪，在齒輪減速器工作時，輸入齒輪先將轉矩傳遞至多個雙聯齒輪，轉矩經由雙聯齒輪傳遞至輸出齒輪，進而帶動外部設備運轉。本實用新型專利技術提供的齒輪減速器結構緊湊，體積較小，并且在傳遞較大轉矩的情況下結構相對簡單，降低了制造成本。

【技術實現步驟摘要】
齒輪減速器
本技術屬于減速器
，尤其涉及一種齒輪減速器。
技術介紹
在機械傳動領域，為了提供較大的輸出扭矩，一般采用多級齒輪減速器，例如行星齒輪減速器、平行軸齒輪減速器等，傳統的行星齒輪減速器受行星架和齒殼的限制，導致其結構和形狀復雜，制造成本較高。而平行軸傳動雖然可以實現輸入和輸出的同軸傳動，但為了獲得較大轉出扭矩，需要采用較多齒數的斜齒輪減速器，斜齒傳動加工精度較直齒輪略低且成本高，體積大，還會產生軸向力。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種齒輪減速器，旨在解決現有技術中的減速器結構復雜、體積大造成的制造成本高的技術問題。本技術是這樣實現的，一種齒輪減速器，包括保持架、用于輸入轉矩的輸入齒輪、用于輸出轉矩且其旋轉軸線與所述輸入齒輪的旋轉軸線重合的輸出齒輪以及多個具有雙聯轉軸且所述雙聯轉軸與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪的旋轉軸線平行的雙聯齒輪，各所述雙聯齒輪等間距分布于以所述旋轉軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯齒輪的兩端分別與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪以及各所述雙聯齒輪均安裝于所述保持架內。進一步地，各所述雙聯齒輪包括與所述輸入齒輪嚙合的一級輸出齒輪以及與所述輸出齒輪嚙合的二級輸入齒輪，所述一級輸出齒輪和二級輸入齒輪分別固定于所述雙聯轉軸的兩端。進一步地，所述二級輸入齒輪與所述雙聯轉軸一體成型，所述雙聯轉軸遠離所述二級輸入齒輪一端的外圓面凸設有若干沿所述雙聯轉軸軸向方向延伸的條形凸臺，所述一級輸出齒輪套設在所述雙聯轉軸上并緊貼于所述條形凸臺。進一步地，所述保持架包括上架以及與所述上架相面對設置以形成容置空間且與所述上架固定連接的下架，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪和各所述雙聯齒輪均收容于所述容置空間內。進一步地，所述上架包括上架體以及多個沿所述上架體周緣朝向所述下架方向延伸且間隔設置的第一凸臺，所述下架包括與所述上架體相面對設置的下架體以及多個沿所述下架體周緣朝向所述第一凸臺方向延伸且間隔設置的第二凸臺，各所述第一凸臺與對應的所述第二凸臺相抵接并形成連接柱。進一步地，各所述第一凸臺和與其相對于所述第二凸臺設有相互貫通的固定孔，所述保持架還包括鎖緊于所述固定孔中以將所述上架和所述下架固定連接的緊固件。進一步地，所述保持架于連接柱之間形成與所述容置空間相通且用于容置所述雙聯齒輪的容置缺口。進一步地，所述雙聯齒輪的數量為至少2個。進一步地，所述齒輪減速器包括與所述輸出齒輪一體成型并向所述保持架外部延伸以輸出轉矩的輸出轉軸。進一步地，所述雙聯轉軸兩端通過軸承固定安裝于所述保持架上。本技術相對于現有技術的技術效果是：本技術提供的齒輪減速器包括輸入齒輪、輸出齒輪以及兩端分別與輸入齒輪和輸出齒輪嚙合的多個雙聯齒輪，在齒輪減速器工作時，輸入齒輪先將轉矩傳遞至多個雙聯齒輪，轉矩經由雙聯齒輪傳遞至輸出齒輪，進而帶動外部設備運轉。本技術中的輸入齒輪與多個雙聯齒輪嚙合，即輸入齒輪通過多個嚙合點將轉矩分攤至多個雙聯齒輪，使得其可以傳遞更大的轉矩，同理，多個雙聯齒輪通過多個嚙合點將轉矩傳遞給輸出齒輪，同樣使得輸出齒輪可以傳遞較大的轉矩，并且本技術提供的多個雙聯齒輪圍繞輸入齒輪和輸出齒輪的旋轉軸線均勻分布，使得齒輪減速器結構緊湊，體積較小，并且在傳遞較大轉矩的情況下結構相對簡單，降低了制造成本。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對本技術實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的齒輪減速器的立體圖；圖2是本技術實施例提供的齒輪減速器的分解圖；圖3是本技術實施例提供的齒輪減速器的原理圖；圖4是本技術實施例提供的各齒輪的位置關系圖；圖5是本技術實施例提供的雙聯齒輪的分解圖。