帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及一種帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，帶微調(diào)功能攝像裝置裝在新型的無電源穩(wěn)定器上，帶微調(diào)功能攝像裝置包括殼體和殼體內(nèi)裝有的旋轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)電滑環(huán)、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺桿平臺組合，新型的無電源穩(wěn)定器包括框架、穩(wěn)定體和攝像裝置掛架。本實用新型專利技術(shù)的帶微調(diào)功能攝像裝置采用曲柄擺桿機構(gòu)，由曲柄盤轉(zhuǎn)動帶動擺桿擺角，攝像機芯固定在擺動平臺上，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動，可調(diào)整鏡頭對位,操作簡便,便于使用和調(diào)試，同時為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能所設(shè)計的精密云臺微調(diào)機構(gòu)為軸向方向轉(zhuǎn)動，在新型的無電源穩(wěn)定器鉛垂穩(wěn)定下修正攝像目標(biāo)位置，實現(xiàn)監(jiān)視視場俯仰掃略，水平旋轉(zhuǎn)，可用于需要精準(zhǔn)角度監(jiān)視的有變角度運動的設(shè)備上使用。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于視頻監(jiān)視裝置領(lǐng)域，涉及ー種帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，適用于港口起重設(shè)備尤其是各大港ロ的門座式起重機上。
技術(shù)介紹
隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，港口裝卸日益繁忙。安全、高效是港口裝卸生產(chǎn)的命脈，也是港口的生存之本。如何在保障港口裝卸生產(chǎn)高效的情況下，進ー步提高安全性一直是業(yè)內(nèi)人士十分關(guān)注的問題。門座式起重機(以下簡稱門機)接卸的船只從幾千噸到數(shù)萬噸，門機司機室距地面22米，由于船艙內(nèi)光線太暗，加上存在視線死角，門機船艙內(nèi)作業(yè)主要以指揮人員的手勢為準(zhǔn)。在實際的生產(chǎn)過程中，我們發(fā)現(xiàn)以指揮人員手勢為準(zhǔn)這種做法存在兩方面的問題。①門機司機觀察指揮手勢是以俯視角度，距離較遠，加上有些指揮人員的手勢不標(biāo)準(zhǔn)或者做得不到位，存在誤讀手勢的情況。②在生產(chǎn)過程中， 門機司機獲取艙內(nèi)情況滯后于指揮人員，如遇到突發(fā)情況，門機司機將來不及做出正確操作解除險情。門機抓斗與船艙內(nèi)流動機械相撞的事故時有發(fā)生，調(diào)查后發(fā)現(xiàn)事故發(fā)生的原因與上述所說的兩種問題有著很大聯(lián)系。本技術(shù)g在保障門機裝卸生產(chǎn)高效的前提下，進ー步提高裝卸生產(chǎn)的安全性及去除觀察視線死角。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的問題在干，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，帶微調(diào)功能攝像裝置采用曲柄擺桿機構(gòu)，由曲柄盤轉(zhuǎn)動帶動擺桿擺角，攝像機芯固定在擺動平臺上，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動，可調(diào)整鏡頭對位，操作簡便，便于使用和調(diào)試，同時為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能所設(shè)計的精密云臺微調(diào)機構(gòu)為軸向方向轉(zhuǎn)動，在新型的無電源穩(wěn)定器鉛垂穩(wěn)定下修正攝像目標(biāo)位置，實現(xiàn)監(jiān)視視場俯仰掃略，水平旋轉(zhuǎn)，可用于需要精準(zhǔn)角度監(jiān)視的有變角度運動的設(shè)備上使用。