電動機制造技術

本發明專利技術提供的電動機，能夠在將驅動線圈激磁時防止勵磁電流流入旋轉軸中；該電動機(1)具備搭載驅動線圈(33)的筒狀的定子鐵心(32)和外周側上固定有驅動用磁鐵(42)的鐵系金屬制的旋轉軸(41)；旋轉軸(41)以能夠旋轉的方式配置在定子鐵心(32)的內側，定子鐵心(32)與驅動用磁鐵(42)相對；旋轉軸(41)的外周面中的、在電動機軸線L方向上與磁鐵固定部分(41a)相鄰接的環狀外周面部分(41b、41c)被絕緣膠帶(51)覆蓋，因此，即使使定子(30)與轉子(40)靠近，也能夠確保從驅動線圈(33)至旋轉軸(41)的外周面的露出部分為止的絕緣距離，由此，即使在將驅動線圈(33)激磁時，也能夠防止或抑制勵磁電流從驅動線圈(33)流入旋轉軸(41)中。

【技術實現步驟摘要】
電動機
本專利技術涉及構成為轉子以能夠旋轉的方式配置在筒狀定子的內側的電動機。
技術介紹
上述構成的電動機記載于專利文獻1中。在專利文獻1中，定子具備環狀的定子鐵心和驅動線圈，其中，上述環狀的定子鐵心上等角度等間隔地設有朝向徑向內側突出的多個凸極，上述驅動線圈通過絕緣部件被卷繞在各凸極上。轉子具備旋轉軸和固定在旋轉軸外周側的筒狀的驅動用磁鐵。專利文獻1：日本公報、特開2009-290915號
技術實現思路
為了謀求在與電動機軸線垂直的徑向上使電動機小型化，要求縮小定子的直徑并且縮小定子與轉子在徑向上的間隔。但是，當使定子和轉子靠近的狀態下將驅動線圈激磁時，在旋轉軸由鐵系金屬等的導電性材料形成的情況下，會發生勵磁電流從驅動線圈經由絕緣部件流入旋轉軸這樣的現象。當在旋轉軸中流通有電流時，存在該電流作為噪聲在旋轉軸中傳導的情況，例如，在旋轉軸上安裝有編碼器(encoder)或制動器時，存在對編碼器或制動器帶來影響的情況。另外，存在甚至對電動機的外部帶來影響的情況。鑒于以上問題點，本專利技術的課題在于，提供一種在將驅動線圈激磁時能夠防止勵磁電流流入旋轉軸的電動機。為了解決上述課題，本專利技術的電動機設有：定子鐵心，其搭載驅動線圈且呈筒狀；旋轉軸，其由導電性材料形成；驅動用磁鐵，其固定在上述旋轉軸的外周面部分上，并且，上述旋轉軸以能夠旋轉的方式被配置在上述定子鐵心的內側，上述定子鐵心與上述驅動用磁鐵在徑向上相對，其特征在于，上述旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被上述驅動用磁鐵覆蓋的上述外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋。根據本專利技術，旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被筒狀的驅動用磁鐵覆蓋的外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋。因此，即使在形成為使具備驅動線圈和定子鐵心的定子和具備旋轉軸和驅動用磁鐵的轉子靠近的狀態時，也能夠確保從搭載于定子鐵心上的驅動線圈至旋轉軸的外周面的露出部分(既未被驅動用磁鐵覆蓋也未被絕緣物覆蓋的部分)為止的絕緣距離。因此，即使在將驅動線圈激磁時，也能夠防止或抑制勵磁電流從驅動線圈流入旋轉軸中。因此，能夠防止因為這樣的電流而產生噪聲。在本專利技術中，為了利用絕緣物將旋轉軸的環狀外周面部分覆蓋，優選上述絕緣物為卷繞在上述旋轉軸上的絕緣膠帶。該情況下，上述絕緣膠帶例如是在其一面上具有熱固性粘接劑層的玻璃纖維布膠帶。在本專利技術中，優選上述絕緣膠帶被卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上，由此將上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分覆蓋。