護理機器人手掌式抱抬機械手臂制造技術
Hand held mechanical arm of Nursing Robot
The utility model discloses a nursing robot holding palm lift arm, which comprises a main handling arm, one side of the handling of the main arm is provided with a main arm relative moving upward or downward turning folding jib, the other side is provided with a baffle plate carrying the main arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and improves the comfort degree and the safety degree of the patient during the conveying process, and effectively prevents the patient's wound from cracking.
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人
，特別是一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂。
技術介紹
現在市面上的抱抬移載醫用機器人采用手臂式或呆掛式機械手臂結構，在醫護人員使用機器人搬運移載患者時，患者身體必需處于可自由活動彎曲狀態，能適用的患者非常有限。無法活動的患者就無法適用，例如患者身上有傷口、脊柱骨折或者剛手術完成，在搬運移載過程中容易造成二次損傷，而且上、下機器人手臂很困難。另外，現有技術在搬運過程中患者自身必需具有一定的自控能力，不然存在患者從機器人手臂上滑落的危險。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，提供一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，解決了身上有傷口、脊柱骨折或剛手術完身體無法活動的患者的搬運，保證患者的舒適度，防止患者傷口裂開，有利于患者恢復。為解決上述技術問題，本技術提供的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，它包括搬運主臂，所述搬運主臂的一側設有相對搬運主臂向上或者向下翻轉的折疊副臂，搬運主臂的另一側設有擋板。在機械臂搬運患者時，可向上翻轉折疊副臂，進而可安全的固定住被抬升的患者，杜絕了患者從機械臂上滑落的危險。作為優選，所述搬運主臂和折疊副臂上套有傳送帶。機械臂上設有可防止搬運主臂與患者皮膚之間打滑的傳送帶,更加容易抱抬患者。作為優選，所述搬運主臂上設有腿頸支撐板，所述腿頸支撐板位于與折疊副臂相鄰的一側。搬運主臂兩側設有可支撐患者腿部和頸部的腿頸支撐板，提高患者的舒適性。作為優選，所述搬運主臂內設有用于放置腿頸支撐板的凹槽，所述腿頸支撐板與搬運主臂滑動連接。不需要使用腿頸支撐板時，將其收入到搬運主臂內，提高實用性。作為優選，所述搬運主臂和折疊副臂通過轉軸...
【技術保護點】
一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，其特征在于：它包括搬運主臂，所述搬運主臂的一側設有相對搬運主臂向上或者向下翻轉的折疊副臂，搬運主臂的另一側設有擋板。
【技術特征摘要】
1.一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，其特征在于：它包括搬運主臂，所述搬運主臂的一側設有相對搬運主臂向上或者向下翻轉的折疊副臂，搬運主臂的另一側設有擋板。2.根據權利要求1所述的護理機器人手掌式抱抬機械手臂，其特征在于：所述搬運主臂和折疊副臂上套有傳送帶。3.根據權利要求1所述的護理機器人手掌式抱抬機械手臂，其特征在于：所述搬運主臂上設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡建軍，林梨堤，朱東方，
申請(專利權)人：浙江侍維波機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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