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本發明公開了一種軌道作業車安全監控裝置及其安全監控方法，基于稱重傳感器的設置實時計算旋轉平臺上的載重對左輪和右輪產生的力矩，并實時計算車體及旋轉平臺本身對左輪和右輪產生的力矩，從而得到總的力矩值，再根據力矩值實時判斷軌道作業車處于當前位姿時...
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