本實用新型專利技術涉及煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置，可有效解決現有技術擋車裝置設而不用，用而不當，導致安全設施有效使用率降低，在實際應用中達不到理想防護性能的問題，其解決的技術方案是，PLC控制器上分別裝有傳感器、阻車器按鈕、臥閘按鈕和液壓推桿按鈕，阻車器和臥閘經氣動控制器接PLC控制器，提升絞車與PLC控制器相連，提升絞車上裝有與PLC控制器相連的提升絞車位置傳感器，提升絞車由鋼絲繩經滑輪與擋車梯相連，液壓推桿總成經導線與PLC控制器相連，并經鋼絲繩和滑輪與擋車梯相連，PLC控制器與電源相連，本實用新型專利技術結構簡單合理、新穎獨特、使用方便，是煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置上的創新。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及絞車坡擋車裝置，特別是一種煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置。
技術介紹
絞車坡擋車裝置是礦井斜巷運輸中重要的安全防護措施，井下斜巷運輸擋車裝置通過升降配重吊桶來實現擋車器的起落，目前由于現場條件限制和人為因素影響，導致擋車裝置有效使用率降低，在實際應用中達不到理想的防護性能，并且增加工人勞動強度，斜巷運輸存在不安隱患，因此，絞車坡攔車裝置的改進勢在必行。
技術實現思路
針對上述情況，為解決現有技術之缺陷，本技術之目的就是提供一種煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置，可有效解決現有技術擋車裝置設而不用，用而不當，導致安全設施有效使用率降低，在實際應用中達不到理想防護性能的問題。本技術解決的技術方案是，包括PLC控制器、傳感器和擋車梯，PLC控制器上分別裝有第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、阻車器按鈕、臣ト閘按鈕和液壓推桿按鈕，阻車器和臥閘經氣動控制器接PLC控制器，提升絞車與PLC控制器相連，提升絞車上裝有與PLC控制器相連的提升絞車位置傳感器，提升絞車由鋼絲繩經滑輪與擋車梯相連，液壓推桿總成經導線與PLC控制器相連，并經鋼絲繩和滑輪與擋車梯相連，PLC控制器與電源相連。本技術結構簡單合理、新穎獨特、使用方便，是煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置上的創新。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的控制器電路連接圖。圖3為本技術的使用狀態圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的具體實施方式做進ー步詳細說明。由圖1-2給出，本技術包括PLC控制器、傳感器和擋車梯，其特征在于，PLC控制器3上分別裝有第一傳感器13、第二傳感器14、第三傳感器15、第四傳感器16、第五傳感器17、阻車器按鈕6、臥閘按鈕7和液壓推桿按鈕10，阻車器I和臥閘2經氣動控制器4接PLC控制器3，提升絞車5與PLC控制器3相連，提升絞車5上裝有與PLC控制器3相連的提升絞車位置傳感器12，提升絞車5由鋼絲繩經滑輪8a、8b與擋車梯9a、9b相連，液壓推桿總成11經導線與PLC控制器3相連，并經鋼絲繩和滑輪Sc與擋車梯9c相連，PLC控制器與電源相連。所述的PLC控制器分別經氣動電磁閥Ql、Q2接阻車器I、臥閘2，PLC控制器上還裝有用于控制提升絞車正轉或反轉的氣動電磁閥Q3、Q4，以及用于控制推桿上車或下車的電磁氣動閥Q5、Q6。PLC控制器的IB、IC插口上分別裝有收放絞車上和下的按鈕。所述的臥閘(2)固定在傳動軸上，傳動軸置干支架上，在傳動軸與支架之間設置使臥閘(2)保持直立限位狀態的扭簧，有一個通過圓孔套接在傳動軸端部的搖桿，搖桿與傳動軸套接的圓孔壁在圓周方向上一段弧長與傳動軸端部平齊、另一段弧長長出傳動軸端部，傳動軸端部固定壓板，壓板的一端超出傳動軸的外圓周，支架上固定氣缸，氣缸的活塞桿外端部與搖桿的搖臂之間通過可調絲桿鉸接。(圖中未畫出)所述的阻車器為“常閉式”擋車裝置，阻車部位為礦車的轂輪，阻爪具有自動復位的功能，默認狀態即為阻車狀態，該裝置安裝于巷道上車場的變坡點，可有效的防止井口跑車事故的發生，并可與巷道跑車防護裝置配套使用，形成“ー坡三擋”斜巷跑車防護系統。本技術的使用情況是，在使用時，第一傳感器13、第二傳感器14、臥閘2依次裝在斜巷18上車場，第三傳感器15、第四傳感器16依次裝在斜巷18的巷道上，擋車梯9a、9b,9c置于斜巷18巷道上面，第五傳感器17置于斜巷18下車場。PLC控制器3、氣動控制器4、提升絞車5、阻車器按鈕6、臥閘按鈕I置于斜巷18上車場的入口處，液壓推桿總成11置于斜巷18下車場。