本技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的依據(jù)本技術(shù)提供的ー種帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，包括新型的無電源穩(wěn)定器和帶微調(diào)功能攝像裝置，所述的帶微調(diào)功能攝像裝置裝在新型的無電源穩(wěn)定器上，帶微調(diào)功能攝像裝置包括殼體和殼體內(nèi)裝有的旋轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)電滑環(huán)、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺桿平臺組合，旋轉(zhuǎn)電機固定在齒輪傳動螺紋定位環(huán)上，旋轉(zhuǎn)電機帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置旋轉(zhuǎn)，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟こ烯墊和含油軸承，懸浮密封環(huán)固裝在殼體內(nèi)，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導(dǎo)電滑環(huán)，曲柄擺桿平臺組合裝在帶大齒輪的機芯裝置中，雨刷電機固定在雨刷電路板上，殼體的前端裝有玻璃視窗，雨刷頭裝在玻璃視窗外，殼體的后端裝有后端蓋；所述的新型的無電源穩(wěn)定器包括框架、穩(wěn)定體和攝像裝置掛架，其中穩(wěn)定體由外殼、端蓋、主軸、固定隔板和活動隔板組成，主軸與端蓋以軸承轉(zhuǎn)動連接，并設(shè)有密封裝置；固定隔板和活動隔板各以其ー側(cè)沿主軸呈葉輪狀分布并形成腔室；框架與穩(wěn)定體之間以主軸轉(zhuǎn)動連接，攝像裝置掛架與穩(wěn)定體兩端的端蓋固定連接，在外殼和端蓋之間充滿液體。本技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進ー步實現(xiàn)前述的曲柄擺桿平臺組合包括曲柄機構(gòu)、擺桿平臺、攝像機和固定轉(zhuǎn)軸，其中曲柄機構(gòu)由俯仰電機和曲柄盤組成，曲柄盤通過頂絲固定在俯仰電機輸出軸上；擺桿平臺上可承載攝像機，并被曲柄機構(gòu)傳動，圍繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；前述的雨刷電路板上裝有雨 刷器驅(qū)動裝置，雨刷器驅(qū)動裝置由啟動及復(fù)位電路、換向驅(qū)動電路、電機及限位開關(guān)組成，啟動及復(fù)位電路的輸出分別連接換向驅(qū)動電路、電機及限位開關(guān)的輸入，換向驅(qū)動電路雙向連接電機及限位開關(guān)。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果本技術(shù)的帶微調(diào)功能攝像裝置是基于曲柄擺桿原理實現(xiàn)的俯仰擺動，采用曲柄擺桿機構(gòu)，為了保證結(jié)構(gòu)強度及平穩(wěn)，將曲柄演化為曲柄盤，由俯仰電機帶動曲柄盤轉(zhuǎn)動，曲柄盤轉(zhuǎn)動帶動擺桿擺角。攝像機芯固定在擺桿演化的擺動平臺上，再將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動。為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能所設(shè)計的精密云臺微調(diào)機構(gòu)為軸向方向轉(zhuǎn)動，具體是由電機帶動齒輪傳動實現(xiàn)。在新型的無電源穩(wěn)定器鉛垂穩(wěn)定下修正攝像目標(biāo)位置，實現(xiàn)監(jiān)視視場俯仰掃略，水平旋轉(zhuǎn)，使像機視場更廣，且可旋轉(zhuǎn)角度。本技術(shù)的帶微調(diào)功能攝像裝置和新型的無電源穩(wěn)定器能在-30°c至50°C的溫度下正常工作，在0-95%的濕度范圍內(nèi)不結(jié)露，控制器監(jiān)視器在溫度環(huán)境0°C -50°C范圍內(nèi)、濕度環(huán)境0-95%的條件下可以正常工作。控制電線的溫度范圍也在-30°C至70°C之間。此外，帶微調(diào)功能攝像裝置還配備了雨刷器。這種設(shè)計既能使該系統(tǒng)抵御北方寒冷的天氣，也保證該系統(tǒng)在潮濕、下雨的天氣中正常工作。雨刷器驅(qū)動裝置具有小型化、控制簡單的特點。將機械傳動與控制電路設(shè)計在一塊電路板上，電路板即完成了電路控制的功能，同時也是傳動結(jié)構(gòu)的主要載體，整體結(jié)構(gòu)占用空間大大減小，而且采用這樣緊湊的結(jié)構(gòu)也省去了復(fù)雜的外部接線，減少了雨刷工作時對周圍電路的電磁干擾。電路采用繼電器自鎖原理完全依靠硬件實現(xiàn)自動換向、自動復(fù)位，無需軟件控制。本技術(shù)的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明圖I為本技術(shù)的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的帶微調(diào)功能攝像裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖；圖3為本技術(shù)的曲柄擺桿平臺組合示意圖；圖4為本技術(shù)的曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)的新型的無電源穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)的雨刷驅(qū)動裝置電路原理框圖；圖7為本技術(shù)的雨刷驅(qū)動裝置電路原理圖。