通過這樣，例如，即使發生由于來自外部的沖擊等而使驅動用磁鐵破損這樣的情況，也能夠防止破損后的驅動用磁鐵的碎片在定子的內側飛散。因此，能夠防止碎片妨礙電動機的旋轉。另外，能夠防止碎片損傷定子。在本專利技術中，優選上述絕緣膠帶的長度與從配置在上述旋轉軸的輸出側的上述環狀外周面部分的輸出側端至配置在上述旋轉軸的反輸出側的上述環狀外周面部分的反輸出側端為止的距離相等，上述絕緣膠帶的寬度與上述驅動用磁鐵的圓周長度相等，并且，上述絕緣膠帶被連續地卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上。通過這樣，由于能夠防止在驅動用磁鐵的外周面上產生絕緣膠帶雙層重疊而變厚的部分，因此，能夠使驅動用磁鐵與定子鐵心靠近。在本專利技術中，例如上述旋轉軸具備大徑部分和中徑部分，上述大徑部分在電動機軸線方向上的長度大于上述驅動用磁鐵在電動機軸線方向上的長度，上述驅動用磁鐵以其一端面和上述大徑部分與上述中徑部分之間的錯層面一致的方式被安裝在上述大徑部分上，上述絕緣膠帶將上述大徑部分與上述中徑部分的錯層面覆蓋，其中，上述大徑部分在外周側上安裝有上述驅動用磁鐵，上述中徑部分與上述大徑部分相連接并且其直徑小于上述大徑部分。在本專利技術中，上述絕緣膠帶也可以以沿電動機軸線方向呈螺旋狀的方式連續卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上。在本專利技術中，例如在上述驅動用磁鐵的電動機軸線方向上的兩側，在上述驅動用磁鐵與上述旋轉軸之間形成有圓環狀階梯部，上述絕緣膠帶以沿著上述圓環狀階梯部的狀態緊貼在上述圓環狀階梯部上。在本專利技術中，優選上述絕緣膠帶被連續地卷繞在上述旋轉軸和上述驅動用磁鐵上，由此從外側將上述驅動用磁鐵覆蓋。通過這樣，例如即使發生由于來自外部的沖擊等而使驅動用磁鐵破損這樣的情況，也能夠防止破損后的驅動用磁鐵的碎片在定子的內側飛散。因此，能夠防止碎片妨礙電動機的旋轉。另外，能夠防止碎片損傷定子。該情況下，優選上述驅動用磁鐵呈筒狀，并且上述驅動用磁鐵由沿圓周方向被分割的多個磁片構成。通過這樣，能夠利用絕緣膠帶防止由多個磁片構成的驅動用磁鐵分裂成一個個磁片。在本專利技術中，優選在上述驅動用磁鐵的圓環狀端面上安裝有用于調節轉子的轉動平衡的平衡調節部件，并且，上述平衡調節部件被上述絕緣膠帶覆蓋。另外，該情況下，更優選上述平衡調節部件通過上述絕緣膠帶被按壓在上述圓環狀端面上。通過這樣，能夠利用絕緣膠帶防止平衡調節部件從轉子脫落。另外，即使在平衡調節部件從轉子脫落時，也能夠利用絕緣膠帶防止平衡調節部件散落。在本專利技術中，優選上述平衡調節部件為粘接劑。通過這樣，能夠防止平衡調節部件從轉子脫落。另外，該情況下，優選在上述粘接劑中摻雜有金屬。在本專利技術中，能夠采用設有編碼器的構成，其中，上述編碼器具備：傳感器用磁鐵，其安裝在上述旋轉軸的軸端部上；磁敏元件，其與上述傳感器用磁鐵相對而配置；傳感器基板，其搭載上述磁敏元件。在該具有編碼器的電動機中，當在旋轉軸中產生電流時，存在該電流成為噪聲并侵入傳感器基板從而使編碼器的檢測精度降低的情況。但是，在本專利技術中，通過將旋轉軸的外周面部分覆蓋的絕緣物防止在旋轉軸中產生電流，因此，能夠防止因為這樣的電流而產生的噪聲。由此，不會使編碼器的檢測精度降低。(專利技術效果)在本專利技術中，由于旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被驅動用磁鐵覆蓋的外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋，因此，即使在形成為使定子與轉子靠近的狀態時，也能夠確保從搭載于定子鐵心上的驅動線圈至旋轉軸的外周面的露出部分為止的絕緣距離。