本發(fā)明專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械。所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量泵、壓差閥、比例換向閥和液壓執(zhí)行元件；變量泵的進(jìn)油口接于油箱，變量泵的出油口通過(guò)第一油路接于比例換向閥的主進(jìn)油口；比例換向閥的主回油口通過(guò)第二油路接于油箱，比例換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別通過(guò)第三油路和第四油路接于所述液壓執(zhí)行元件的進(jìn)出油口；壓差閥的進(jìn)油口接于第一油路，壓差閥的出油口接于油箱，壓差閥的控制油口接于控制油路，控制油路的壓力油來(lái)自于第三油路和第四油路的油壓較大者。本發(fā)明專利技術(shù)的液壓系統(tǒng)同時(shí)具有閥控液壓系統(tǒng)和泵控液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，即在小流量的工況下動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高，而在大流量的工況下系統(tǒng)效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械。
技術(shù)介紹
目前，中小噸位起重機(jī)廣泛采用閥控液壓系統(tǒng),而較大噸位起重機(jī)則采用泵控液壓系統(tǒng)。閥控液壓系統(tǒng)也稱作節(jié)流控制液壓系統(tǒng)，一般由定量泵和流量閥(溢流閥、節(jié)流閥等)組成，在使用過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)節(jié)流量閥的流通面積的大小以改變流入或者流出執(zhí)行元件的流量，進(jìn)而改變執(zhí)行元件的速度；泵控液壓系統(tǒng)也稱作容積控制液壓系統(tǒng)，一般由變量泵和普通開(kāi)關(guān)閥或者換向閥組成，在使用過(guò)程中，可通過(guò)改變變量泵的排量實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度的改變，開(kāi)關(guān)閥和換向閥僅具有通斷油路和換向的作用。 閥控液壓系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，但效率較低，一般適用于對(duì)快速性、微動(dòng)性要求較高的場(chǎng)合，而泵控液壓系統(tǒng)具有效率高的優(yōu)點(diǎn)，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、控制精度較低，一般適用于對(duì)快速性要求不高的場(chǎng)合，因此，如何設(shè)計(jì)一種同時(shí)具有上述兩種優(yōu)點(diǎn)的液壓系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)同時(shí)具有閥控液壓系統(tǒng)和泵控液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，即在小流量的工況下動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高，而在大流量的工況下系統(tǒng)效率高。本專利技術(shù)還提出了一種工程機(jī)械。具體而言，一方面，本專利技術(shù)提供的液壓系統(tǒng)包括油箱、變量泵、壓差閥、比例換向閥和液壓執(zhí)行元件；所述變量泵的進(jìn)油口接于油箱，所述變量泵的出油口通過(guò)第一油路接于所述比例換向閥的主進(jìn)油口 ；所述比例換向閥的主回油口通過(guò)第二油路接于油箱，所述比例換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別通過(guò)第三油路和第四油路接于所述液壓執(zhí)行元件的進(jìn)出油口 ；所述壓差閥的進(jìn)油口接于所述第一油路，所述壓差閥的出油口接于油箱，所述壓差閥的控制油口接于控制油路，所述控制油路的壓力油來(lái)自于所述第三油路和所述第四油路的油壓較大者。進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括梭閥；所述梭閥的兩個(gè)輸入端分別接于所述第三油路和所述第四油路，所述梭閥的輸出端接于所述控制油路。進(jìn)一步地，所述比例換向閥為電液比例換向閥。進(jìn)一步地，所述比例換向閥為三位四通閥，在第一個(gè)工作位置，所述主進(jìn)油口連通于所述第二工作油口，所述主回油口連通于所述第一工作油口，在第二工作位置，所述主進(jìn)油口斷開(kāi)，所述主回油口連通于所述第一工作油口和所述第二工作油口，在第三工作位置，所述主進(jìn)油口連通于所述第一工作油口，所述主回油口連通于所述第二工作油口。進(jìn)一步地，所述液壓執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)或者液壓油缸。另一方面，本專利技術(shù)提供的一種工程機(jī)械設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。本專利技術(shù)提供的液壓系統(tǒng)可工作于小流量工況下和大流量工況下，當(dāng)處于小流量工況時(shí)，控制變量泵的排量恒定，保證其提供的流量滿足液壓執(zhí)行元件所需，由于比例換向閥具有比例特性，可通過(guò)比例換向閥調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的輸入和輸出流量，而壓差閥可保證比例換向閥前后壓差恒定，這樣使系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快(液壓執(zhí)行元件的微動(dòng)性能好)、控制精度高的特點(diǎn)，當(dāng)處于大流量工況下時(shí)，控制比例換向閥的閥芯開(kāi)度過(guò)度到全周開(kāi)關(guān)，使比例換向閥不具有比例特性，此時(shí)，比例換向閥前后壓差將小于壓差閥的調(diào)節(jié)壓力，即壓差閥未輸出流量，這樣通過(guò)控制變量泵即可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行元件輸入流量的調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有效率高的特點(diǎn)。本專利技術(shù)提供的工程機(jī)械設(shè)置有上述的液壓系統(tǒng)，由于上述的液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。