其中1、新型的無電源穩(wěn)定器2、帶微調(diào)功能攝像裝置2 '殼體3、旋轉(zhuǎn)電機4、聚四氟こ烯墊5、齒輪傳動螺紋定位環(huán)6、小齒輪7、帶大齒輪的機芯裝置8、含油軸承9、懸浮密封環(huán)10、導(dǎo)電滑環(huán)11、玻璃視窗11 '后端蓋12、雨刷電機13、雨刷電路板14、雨刷頭15、曲柄擺桿平臺組合16、曲柄機構(gòu)17擺桿平臺18、攝像機19、固定轉(zhuǎn)軸20、俯仰電機21、曲柄盤22、框架23、穩(wěn)定體24、攝像裝置掛架25、外殼26、端蓋27、主軸28、固定隔板29、活動隔板30、液體。具體實施方式以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本技術(shù)提供的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。如圖I 4所示的帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，包括新型的無電源穩(wěn)定器和帶微調(diào)功能攝像裝置，所述的帶微調(diào)功能攝像裝置2裝在新型的無電源穩(wěn)定器I上，帶微調(diào)功能攝像裝置2包括殼體2 '和殼體內(nèi)裝有的旋轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)電滑環(huán)、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺桿平臺組合，旋轉(zhuǎn)電機3固定在齒輪傳動螺紋定位環(huán)5上，旋轉(zhuǎn)電機帶動小齒輪6旋轉(zhuǎn)，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置7旋轉(zhuǎn)，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟こ烯墊4和含油軸承8，起到支撐及減小摩擦的作用，懸浮密封環(huán)9固裝在殼體內(nèi)，解決支撐旋轉(zhuǎn)和密封固定的問題，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導(dǎo)電滑環(huán)10，可實現(xiàn)無限制旋轉(zhuǎn)，曲柄擺桿平臺組合15固裝在帶大齒輪的機芯裝置中，曲柄擺桿平臺組合包括曲柄機構(gòu)、擺桿平臺、攝像機和固定轉(zhuǎn)軸，其中曲柄機構(gòu)16由俯仰電機20和曲柄盤21組成，曲·柄盤通過頂絲固定在俯仰電機輸出軸上；擺桿平臺17上可承載攝像機18，并被曲柄機構(gòu)傳動，圍繞固定轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動；雨刷電機12固定在雨刷電路板13上，殼體的前端裝有玻璃視窗11，雨刷頭14裝在玻璃視窗外，可對玻璃視窗進行清潔，殼體的后端裝有后端蓋11丨。如圖5所示的新型的無電源穩(wěn)定器包括框架22、穩(wěn)定體23和攝像裝置掛架24，其中穩(wěn)定體由外殼25、端蓋26、主軸27、固本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種帶微調(diào)功能自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，包括新型的無電源穩(wěn)定器和帶微調(diào)功能攝像裝置，其特征在于：所述的帶微調(diào)功能攝像裝置裝在新型的無電源穩(wěn)定器上，帶微調(diào)功能攝像裝置包括殼體和殼體內(nèi)裝有的旋轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)電滑環(huán)、雨刷電機、雨刷電路板和曲柄擺桿平臺組合，旋轉(zhuǎn)電機固定在齒輪傳動螺紋定位環(huán)上，旋轉(zhuǎn)電機帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪傳動帶大齒輪的機芯裝置旋轉(zhuǎn)，小齒輪與帶大齒輪的機芯裝置之間分別裝有聚四氟乙烯墊和含油軸承，懸浮密封環(huán)固裝在殼體內(nèi)，帶大齒輪的機芯裝置上固裝有導(dǎo)電滑環(huán)，曲柄擺桿平臺組合裝在帶大齒輪的機芯裝置中，雨刷電機固定在雨刷電路板上，殼體的前端裝有玻璃視窗，雨刷頭裝在玻璃視窗外，殼體的后端裝有后端蓋；所述的新型的無電源穩(wěn)定器包括框架、穩(wěn)定體和攝像裝置掛架，其中穩(wěn)定體由外殼、端蓋、主軸、固定隔板和活動隔板組成，主軸與端蓋以軸承轉(zhuǎn)動連接，并設(shè)有密封裝置；固定隔板和活動隔板各以其一側(cè)沿主軸呈葉輪狀分布并形成腔室；框架與穩(wěn)定體之間以主軸轉(zhuǎn)動連接，攝像裝置掛架與穩(wěn)定體兩端的端蓋固定連接，在外殼和端蓋之間充滿液體。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張子方，朱小華，曹俊靈，石譞，殷亞雷，
申請(專利權(quán))人：天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：