• 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    軌道作業車安全監控裝置及其安全監控方法制造方法及圖紙

    技術編號:8155607 閱讀:213 留言:0更新日期:2013-01-06 12:32
    本發明專利技術公開了一種軌道作業車安全監控裝置及其安全監控方法,基于稱重傳感器的設置實時計算旋轉平臺上的載重對左輪和右輪產生的力矩,并實時計算車體及旋轉平臺本身對左輪和右輪產生的力矩,從而得到總的力矩值,再根據力矩值實時判斷軌道作業車處于當前位姿時是否具有傾覆風險,并在接近危險時啟動報警,實時性高,判斷準確,能最大程度地保障安全作業,安全性高,具有極大的社會效益和經濟效益。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種。
    技術介紹
    軌道作業車是用來檢測鉄路(包括高鐵、地鐵、城軌)電網的ー種工程作業車,由于鐵軌內外軌道高度不一致,使得作業 車在行駛或者檢修過程中存在重心偏移的現象。當軌道車作業位置鐵軌高度偏差加上作業平臺旋轉角度,使得重心偏移至內側輪對以內時,就造成作業車傾覆事故。目前高鐵作業車,在某位置停放作業時,需要先使用道尺人工測量兩條鐵軌的高度差,然后確定是否能夠旋轉平臺進行檢修作業,或者最多旋轉多少度進行作業。此方法效率極低,且沒有考慮各種車型的不同質量分布,不能準確判斷。
    技術實現思路
    本專利技術所要解決的技術問題是提供一種,該實時性好、判斷準確性高,且易于實施。專利技術的技術解決方案如下一種軌道作業車安全監控裝置,所述的軌道作業車包括車體和車體上的旋轉平臺;車體底部設有2組輪對;所述的軌道作業車安全監控裝置包括中央處理器、角度傳感器和η個稱重傳感器,η為大于或等于2的整數;角度傳感器和多個稱重傳感器均與中央處理器連接;所述的角度傳感器安裝在輪對的ー側,用于檢測軌道平面與水平面的夾角α,η個稱重傳感器均安裝在旋轉平臺上;11個稱重傳感器與旋轉平臺的軸心呈一條直線,且η個稱重傳感器到旋轉中心的距離分別為R1、R2、…、Rn ;所述的中央處理器用于實時計算車體、旋轉平臺以及載重對輪對產生的カ矩,并根據該カ矩實施判斷處于當前的姿態的軌道作業車是否存在傾覆風險。稱重傳感器為4個。所述的軌道作業車安全監控裝置還包括與中央處理器相連的報警器。所述的カ矩為左輪受到的總カ矩Ml和右輪受到的總カ矩Ml (I)左輪受到的總カ矩ル的計算公式為ML=ML1+ML2A3 ;其中,Mu為車體對左輪的カ矩;Ml2為旋轉平臺對左輪的力矩;Ml3為旋轉平臺上的各稱重點對左輪的カ矩,即旋轉平臺上的載重對左輪的カ矩;Mli=- A ~ +(— I *cos| arctani-1 + α ·θ; I UJ L I B J J其中,X為車體的質心到軌道平面的距離;B為鐵路軌距;G為車體重力;權利要求1.一種軌道作業車安全監控裝置,其特征在于,所述的軌道作業車包括車體和車體上的旋轉平臺;車體底部設有2組輪對;所述的軌道作業車安全監控裝置包括中央處理器、角度傳感器和n個稱重傳感器,n為大于或等于2的整數;角度傳感器和多個稱重傳感器均與中央處理器連接; 所述的角度傳感器安裝在輪對的一側,用于檢測軌道平面與水平面的夾角a,n個稱重傳感器均安裝在旋轉平臺上;11個稱重傳感器與旋轉平臺的軸心呈一條直線,且n個稱重傳感器到旋轉中心的距離分別為R1、R2、.'Rn ; 所述的中央處理器用于實時計算車體、旋轉平臺以及載重對輪對產生的力矩,并根據該力矩實施判斷處于當前的姿態的軌道作業車是否存在傾覆風險。2.根據權利要求I所述的軌道作業車安全監控裝置,其特征在于,稱重傳感器為4個。3.根據權利要求I所述的軌道作業車安全監控裝置,其特征在于,還包括與中央處理器相連的報警器。4.