少齒差嚙合式齒輪減速器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種減速器，特別涉及一種少齒差嚙合式齒輪減速器。本實用新型專利技術提供了如下技術方案：一種少齒差嚙合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設有聯動輸入軸與輸出軸的減速機構，輸入軸與輸出軸同軸心架設于外殼上，減速機構包括有與輸入軸聯動且與輸入軸偏心設置的偏心軸、套設于偏心軸上的滾針軸承、套設于滾針軸承上的一級減速組件及與一級減速組件聯動的二級減速組件，二級減速組件與輸出軸聯動連接。采用上述技術方案，提供了一種傳動速比大，承載能力大的少齒差嚙合式齒輪減速器。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種減速器，特別涉及一種少齒差嚙合式齒輪減速器。
技術介紹
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用 范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。目前，市場及資料上出現的減速機主要由外殼、沿外殼軸向設置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設有減速機構，該減速機構通常為行星齒輪組，然而，行星齒輪組中與輸入軸連接聯動的太陽輪較小，直接影響了傳動速比，并且承載力小，而且太陽輪在長時間的使用后容易損壞，其更換過程也較為繁瑣。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術提供了一種傳動速比大，承載能力大的少齒差嚙合式齒輪減速器。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案一種少齒差嚙合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設有聯動輸入軸與輸出軸的減速機構，其特征在于所述的輸入軸與輸出軸同軸心架設于外殼上，所述的減速機構包括有與輸入軸聯動且與輸入軸偏心設置的偏心軸、套設于偏心軸上的滾針軸承、套設于滾針軸承上的一級減速組件及與一級減速組件聯動的二級減速組件，所述的二級減速組件與輸出軸聯動連接；所述的一級減速組件包括有套設于滾針軸承上的一級外齒圈、套設于一級外齒圈外與一級外齒圈間歇性哨合且與外殼固定連接的一級內齒圈，一級外齒圈與一級內齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且一級外齒圈的外齒少于一級內齒圈的內齒；所述的二級減速組件包括有套設于滾針軸承上的二級外齒圈及套設于二級外齒圈外并與二級外齒圈間歇性嚙合旋轉的二級內齒圈，而且二級外齒圈與二級內齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且二級外齒圈的外齒少于二級內齒圈的內齒，二級內齒圈通過連接件與輸出軸聯動連接；所述的一級內齒圈及二級內齒圈與輸入軸同軸心設置；所述的一級外齒圈與二級外齒圈聯動連接，偏心軸的軸向兩端設有促使一級外齒圈與二級外齒圈軸向定位的定位件。采用上述技術方案，用于連接輸入軸與輸出軸的減速機構由與輸入軸偏心設置的偏心軸及設于偏心軸上的一級減速組件及二級減速組件構成，一級減速組件及二級減速組件中的一級外齒圈及二級外齒圈與偏心軸之間通過滾針軸承實施連接，套設于一級外齒圈及二級外齒圈外的一級內齒圈及二級內齒圈與輸入軸同軸心設置，這樣設置后，一級外齒圈及二級外齒圈與一級內齒圈及二級內齒圈也為偏心設置，而且由于一級外齒圈、二級外齒圈與一級內齒圈、二級內齒圈之間的齒數不一致(一級外齒圈、二級外齒圈的齒數少于一級內齒圈、二級內齒圈)。在運行過程中，一級內齒圈與外殼固定連接，一級內齒圈不會發生旋轉，一級外齒圈與一級內齒圈實施間間歇性哨合時，一級外齒圈得到減速，與一級外齒圈聯動的二級外齒圈同時也會與二級內齒圈實施間歇性嚙合，兩組減速組件的結合所輸出的傳動力通過二級內齒圈輸出給輸出軸，這樣設置傳動速比大，而且結構緊湊，承載能力強，不易發生損壞及故障，運行更為穩定。本技術進一步設置為一級內齒圈與二級內齒圈之間設有軸向定位件，該軸向定位件包括有開設于一級內齒圈及二級內齒圈相對的端面上開設的定位凹坑及設于定位凹坑內的定位彈子夾。采用上述技術方案，一級內齒圈與二級內齒圈之間軸向定位件的設置使二級內齒圈的軸向得到定位，能夠有效的防止二級內齒圈在運行過程中沿軸向發生偏移而影響到傳動效果。將軸向定位件選用為定位凹坑及設于定位凹坑內的定位彈子夾，則是為了使其連·接結構更為簡單，安裝更為方便。本技術更進一步設置為一級外齒圈與二級外齒圈的連接處設有環狀的凸筋，該凸筋上開設有若干卡接槽，所述二級外齒圈朝向一級外齒圈的端面上設有若干與卡接槽適配的卡接塊；所述的偏心軸上用于對一級外齒圈及二級外齒圈定位的定位件為套設于偏心軸上的擋圈。