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本實用新型公開了一種新型的工業機器人手臂傳動裝置，包括傳動軸，所述的傳動軸外安裝有錐形主動齒輪，錐形主動齒輪上連接有錐形被動齒輪，錐形主動齒輪與錐形被動齒輪的軸心相互垂直；所述的傳動軸與錐形主動齒輪設置有插銷；所述的插銷與傳動軸連為一體；所...
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