附圖說(shuō)明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中 圖I為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種液壓系統(tǒng)的原理示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I 油箱2變量泵3壓差閥4比例換向閥5 梭閥6液壓執(zhí)行元件01第一油路02第二油路03第三油路04第四油路05控制油路P主進(jìn)油口T主回油口A第一工作油口B第二工作油口具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本專利技術(shù)的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參考圖1，下面將參考附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示,該實(shí)施例的液壓系統(tǒng)主要包括油箱I、變量泵2、壓差閥3、比例換向閥4、梭閥5和液壓執(zhí)行兀件6。其中，比例換向閥4具有主進(jìn)油口 P、主回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口B ;變量泵2的進(jìn)油口接于油箱1，變量泵2的出油口通過(guò)第一油路Ol接于比例換向閥4的主進(jìn)油口 P，比例換向閥4的主回油口 T通過(guò)第二油路02接于(通向)油箱1，比例換向閥4的第一工作油口 A和第二工作油口 B分別通過(guò)第三油路03和第四油路04接于液壓執(zhí)行元件6的進(jìn)出油口 ；壓差閥3的進(jìn)油口接于第一油路01，壓差閥3的出油口接于油箱I (圖中所示為通過(guò)第二油路02通向油箱I);梭閥5的兩個(gè)輸入端分別接于第三油路03和第四油路04，梭閥5的輸出端接于控制油路05的入油端，控制油路05的出油端接于壓差閥3的控制油口。優(yōu)選地，比例換向閥4為電液比例換向閥，更優(yōu)選地，比例換向閥4為中位機(jī)能為Y型的三位四通閥，在第一工作位置(即工作于左位)，P 口與B 口相通，A 口與T 口相通，在第二工作位置(即工作于中位)，P 口斷開(kāi)，A 口和B 口均與T 口相通，在第三工作位置(即工作于右位)，P 口與A 口相通，B 口與T 口相通；另外，通過(guò)向比例換向閥上的比例電磁線圈輸入的相應(yīng)的電壓信號(hào)可使閥芯產(chǎn)生位移，進(jìn)而得到與該電壓信號(hào)成比例的流通面積。下面結(jié)合具體場(chǎng)景說(shuō)明一下上述液壓系統(tǒng)的工作原理及操控過(guò)程·當(dāng)系統(tǒng)工作于小流量工況下時(shí)，例如，當(dāng)液壓執(zhí)行元件6所需流量小于40L/min時(shí)，控制變量泵2的排量不變，保證其提供的流量為40L/min左右，由于比例換向閥4具有比例特性，可通過(guò)比例換向閥4調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的輸入和輸出流量，如圖所示，比例換向閥4工作于左位時(shí)，B 口的壓力油通過(guò)梭閥5、控制油路05反饋至二位二通壓差閥3的控制油口，在壓差閥3的調(diào)節(jié)下，比例換向閥4前后即P 口與B 口之間的壓差恒定；當(dāng)比例換向閥4工作于右位時(shí)，A 口的壓力油通過(guò)梭閥5、控制油路05反饋至二位二通壓差閥3的控制油口，在壓力閥3的調(diào)節(jié)下，比例換向閥4的前后即P 口與A 口的之間壓差恒定，這樣使系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快(液壓執(zhí)行元件的微動(dòng)性能好)、控制精度高的特點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)工作于大流量工況下時(shí)，例如，液壓執(zhí)行元件所需流量大于40L/min時(shí)，控制比例換向閥4的閥芯開(kāi)度過(guò)度到全周開(kāi)關(guān)，使比例換向閥4不具有比例特性，此時(shí)，比例換向閥4前后即P 口與B 口或者P 口與A 口之間壓差將小于壓差閥的調(diào)節(jié)壓力，即壓差閥未輸出流量，這樣通過(guò)控制變量泵即可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行元件輸入流量的調(diào)節(jié)，這樣使系統(tǒng)具有效率高的特點(diǎn)。上述實(shí)施例中，液壓執(zhí)行元件6可以是液壓馬達(dá)(如圖所示)或者液壓油缸等將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的部件。上述實(shí)施例中，流量的分界點(diǎn)取決于比例換向閥4的比例特性以及液壓執(zhí)行元件在不同工況下的流量需求，并不一定限制為40L/min，還可以是其他值。上述實(shí)施例中，比例換向閥4為三位四通閥，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要采用其他類型的換向閥，如二位二通閥等。上述實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置梭閥5將第三油路03 (A 口)和第四油路04 (B 口)中的油壓較大者通過(guò)控制油路05反饋至壓差閥3本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括油箱（1）、變量泵（2）、壓差閥（3）、比例換向閥（4）和液壓執(zhí)行元件（6）；所述變量泵（2）的進(jìn)油口接于油箱（1），所述變量泵（2）的出油口通過(guò)第一油路（01）接于所述比例換向閥（4）的主進(jìn)油口（P）；所述比例換向閥（4）的主回油口（T）通過(guò)第二油路（02）接于油箱（1），所述比例換向閥（4）的第一工作油口（A）和第二工作油口（B）分別通過(guò)第三油路（03）和第四油路（04）接于所述液壓執(zhí)行元件（6）的進(jìn)出油口；所述壓差閥（3）的進(jìn)油口接于所述第一油路（01），所述壓差閥（3）的出油口接于油箱（1），所述壓差閥（3）的控制油口接于控制油路（05），所述控制油路（05）的壓力油來(lái)自于所述第三油路（03）和所述第四油路（04）的油壓較大者。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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