采用上述技術方案，這樣設置聯接方便，而且緊湊，能夠使一級外齒圈與二級外齒圈保持同步旋轉，為傳動速比的提高提供了保障。擋圈的設置則能夠使一級外齒圈及二級外齒圈的軸向兩端得到定位，防止一級外齒圈及二級外齒圈在運行時發生軸向位移而影響到傳動效果。本技術更進一步設置為外殼包括有殼體及與殼體連接的安裝蓋，殼體與安裝蓋的連接處為安裝開口，安裝開口的邊緣處通過螺釘與安裝蓋連接，安裝蓋上設有供輸入軸穿插的安裝口 a，殼體上相對設置安裝開口一端的另一端處開設有供輸出軸穿插的安裝口 b，安裝口 a與輸入軸及安裝口 b與輸出軸之間分別設有唇形密封圈。采用上述技術方案，這樣設置后，外殼既具有可供零部件安裝的安裝開口，同時外殼中安裝蓋與殼體之間的連接面較少，使外殼的整體密封得到保障；輸入軸及輸出軸處唇形密封圈的設置也是為了保證密封性。以下結合附圖對本技術作進一步描述。附圖說明圖I為本技術實施例的立體示意圖；圖2為本技術實施例中減速機構的分解示意圖；圖3為本技術實施例的結構示意圖；圖4為本技術實施例中一級減速組件的立體示意圖；圖5為本技術實施例中二級減速組件的立體示意圖。具體實施方式如圖I一圖5所不的一種少齒差哨合式齒輪減速器,包括有外殼I、沿外殼I軸向設置的輸入軸2及輸出軸3,輸入軸2與輸出軸3之間設有聯動輸入軸2與輸出軸3的減速機構4。輸入軸2與輸出軸3同軸心架設于外殼I上，減速機構4包括有與輸入軸2聯動且與輸入軸2偏心設置的偏心軸41、套設于偏心軸41上的滾針軸承42、套設于滾針軸承42上的一級減速組件43及與一級減速組件43聯動的二級減速組件44，上述的偏心軸41可與輸入軸2 —體設置，也可為分體設置，本技術實施例中優選一體設置，這樣加工及安裝更為方便。二級減速組件44與輸出軸3聯動連接；一級減速組件43包括有套設于滾針軸承42上的一級外齒圈421、套設于一級外齒圈431外與一級外齒圈431間歇性卩齒合且與外殼I固定連接的一級內齒圈432，一級外齒圈431與一級內齒圈432之間留有間 歇性嚙合空間433，且一級外齒圈431的外齒少于一級內齒圈432的內齒；二級減速組件44包括有套設于滾針軸承42上的二級外齒圈441及套設于二級外齒圈441外并與二級外齒圈441間歇性嚙合旋轉的二級內齒圈442，而且二級外齒圈441與二級內齒圈442之間留有間歇性嚙合空間443，二級外齒圈441的外齒少于二級內齒圈442的內齒，二級內齒圈442通過連接件與輸出軸3聯動連接；一級內齒圈432及二級內齒圈442與輸入軸2同軸心設置；一級外齒圈431與二級外齒圈441聯動連接，偏心軸41的軸向兩端設有促使一級外齒圈431與二級外齒圈441軸向定位的定位件45,定位件45為套設于偏心軸41上的擋圈。上述方案中，用于連接輸入軸2與輸出軸3的減速機構4由與輸入軸2偏心設置的偏心軸41及設于偏心軸41上的一級減速組件43及二級減速組件44構成，一級減速組件43及二級減速組件44中的一級外齒圈431及二級外齒圈441與偏心軸41之間通過滾針軸承本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種少齒差嚙合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設有聯動輸入軸與輸出軸的減速機構，其特征在于：所述的輸入軸與輸出軸同軸心架設于外殼上，所述的減速機構包括有與輸入軸聯動且與輸入軸偏心設置的偏心軸、套設于偏心軸上的滾針軸承、套設于滾針軸承上的一級減速組件及與一級減速組件聯動的二級減速組件，所述的二級減速組件與輸出軸聯動連接；所述的一級減速組件包括有套設于滾針軸承上的一級外齒圈、套設于一級外齒圈外與一級外齒圈間歇性嚙合且與外殼固定連接的一級內齒圈，一級外齒圈與一級內齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且一級外齒圈的外齒少于一級內齒圈的內齒；所述的二級減速組件包括有套設于滾針軸承上的二級外齒圈及套設于二級外齒圈外并與二級外齒圈間歇性嚙合旋轉的二級內齒圈，而且二級外齒圈與二級內齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且二級外齒圈的外齒少于二級內齒圈的內齒，二級內齒圈通過連接件與輸出軸聯動連接；所述的一級內齒圈及二級內齒圈與輸入軸同軸心設置；所述的一級外齒圈與二級外齒圈聯動連接，偏心軸的軸向兩端設有促使一級外齒圈與二級外齒圈軸向定位的定位件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：厲天龍，
申請(專利權)人：浙江順天減速機制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：