本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，包括電控手柄，行走泵，控制器，油門踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和監(jiān)控器，行走泵與油門踏板分別通過(guò)控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，監(jiān)控器依次與CAN總線連接，所述的電控手柄上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果在于：本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兼容控制，達(dá)到簡(jiǎn)化配置，降低成本，減輕操控強(qiáng)度、降低功耗的優(yōu)化自動(dòng)控制。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種推土機(jī)，尤其涉及一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
推土機(jī)的傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門控制踏板與行走制動(dòng)控制踏板是獨(dú)立設(shè)置、獨(dú)立控制的。首先在操作者右腳操縱范圍內(nèi)設(shè)置安裝發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兩個(gè)踏板，給狹窄的地板空間增加了安裝布置的難度，增加了配置成本，電控設(shè)計(jì)與布線也同樣繁雜。其次發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)操控也是獨(dú)立進(jìn)行，操作者要么進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)減油門操控，要么進(jìn)行減速制動(dòng)的操控，兩者不能實(shí)現(xiàn)兼容優(yōu)化，在發(fā)動(dòng)機(jī)大油門輸出狀態(tài)下直接進(jìn)行減速制動(dòng)不僅對(duì)傳動(dòng)與制動(dòng)部件造成大的能量沖擊，增加磨損，影響質(zhì)量壽命，同時(shí)還造成大的功率損耗。本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兼容控制，達(dá)到簡(jiǎn)化配置，降低成本，減輕操控強(qiáng)度、降低功耗的優(yōu)化自動(dòng)控制。本技術(shù)為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙t旲式控制系統(tǒng)，包括電控手柄I，燈走栗2，控制器3，油門踏板4，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶5和監(jiān)控器6，行走泵2與油門踏板4分別通過(guò)控制器3與CAN總線連接，電控手柄1，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶5，監(jiān)控器6依次與CAN總線連接。所述的電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。本技術(shù)的工作原理電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，規(guī)定油門踏板4的旋轉(zhuǎn)角度以及相對(duì)應(yīng)的電壓值。同時(shí)，電壓的大小與油門的開(kāi)度之間建立對(duì)應(yīng)線性關(guān)系。當(dāng)電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在默認(rèn)模式下，當(dāng)油門踏板4處于起始位置時(shí)，信號(hào)端輸出的電壓最大，控制器3輸出的PWM電流最大，行走泵2排量最大，推土機(jī)速度最大，當(dāng)油門踏板4旋轉(zhuǎn)角度增大時(shí)，信號(hào)端輸出的電壓減小，此信號(hào)經(jīng)CAN總線傳送給控制器3，控制器3的PWM輸出電流線性減小，行走泵2排量減小，當(dāng)排量減到預(yù)設(shè)值后，控制器3控制制動(dòng)閥開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)；當(dāng)按下電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)即轉(zhuǎn)換到第二種工作模式，踩下油門踏板4，信號(hào)端輸出的電壓減小，控制器3即首先經(jīng)CAN總線發(fā)送信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU5，發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度減小，發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低，輸出功率減小，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器3開(kāi)始減小行走泵排量，當(dāng)排量減到預(yù)設(shè)值后，控制器3控制制動(dòng)閥開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)低耗、安全的完全制動(dòng)；同時(shí)監(jiān)控器6通過(guò)CAN總線接收各種信號(hào)，并顯示油門踏板的工作模式、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、推土機(jī)行駛速度等參數(shù)。本技術(shù)的有益效果在于本技術(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兼容控制，達(dá)到簡(jiǎn)化配置，降低成本，減輕操控強(qiáng)度、降低功耗的優(yōu)化自動(dòng)控制。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。其中，I-電控手柄，2-行走泵，3-控制器，4-油門踏板，5-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，6_監(jiān)控器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)的實(shí)施例。參見(jiàn)圖1，本具體實(shí)施方式所述的一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，包括電控手柄I，行走泵2，控制器3，油門踏板4，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶5和監(jiān)控器6，行走泵2與油門踏板4分別通過(guò)控制器3與CAN總線連接，電控手柄I，控制器3，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶5，監(jiān)控器6依次與CAN總線連接。所述的電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。本具體實(shí)施方式的工作原理電控手柄I上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，規(guī)定油門踏板4的旋轉(zhuǎn)角度以及相對(duì)應(yīng)的電壓值。同時(shí)，電壓的大小與油門的開(kāi)度之間建立對(duì)應(yīng)線性關(guān)系。當(dāng)電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在默認(rèn)模式下，當(dāng)油門踏板4處于起始位置時(shí)，信號(hào)端輸出的電壓最大，控制器3輸出的PWM電流最大，行走泵2排量最大，推土機(jī)速度最大，當(dāng)油門踏板4旋轉(zhuǎn)角度增大時(shí)，信號(hào)端輸出的電壓減小，此信號(hào)經(jīng)CAN總線傳送給控制器3，控制器3的PWM輸出電流線性減小，行走泵2排量減小，當(dāng)排量減到預(yù)設(shè)值后，控制器3控制制動(dòng)閥開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)；當(dāng)按下電控手柄I上的油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)即轉(zhuǎn)換到第二種工作模式，踩下油門踏板4，信號(hào)端輸出的電壓減小，控制器3即首先經(jīng)CAN總線發(fā)送信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU5，發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度減小，發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低，輸出功率減小，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器3開(kāi)始減小行走泵排量，當(dāng)排量減到預(yù)設(shè)值后，控制器3控制制動(dòng)閥開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)低耗、安全的完全制動(dòng)；同時(shí)監(jiān)控器6通過(guò)CAN總線接收各種信號(hào)，并顯示油門踏板的工作模式、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、推土機(jī)行駛速度等參數(shù)。本具體實(shí)施方式的有益效果在于本技術(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兼容控制，達(dá)到簡(jiǎn)化配置，降低成本，減輕操控強(qiáng)度、降低功耗的優(yōu)化自動(dòng)控制。權(quán)利要求1.一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，其特征在于包括電控手柄(1)，行走泵(2)，控制器(3)，油門踏板(4)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(5)和監(jiān)控器(6)，行走泵(2)與油門踏板(4)分別通過(guò)控制器(3)與CAN總線連接，電控手柄(1)，控制器(3)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(5)，監(jiān)控器(6)依次與CAN總線連接。2.如權(quán)利要求I所述的一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電控手柄(I)上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。專利摘要本技術(shù)涉及一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，包括電控手柄，行走泵，控制器，油門踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和監(jiān)控器，行走泵與油門踏板分別通過(guò)控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，監(jiān)控器依次與CAN總線連接，所述的電控手柄上設(shè)置油門踏板控制模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。本技術(shù)的有益效果在于本技術(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減油門與行走制動(dòng)兼容控制，達(dá)到簡(jiǎn)化配置，降低成本，減輕操控強(qiáng)度、降低功耗的優(yōu)化自動(dòng)控制。文檔編號(hào)B60W10/18GK202624203SQ20122023420公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日專利技術(shù)者彭春, 林嘉棟, 楊海清, 劉存波, 楊繼紅 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種推土機(jī)油門、減速制動(dòng)雙模式控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電控手柄（1），行走泵（2），控制器（3），油門踏板（4），發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（5）和監(jiān)控器（6），行走泵（2）與油門踏板（4）分別通過(guò)控制器（3）與CAN總線連接，電控手柄（1），控制器（3），發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（5），監(jiān)控器（6）依次與CAN總線連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭春，林嘉棟，楊海清，劉存波，楊繼紅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山推工程機(jī)械股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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