工作時，斜巷18上面的兩個擋車梯9a、9b通過鋼絲繩連接，一開ー閉，升降聯鎖。聯鎖擋車梯的升降由I. 5KW電動小絞車控制。當礦車碰至位置傳感器時，位置傳感器發送指令給PLC，PLC控制80N開關正反轉點吸合，I. 5KW小絞車實現正反轉，從而實現上平臺聯鎖擋車梯的升降。斜巷18下面的擋車梯9c通過液壓推桿進行升降，配一臺QBZ-30N型礦用防爆型可逆磁力啟動器控制液壓推桿的電機。液壓推桿的動作受下平臺兩個位置傳感器的控制，礦車運轉到位置傳感器時，位置傳感器給發送指令PLC，PLC控制30N開關內正反轉點的吸合，使液壓推桿活塞桿縮回或伸開，實現下擋車梯升起與關閉。如圖2所示，當下放礦車吋，確保礦車連接無誤后，推至第一個傳感器位置，第一傳感器給PLC發出位置信號,PLC接受信號后,使氣動電磁閥Ql得電動作，此時阻車器打開，當碰至第二個傳感器時，第二傳感器給PLC發出位置信號，PLC接受信號后，使氣動電磁閥Ql斷電,氣動電磁閥Ql在復位彈簧的作用下復位，阻車器關閉,此時氣動電磁閥Q2得電動作，臥閘打開，同時PLC控制80N開關正轉點吸合，I. 5KW小絞車正轉，上擋車梯打開，中間聯鎖擋車梯關閉，當礦車運行至第三個傳感器時，第三傳感器給PLC發出位置信號，使氣動電磁閥Q2斷電，氣動電磁閥Q2在復位彈簧的作用下復位，臥閘關閉，同時PLC控制80N開關反轉點吸合，I. 5KW小絞車反轉，上擋車梯關閉，中間聯鎖擋車梯升起；當礦車運行至第四個傳感器時，第四傳感器給PLC發出位置信號，PLC控制30N開關正轉點吸合，液壓推桿活塞桿縮回，下擋車梯升起，礦車通過運行至下平臺第五個傳感器時，第五傳感器給PLC發出位置信號，PLC控制30N開關反轉點吸合，液壓推桿活塞桿伸展，下擋車梯關閉，礦車停止運行，可進行摘掛鉤。當提升礦車時，確保礦車連接無誤后，推至下平臺正常行車位置，打提車信號，當礦車行至下平臺傳感器時，第五傳感器給PLC發出位置信號，PLC控制30N開關正轉點吸合，液壓推桿活塞桿縮回，下擋車梯升起，礦車提升運行至第四個傳感器時，第四傳感器給PLC發出位置信號，PLC控制30N開關反轉點吸合，液壓推桿活塞桿伸展，下擋車梯落下，行至第三個傳感器時，第三傳感器給PLC發出位置信號,使氣動電磁閥Q2得電，臥閘打開，同時PLC控制80N開關正轉點吸合，I. 5KW小絞車正轉，上擋車梯打開，中間聯鎖擋車梯關閉；礦車提升至上平臺第二個傳感器時，第二傳感器給PLC發出位置信號，使氣動電磁閥Q2斷電，氣動電磁閥Q2在復位彈簧的作用下復位，臥閘關閉，氣動電磁閥Ql得電，阻車器打開，同時PLC控制80N開關反轉點吸合，I. 5KW小絞車反轉，上擋車梯關閉，中間聯鎖擋車梯升起；礦車碰至第一個傳感器，第一傳感器給PLC發出位置信號,PLC接受信號后,使氣動電磁閥Ql斷電，氣動電磁閥Ql在復位彈簧的作用下復位，此時阻車器關閉，打停車信號，絞車停止運行，礦車停穩后方可進行摘掛鉤。各擋車梯在絞車帶電工作的情況下，利用位置傳感器傳遞礦車運行信號，經過電路改造，實現擋車梯的自動打開與閉合。所述阻車器、臥閘通過采用氣源作為控制動カ實現對擋車梯的自動控制；所述位置傳感器通過運用礦用本安型控制回路，振蕩器產生ー個交·變磁場，振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。通過電路改造實現擋車梯、阻車器與絞車實現聯動，利用位置傳感器傳遞礦車運行信號，實現擋車梯的自動打開與閉合。減少人為操作環節，避免人身傷害事故的發生，提高礦井斜巷本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種煤礦井下斜巷絞車聯鎖自動擋車欄裝置，包括PLC控制器、傳感器和擋車梯，其特征在于，PLC控制器（3）上分別裝有第一傳感器（13）、第二傳感器（14）、第三傳感器（15）、第四傳感器（16）、第五傳感器（17）、阻車器按鈕（6）、臥閘按鈕（7）和液壓推桿按鈕（10），阻車器（1）和臥閘（2）經氣動控制器（4）接PLC控制器（3），提升絞車（5）與PLC控制器（3）相連，提升絞車（5）上裝有與PLC控制器（3）相連的提升絞車位置傳感器（12），提升絞車（5）由鋼絲繩經滑輪（8a、8b）與擋車梯（9a、9b）相連，液壓推桿總成（11）經導線與PLC控制器（3）相連，并經鋼絲繩和滑輪（8c）與擋車梯（9c）相連，PLC控制器與電源相連。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊運峰，馬衍文，陳群賓，張鈺煜，任永超，張占房，張晶玉，
申請(專利權)人：河南大有能源股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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