附圖標記說明：具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。請參見圖1至圖4，本技術實施例提供的齒輪減速器包括保持架10、用于輸入轉矩的輸入齒輪20、用于輸出轉矩且其旋轉軸線與所述輸入齒輪20的旋轉軸線重合的輸出齒輪30以及多個具有雙聯轉軸43且所述雙聯轉軸43與所述輸入齒輪20和所述輸出齒輪30的旋轉軸線平行的雙聯齒輪40，各所述雙聯齒輪40等間距分布于以所述旋轉軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯齒輪40的兩端分別與所述輸入齒輪20和所述輸出齒輪30嚙合，可以理解的，所述雙聯齒輪40兩端設有嚙合齒，并且兩端的齒數可以相同也可以不同，所述輸入齒輪20、所述輸出齒輪30以及各所述雙聯齒輪40均安裝于所述保持架10內。本技術實施例提供的齒輪減速器在工作時，輸入齒輪20先將轉矩傳遞至多個所述雙聯齒輪40，轉矩經由雙聯齒輪40傳遞至輸出齒輪30，進而將轉矩輸出帶動外部設備運轉。本技術中的輸入齒輪20與多個所述雙聯齒輪40嚙合，即輸入齒輪20通過多個嚙合點將轉矩分攤至多個雙聯齒輪40，使得其可以傳遞更大的轉矩，同理，多個雙聯齒輪40通過多個嚙合點將轉矩傳遞給輸出齒輪30，同樣使得輸出齒輪30可以傳遞較大的轉矩，并且本技術提供的多個雙聯齒輪40圍繞輸入齒輪20和輸出齒輪30的旋轉軸線均勻分布，使得齒輪減速器結構緊湊，體積較小，并且在傳遞較大轉矩的情況下結構相對簡單，降低了制造成本。請參見圖2至圖4，進一步地，各所述雙聯齒輪40包括與所述輸入齒輪20嚙合的一級輸出齒輪41以及與所述輸出齒輪30嚙合的二級輸入齒輪42，所述一級輸出齒輪41和二級輸入齒輪42分別固定于所述雙聯轉軸43的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種齒輪減速器，其特征在于，包括保持架、用于輸入轉矩的輸入齒輪、用于輸出轉矩且其旋轉軸線與所述輸入齒輪的旋轉軸線重合的輸出齒輪以及多個具有雙聯轉軸且所述雙聯轉軸與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪的旋轉軸線平行的雙聯齒輪，各所述雙聯齒輪等間距分布于以所述旋轉軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯齒輪的兩端分別與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪以及各所述雙聯齒輪均安裝于所述保持架內。

【技術特征摘要】
1.一種齒輪減速器，其特征在于，包括保持架、用于輸入轉矩的輸入齒輪、用于輸出轉矩且其旋轉軸線與所述輸入齒輪的旋轉軸線重合的輸出齒輪以及多個具有雙聯轉軸且所述雙聯轉軸與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪的旋轉軸線平行的雙聯齒輪，各所述雙聯齒輪等間距分布于以所述旋轉軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯齒輪的兩端分別與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪以及各所述雙聯齒輪均安裝于所述保持架內。2.如權利要求1所述的齒輪減速器，其特征在于，各所述雙聯齒輪包括與所述輸入齒輪嚙合的一級輸出齒輪以及與所述輸出齒輪嚙合的二級輸入齒輪，所述一級輸出齒輪和二級輸入齒輪分別固定于所述雙聯轉軸的兩端。3.如權利要求2所述的齒輪減速器，其特征在于，所述二級輸入齒輪與所述雙聯轉軸一體成型，所述雙聯轉軸遠離所述二級輸入齒輪一端的外圓面凸設有若干沿所述雙聯轉軸軸向方向延伸的條形凸臺，所述一級輸出齒輪套設在所述雙聯轉軸上并緊貼于所述條形凸臺。4.如權利要求1所述的齒輪減速器，其特征在于，所述保持架包括上架以及與所述上架相面對設置以形成容置空間且與所述上架固定連接的下架，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶振邦，徐尚祥，辛棟，
申請(專利權)人：深圳市兆威機電有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44