因此，即使在將驅動線圈激磁時，也能夠防止或抑制勵磁電流從驅動線圈流入旋轉軸中。附圖說明圖1是表示本專利技術的實施方式涉及的電動機的外觀的說明圖，在此，圖1(a)是電動機的側視圖，圖1(b)是從反輸出側觀察電動機的后視圖。圖2是圖1的電動機的縱剖面圖。圖3(a)是轉子、第一軸承以及第二軸承的縱剖面圖，圖3(b)是轉子的圖3(a)中X-X′線的剖面圖，圖3(c)是將形成于旋轉軸與驅動用磁鐵之間的圓環狀階梯部的周邊放大進行表示的剖面圖。(符號說明)1電動機30定子33驅動線圈40轉子40a圓環狀階梯部41旋轉軸41a磁鐵固定部分(外周面部分)41b、41c環狀外周面部分42驅動用磁鐵42a磁片42b、42c驅動用磁鐵的圓環狀端面42d驅動用磁鐵的圓形外周面43大徑部分44第一中徑部分(中徑部分)50平衡錘(平衡調節部件)51絕緣膠帶60編碼器62傳感器用磁鐵63磁敏元件64傳感器基板具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術的實施方式涉及的電動機進行說明。在以下的說明中，將電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動機，其設有：定子鐵心，其搭載驅動線圈且呈筒狀；旋轉軸，其由導電性材料形成；以及驅動用磁鐵，其固定在所述旋轉軸的外周面部分上；并且，所述旋轉軸以能夠旋轉的方式被配置在所述定子鐵心的內側，所述定子鐵心與所述驅動用磁鐵在徑向上相對；所述電動機的特征在于，所述旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被所述驅動用磁鐵覆蓋的所述外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋。

【技術特征摘要】
2011.06.27 JP 2011-1423601.一種電動機，其設有：定子鐵心，其搭載驅動線圈且呈筒狀；旋轉軸，其由導電性材料形成；以及驅動用磁鐵，其固定在所述旋轉軸的外周面部分上；并且，所述旋轉軸以能夠旋轉的方式被配置在所述定子鐵心的內側，所述定子鐵心與所述驅動用磁鐵在徑向上相對；所述電動機的特征在于，所述旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向的兩側與被所述驅動用磁鐵覆蓋的所述外周面部分相鄰接的環狀外周面部分，被卷繞在所述旋轉軸上的絕緣膠帶覆蓋，所述絕緣膠帶的長度與從配置在所述旋轉軸的輸出側的所述環狀外周面部分的輸出側端至配置在所述旋轉軸的反輸出側的所述環狀外周面部分的反輸出側端為止的距離相等，所述絕緣膠帶的寬度與所述驅動用磁鐵的圓周長度相等，所述絕緣膠帶被連續地卷繞在所述驅動用磁鐵的外周面及所述環狀外周面部分上，從而將所述驅動用磁鐵的外周面、所述驅動用磁鐵的兩端面以及所述環狀外周面部分覆蓋。2.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述絕緣膠帶是在其一面上具有熱固性粘接劑層的玻璃纖維布膠帶。3.如權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，所述旋轉軸具備大徑部分和中徑部分，其中，所述大徑部分在其外周側上安裝有所述驅動用磁鐵，所述中徑部分與所述大徑部分相連接并且其直徑小于所述大徑部分，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：草間健司，
申請(專利權)人：日本電產三協株式會社，
類型：發明
國別省市：