壓力流量閉環可調的液壓系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種壓力流量閉環可調的液壓系統，包括增速液壓缸和上位機，比例伺服閥和壓力傳感器，所述比例伺服閥連接至所述上位機，所述壓力傳感器實時監測系統液壓油的壓力大小并反饋至所述上位機，所述上位機根據反饋得到的液壓油壓力數值來調整輸入比例伺服閥的電壓值大小，來調節比例伺服閥的開口大小，從而控制系統中液壓油流量，該系統采用閉環式控制，系統內置壓力傳感器和高響應的比例伺服閥，可實時將系統的壓力和流量反饋給控制裝置上位機，并使系統的控制準確性能得以快速響應，能大大提高該系統控制下所加工產品的合格率和重復精度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種壓カ流量閉環可調的液壓系統，特別是涉及冷軋制造異型管件液壓控制裝置的壓カ流量閉環可調的液壓系統，屬于機械設備

技術介紹
隨著裝配、制造業的快速發展和生活水平的不斷提高，人們對產品的質量要求不斷提高，從而對加工裝配產品提出了更高的要求。液壓系統以其穩定輸出壓カ大而受到很多設備設計者的親睞，但常規僅僅依靠手動節流閥和溢流閥來粗略調節液壓系統壓カ和流量的方式已經越來越無法滿足設備的功能需求。一種獲得更精確和穩定壓力輸出的液壓系統已成為迫切需要。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種壓カ流量閉環可調的液壓系統。本技術的目的通過以下技術方案來實現一種壓カ流量閉環可調的液壓系統，包括增速液壓缸和上位機，所述液壓缸包括用于系統用油的油箱和提供系統動カ的液壓泵，所述液壓泵通過油管a和油管b連接第2三位四通換向閥，所述第2三位四通換向閥左位輸出端通過油管C，油管c上的第二單向閥及油管d連接所述增速液壓缸活塞桿端部的進油ロ，所述增速液壓缸的主油缸上腔I連接有油管e，所述油管e末端與油管c和油管d交匯連接，所述油管e靠近增速液壓缸一方設有第一充液閥，所述第一充液閥經油管f連接至第2兩位三通換向閥右位，所述第2兩位三通換向閥另一端通過油管g連接在油管k上，所述油管e上，第一充液閥與油管e、油管C、油管d交匯處之間設有第三單向閥，所述第三單向閥經油管m連接至第1兩位三通換向閥的左位，所述第1兩位三通換向閥的右位輸出端經油管k連接在所述油管b上，所述油管e和所述油管d之間還連接有第三順序閥，所述增速液壓缸的主油缸下腔III經油管h、第二充液閥與油管i連接，所述油管i末端連接在所述油管m上，在所述油管h上設有第一順序閥，所述第一順序閥經油管j連接至所述第2三位四通換向閥右位，與所述第一順序閥還并聯有第一單向閥，所述油管b上，分支接有油管1，所述油管1另一端連接在溢流閥上，所述溢流閥的第一輸出端連接第1三位四通換向閥的上位，所述溢流閥的第二輸出端經油管P連接至副油箱，所述第1三位四通換向閥的下位經第二順序閥與油管η相連，所述油管η末端連接在所述油管P上。進ー步地，在所述油管a和所述油管b之間設有比例伺服閥，所述比例伺服閥連接至所述上位機。進ー步地，在所述油管b上，油管I與第2三位四通換向閥之間設置有壓カ傳感器，所述壓カ傳感器實時監測系統液壓油的壓カ大小并反饋至所述上位機，所述上位機根據反饋得到的液壓油壓力數值來調整輸入比例伺服閥的電壓值大小，進ー步調節比例伺服閥的開ロ大小，從而控制系統中液壓油流量。