【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種エ業機器人用傳動裝置，特別涉及ー種新型的エ業機器人手臂傳動裝置。技術背景在エ業生產過程中，許多危險、費カ的工作基本都是由機器人完成的，機器人在完成這些工作的過程中，其手臂的關節處，需要用到傳動裝置，現有機器人內用到的傳動裝置，里面的齒輪的齒形都是漸開線形的，使得其體積大，生產成本高，生產成本高，使用的時候，噪音大，承重能力小，使用壽命短。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供了ー種新型的エ業機器人手臂傳動裝置。為了實現上述目的，本技術所采取的措施ー種新型的エ業機器人手臂傳動裝置，包括傳動軸，所述的傳動軸外安裝有錐形主動齒輪，錐形主動齒輪上連接有錐形被動齒輪，錐形主動齒輪與錐形被動齒輪的軸心相互垂直；所述的傳動軸與錐形主動齒輪設置有插銷；所述的插銷與傳動軸連為一體；所述的錐形主動齒輪和有錐形被動齒輪上的齒形為雙曲線齒形。本技術的有益效果實用，生產成本低，使用方便，傳動效果好，使用的噪音小，運動更加平穩，承載能力強。附圖說明圖1，本技術的平面結構示意圖。具體實施方式ー種新型的エ業機器人手臂傳動裝置，包括傳動軸1，所述的傳動軸I外安裝有錐形主動齒輪2，錐形主動齒輪2上連接有錐形被動齒輪3，錐形主動齒輪2與錐形被動齒輪3的軸心相互垂直；所述的傳動軸I與錐形主動齒輪2設置有插銷4 ;所述的插銷4與傳動軸I連為一體；所述的錐形主動齒輪2和有錐形被動齒輪3上的齒形為雙曲線齒形。使用本技術的時候，將本技術安裝在機器人的手臂上，傳動軸I在旋轉的時候通過插銷4帶動錐形主動齒輪2轉動,錐形主動齒輪2再帶動錐形被動齒輪3轉動，實現傳動的目...
【技術保護點】
一種新型的工業機器人手臂傳動裝置，包括傳動軸(1)，其特征在于：所述的傳動軸(1)外安裝有錐形主動齒輪(2)，錐形主動齒輪(2)上連接有錐形被動齒輪(3)，錐形主動齒輪(2)與錐形被動齒輪(3)的軸心相互垂直。
【技術特征摘要】
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