根據權利要求1-3任一項所述的軌道作業車安全監控裝置,其特征在于,所述的力矩為左輪受到的總力矩Ml和右輪受到的總力矩Ml (1)左輪受到的總力矩A的計算公式為 +Ml2+Ml3 ; 其中,Mu為車體對左輪的力矩; Ml2為旋轉平臺對左輪的力矩; Ml3為旋轉平臺上的各稱重點對左輪的力矩,即旋轉平臺上的載重對左輪的力矩;5.ー種基于權利要求1-3任一項所述的軌道作業車安全監控裝置的安全監控方法,其特征在于,采用角度傳感器實時測量軌道平面與水平面的夾角a,并實時獲取平臺相對于車體的轉角β以及η個稱重傳感器的稱重數值V廣Vn;然后實時計算左輪受到的總カ矩ル和右輪受到的總カ矩A (1)左輪受到的總カ矩A的計算公式為全文摘要本專利技術公開了一種,基于稱重傳感器的設置實時計算旋轉平臺上的載重對左輪和右輪產生的力矩,并實時計算車體及旋轉平臺本身對左輪和右輪產生的力矩,從而得到總的力矩值,再根據力矩值實時判斷軌道作業車處于當前位姿時是否具有傾覆風險,并在接近危險時啟動報警,實時性高,判斷準確,能最大程度地保障安全作業,安全性高,具有極大的社會效益和經濟效益。文檔編號B61K9/00GK102849085SQ201210323459公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日專利技術者馬純吉, 石歡清, 周維, 李南青, 易雄, 戴亞欽 申請人:長沙南車電氣設備有限公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種軌道作業車安全監控裝置,其特征在于,所述的軌道作業車包括車體和車體上的旋轉平臺;車體底部設有2組輪對;所述的軌道作業車安全監控裝置包括中央處理器、角度傳感器和n個稱重傳感器,n為大于或等于2的整數;角度傳感器和多個稱重傳感器均與中央處理器連接;所述的角度傳感器安裝在輪對的一側,用于檢測軌道平面與水平面的夾角α,n個稱重傳感器均安裝在旋轉平臺上;n個稱重傳感器與旋轉平臺的軸心呈一條直線,且n個稱重傳感器到旋轉中心的距離分別為R1、R2、…、Rn;所述的中央處理器用于實時計算車體、旋轉平臺以及載重對輪對產生的力矩,并根據該力矩實施判斷處于當前的姿態的軌道作業車是否存在傾覆風險。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:馬純吉石歡清周維李南青易雄戴亞欽
    申請(專利權)人:長沙南車電氣設備有限公司
    類型:發明
    國別省市:

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品9999久久久久无码| 亚洲成av人无码亚洲成av人 | 无码尹人久久相蕉无码| 免费A级毛片无码无遮挡内射| 亚洲成av人片不卡无码久久| 亚洲AV无码一区二区三区牛牛| 亚洲成av人片在线观看天堂无码| 欧洲人妻丰满av无码久久不卡| 狠狠躁狠狠爱免费视频无码 | 亚洲爆乳少妇无码激情| 潮喷失禁大喷水无码| 18禁无遮挡无码网站免费| 未满小14洗澡无码视频网站| 国产综合无码一区二区三区| 极品无码国模国产在线观看| 中文AV人妻AV无码中文视频| 亚洲国产精品无码久久SM| 亚洲AV无码一区二区三区国产| 午夜麻豆国产精品无码| 人妻无码久久一区二区三区免费| 中文字幕乱妇无码AV在线| 亚洲免费无码在线| 无码人妻久久一区二区三区免费丨| 亚洲AV无码不卡在线播放| 亚洲AV无码专区电影在线观看| 国产成人无码av在线播放不卡| 国产精品无码免费播放| 无码中文人妻在线一区| 国产精品无码av片在线观看播| 国产精品无码专区AV在线播放| 亚洲天然素人无码专区| 精品国产性色无码AV网站| 久久久久无码精品国产app| 永久免费无码网站在线观看| 无码人妻精品丰满熟妇区| 精品无码av无码专区| 无码人妻AⅤ一区二区三区水密桃| 国产成人综合日韩精品无码| 无码专区国产精品视频| 中文字幕丰满乱子伦无码专区| 亚洲午夜福利AV一区二区无码|