本實用新型專利技術(shù)涉及一種推土機無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄，控制器，行走馬達和監(jiān)控器，行走馬達通過控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器與監(jiān)控器分別與CAN總線依次連接。本實用新型專利技術(shù)的有益效果在于：結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無極調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機無級調(diào)速控制裝置。
技術(shù)介紹
推土機的工作具有行走帶載的特點，但工況復(fù)雜，行走狀況也有所不同，如空載行走和負荷行走的速度要求是不一樣的。空載行走可以高速，負荷行走必須降速，以確保負荷的功率需求必須滿足。傳統(tǒng)的速度調(diào)整是首先通過指令按鈕調(diào)整速度的擋 位，即速度I擋、2擋或3擋，然后再通過操縱桿的模擬指令調(diào)整具體速度值。如何對推土機進行安全、合理、有效、可靠的無級調(diào)速控制是目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種推土機無級調(diào)速控制裝置，對推土機的速度進行有效、可靠的控制，實現(xiàn)速度與工作環(huán)境的合理匹配。本技術(shù)為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種推土機無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄I，控制器2，行走馬達3和監(jiān)控器4，行走馬達3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄1，控制器2與監(jiān)控器4分別與CAN總線依次連接。本技術(shù)的工作原理電控手柄I設(shè)置前進、后退方向控制開關(guān)，設(shè)置電控手柄前推至控制開關(guān)閉合則指令推土機前行方向，后拉至控制開關(guān)閉合則指令推土機后退方向，該開關(guān)量信號經(jīng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破?，控制器2根據(jù)程序設(shè)定即發(fā)出信號驅(qū)動行走馬達3以最低行走速度前進或后退，同時監(jiān)控器4接收CAN總線信號并顯示前進后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規(guī)定拇指滾輪的的撥動角度對應(yīng)相對應(yīng)的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。前進后退開關(guān)閉合后，撥動電控手柄I上的拇指滾輪可進行無級調(diào)速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄I的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流,使液壓元件比例電磁閥的開度增大,從而使行走馬達3的轉(zhuǎn)速增大,推土機行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機即按此速度工作，往下?lián)軇幽粗笣L輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機即按此速度工作，監(jiān)控器4可實時顯示速度值。本技術(shù)的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。附圖說明圖I是本技術(shù)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-電控手柄，2-控制器，3-行走馬達，4-監(jiān)控器。具體實施方式以下結(jié)合附圖進一步說明本技術(shù)的實施例。參見圖1，本具體實施方式所述的一種推土機無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄I，控制器2，行走馬達3和監(jiān)控器4，行走馬達3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄I，控制器2與監(jiān)控器4分別與CAN總線依次連接。·本具體實施方式的工作原理電控手柄I設(shè)置前進、后退方向控制開關(guān)，設(shè)置電控手柄前推至控制開關(guān)閉合則指令推土機前行方向，后拉至控制開關(guān)閉合則指令推土機后退方向，該開關(guān)量信號經(jīng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破?，控制器2根據(jù)程序設(shè)定即發(fā)出信號驅(qū)動行走馬達3以最低行走速度前進或后退，同時監(jiān)控器4接收CAN總線信號并顯示前進后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規(guī)定拇指滾輪的的撥動角度對應(yīng)相對應(yīng)的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。前進后退開關(guān)閉合后，撥動電控手柄I上的拇指滾輪可進行無級調(diào)速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄I的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流，使液壓元件比例電磁閥的開度增大,從而使行走馬達3的轉(zhuǎn)速增大，推土機行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機即按此速度工作，往下?lián)軇幽粗笣L輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機即按此速度工作，監(jiān)控器4可實時顯示速度值。本具體實施方式的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。權(quán)利要求1.一種推土機無級調(diào)速控制裝置，其特征在于包括電控手柄(1)，控制器(2)，行走馬達(3)和監(jiān)控器(4)，行走馬達(3)通過控制器(2)與CAN總線連接，電控手柄(1)，控制器(2)與監(jiān)控器(4)分別與CAN總線依次連接。專利摘要本技術(shù)涉及一種推土機無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄，控制器，行走馬達和監(jiān)控器，行走馬達通過控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器與監(jiān)控器分別與CAN總線依次連接。本技術(shù)的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無極調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。文檔編號B60W30/18GK202624202SQ20122023129公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日專利技術(shù)者彭春, 姜雨田, 劉喜峰, 劉晶, 趙成龍 申請人:山推工程機械股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種推土機無級調(diào)速控制裝置，其特征在于：包括電控手柄（1），控制器（2），行走馬達（3）和監(jiān)控器（4），行走馬達（3）通過控制器（2）與CAN總線連接，電控手柄（1），控制器（2）與監(jiān)控器（4）分別與CAN總線依次連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭春，姜雨田，劉喜峰，劉晶，趙成龍，
申請(專利權(quán))人：山推工程機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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