所述的壓力流量閉環可調的液壓系統，其工作過程包括如下步驟步驟一，預調節步驟調整所述增速液壓缸與待加工產品的距離；步驟ニ，快速エ進步驟電磁閥YV1、電磁閥YV3和電磁閥YV5得電，液壓油經油泵從油箱進入油管a，經過所述比例伺服閥進入油管I和油管b，油管I內的油液經過所述溢流閥、所述第I三位四通換向閥的上位、第二順序閥流入副油箱，油管b內的油液經第2三位四通換向閥的左位，克服第二單向閥彈簧的彈力，打開閥芯，經第二單向閥、油液c、油管d接入所述增速液壓缸活塞桿端部的進油ロ，進入小液壓缸II，由于設置有第三順序閥和第一充液閥，此時主油缸上腔I只通過第一充液閥吸油，從而活塞桿快速エ進，接近待加工產品；步驟三，慢速エ進步驟電磁閥YVl和電磁閥YV5得電，電磁閥YV3失電，液壓油經油泵吸入油管a，經過所述比例伺服閥進入油管b和油管1，油管I內的油液經過溢流閥，第二順序閥流回油箱，保持系統壓カ的恒定，油管b內的油液經過第2三位四通換向閥的左 位，經第二單向閥進入油管e和油管d，所述油管e內的油液接入主油缸上腔I，所述油管d內的油液接入小液壓缸II，此時活塞桿下移，由于第二充液閥和第一單向閥均處于關閉狀態，主油缸下腔III內的油經油管h通過第一順序閥進入油管j，經第2三位四通換向閥回到油箱，活塞轉為慢速エ進；步驟四，泄壓延時步驟電磁閥YV4和電磁閥YV6得電，主油缸上腔I通過充液閥泄壓；步驟五，快退步驟電磁閥YV2、電磁閥YV5得電，液壓油經油泵吸入油管a，經過比例伺服閥，進入油管b和油管1，油管I內的油液經過溢流閥，第二順序閥流回油箱，保持系統壓カ的恒定，油管b內的油經過第2三位四通換向閥的右位進入油管j，經第一單向閥進入油管h，接入主油缸下腔III，油管b內的油同時流入油管k，油管k內的油經過第2兩位三通換向閥的右位流入油管f，打開第一充液閥，此時主油缸上腔I內的油液迅速經過油管e回到油箱，使得活塞桿快速退回；步驟五,結束步驟當活塞桿退回到末端時，電磁閥YV2、電磁閥YV5、電磁閥YV6失電，活塞桿停止運動，完成整個工作過程，取出加工好的產品，準備進入下ー個工作循環。本技術的有益效果主要體現在該系統采用閉環式控制，系統內置壓カ傳感器和高響應的比例伺服閥，可實時將系統的壓力和流量反饋給控制裝置上位機，并使系統的控制準確性能得以快速響應，能大大提高該系統控制下所加工產品的合格率和重復精度。以下結合附圖對本技術技術方案作進ー步說明圖I是本技術的原理線路圖。其中 T I油箱|2 I液壓泵|3 I比例伺服閥益流閥第I三位四通換向閥1 ] 力傳感器 7第2三位四通換向閥8第I兩位三通換向閥9第2兩位三通換向閥 10第一單向閥11增速液壓缸12上位機 13第二單向閥14第一充液閥15第二充液閥 16第一順序閥17第二順序閥18副油箱 19第三單向閥20第三順序閥I主油缸上腔 id小液壓缸_tniii；油缸下腔_Q_具體實施方式下面結合圖I對本技術的實施例作進ー步描述。液壓泵2通過油管a與比例伺服3閥連接，比例伺服閥3輸出端通過油管b連接第2三位四通換向閥7，第2三位四通換向閥7右位輸出端通過油管c和d連接增速液壓缸11活塞桿端部的進油ロ，進油ロ與小增速液壓缸II相通，比例伺服閥3還連接至上位機。增速液壓缸11的主油缸上腔I連接油管e，油管e與油管C、油管d交匯連接在一起，油管e上設有第一充液閥14，第一充液閥14經油管f連接至兩位三通換向閥9右位，兩位三通換向閥9另一端經油管g連接在油管k上。在油管e上，還設有第三單向閥19，第三單向閥19經油管m連接至第I兩位三通換向閥8的右位，兩位三通換向閥的右位輸出端經油管k連接在油管b上,油管e和所述油管d之間還連接有第三順序閥20。增速液壓缸11的主油缸下腔III經油管h、第二充液閥15與油管i連接，油管i末端連接在所述油管m上，在油管h上設有第一順序閥16，第一順序閥16經油管j連接至第2三位四通換向閥7右位，第一單向閥10與第一順序閥16并聯。油管b上，接有油管1，油管I另一端連接在溢流閥4上，溢流閥4的第一輸出端連接第I三位四通換向閥5的上位，溢流閥4的第二輸出端經油管P連接至副油箱18。第I三位四通換向閥5的下位經第二順序閥17與油管η相連，油管η末端連接在所述油管P上，溢流閥4在系統回路中防憋壓，有利于提高系統的響應速度。油管b上，在油管I與第2三位四通換向閥7之間設置有壓カ傳感器6，壓カ傳感器6實時監測系統液壓油的壓カ大小并反饋至上位機12，上位機12安裝有數據采集卡及自主開發的控制軟件，系統的壓カ值經過壓カ傳感器6轉化為模擬電壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓力流量閉環可調的液壓系統，包括增速液壓缸（11）和上位機（12），其特征在于：所述液壓缸包括用于系統用油的油箱（1）和提供系統動力的液壓泵（2），所述液壓泵（2）通過油管a和油管b連接第2三位四通換向閥（7），所述第2三位四通換向閥（7）左位輸出端通過油管c，油管c上的第二單向閥（13）及油管d連接所述增速液壓缸（11）活塞桿端部的進油口，所述增速液壓缸（11）的主油缸上腔Ⅰ連接有油管e，所述油管e末端與油管c和油管d交匯連接，所述油管e靠近增速液壓缸（11）一方設有第一充液閥（14），所述第一充液閥（14）經油管f連接至第2兩位三通換向閥（9）右位，所述第2兩位三通換向閥（9）另一端通過油管g連接在油管k上，所述油管e上，第一充液閥（14）與油管e、油管c、油管d交匯處之間設有第三單向閥（19），所述第三單向閥（19）經油管m連接至第1兩位三通換向閥（8）的右位，所述第1兩位三通換向閥（8）的右位輸出端經油管k連接在所述油管b上，所述油管e和所述油管d之間還連接有第三順序閥（20），所述增速液壓缸（11）的主油缸下腔Ⅲ經油管h、第二充液閥（15）與油管i連接，所述油管i末端連接在所述油管m上，在所述油管h上設有第一順序閥（16），所述第一順序閥（16）經油管j連接至所述第2三位四通換向閥（7）右位，與所述第一順序閥（16）還并聯有第一單向閥（10），所述油管b上，分支接有油管l，所述油管l另一端連接在溢流閥（4）上，所述溢流閥（4）的第一輸出端連接第1三位四通換向閥（5）的上位，所述溢流閥（4）的第二輸出端經油管p連接至副油箱（18），所述第1三位四通換向閥（5）的下位經第二順序閥（17)與油管n相連，所述油管n末端連接在所述油管p上。2．根據權利要求1所述的壓力流量閉環可調的液壓系統，其特征在于：在所述油管a和所述油管b之間設有比例伺服閥（3），所述比例伺服閥（3）連接至所述上位機（12）。3．根據權利要求1所述的壓力流量閉環可調的液壓系統，其特征在于：在所述油管b上，油管l與第2三位四通換向閥（7）之間設置有壓力傳感器（6），所述壓力傳感器（6）實時監測系統液壓油的壓力大小并反饋至所述上位機（12），所述上位機（12）根據反饋得到的液壓油壓力數值來調整輸入比例伺服閥（3）的電壓值大小，進一步調節比例伺服閥（3）的開口大小，從而控制系統中液壓油流量。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹義軍，
申請(專利權)人：蘇州泰克諾機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：