輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)技術(shù)方案

輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑線軌道支架，取電裝置有取電小車、連接機(jī)構(gòu)和取電器底座，滑線軌道支架有接入／脫離段和取電段；取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關(guān)節(jié)軸承，以及行走輪和安裝在小車上的取電刷配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)有第一連桿、第二連桿、第三連桿、浮動(dòng)連桿、拉桿、彈簧、支撐桿、銷、轉(zhuǎn)換節(jié)、定位連桿；取電器底座有底座支架、主軸、水平轉(zhuǎn)盤、定位銷、電磁鐵；接入／脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測(cè)板、第二檢測(cè)板、擋板、支撐立柱；連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入／脫離狀態(tài)和牽引取電狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（*該技術(shù)在2019年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及龍門吊車
，特別涉及輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)。 輪胎式集裝箱龍門吊簡(jiǎn)稱為"輪胎吊"。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中有申請(qǐng)?zhí)?00610068525.4申請(qǐng)日2006.08.19，公開號(hào)CN1915782A， 名稱《輪胎式龍門起重機(jī)的供電裝置》，其在固定支架上架設(shè)有滑觸線路，滑觸線路的 集電器固定在可與滑觸線平行移動(dòng)的小車上，集電器的引出線與輪胎式龍門起重機(jī)的電 氣系統(tǒng)連接，小車與輪胎式龍門起重機(jī)柔性連接。上述專利公開的技術(shù)，可以安裝在滑 線支架上的小車實(shí)現(xiàn)供電功能，但小車不能脫離滑線支架，輪胎吊轉(zhuǎn)換場(chǎng)地作業(yè)前，必 須有人工把輪胎吊和滑線支架上的小車分離開；進(jìn)入新堆場(chǎng)后，必須有人工把輪胎吊和 .滑線支架上的小車連接上。因此，該技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接入和脫離安全滑線及其軌道的 取電，由于輪胎吊大車行走時(shí)容易走偏；為使輪胎式集裝箱龍門吊(以下簡(jiǎn)稱"輪胎吊") 實(shí)現(xiàn)在剛性安全滑線上自動(dòng)取電，即輪胎吊的取電裝置通過連接機(jī)構(gòu)安裝在輪胎吊上， 由輪胎吊在不同的安全滑線供電線路段上，通過設(shè)計(jì)的專用機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng) 推桿)和控制系統(tǒng)的配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接入和脫離安全滑線及其軌道的取電。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作 準(zhǔn)確可靠、自動(dòng)糾偏好的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電 系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑線軌道支架，其中取 電裝置由取電小車、連接機(jī)構(gòu)和取電器底座配裝構(gòu)成，滑線軌道支架由接入/脫離段和 取電段配裝構(gòu)成；取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關(guān)節(jié)軸承，以及行走輪和安裝在小 車上的取電刷配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)包括有用于連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的 浮動(dòng)連桿、拉桿、彈簧、支撐桿、銷、轉(zhuǎn)換節(jié)、定位連桿；取電器底座包括有用于支承的底座支架、主軸，以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的水平轉(zhuǎn)盤、 定位銷、電磁鐵；接入/脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測(cè)板、第二檢測(cè)板、擋板、支撐立柱；取電段包括有配裝在第一軌道、第二軌道上的取電端部檢測(cè)板和滑線接入定位器； 連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取電狀態(tài) 之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 采取的措施還包括上述的動(dòng)力系統(tǒng)包括電源、調(diào)速器以及第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿；控制系統(tǒng)包 括控制器、第一角度傳感器、第二角度傳感器、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一位置檢測(cè)器件、 第二位置檢測(cè)器件、第三位置檢測(cè)器件、第四位置檢測(cè)器件、第五位置檢測(cè)器件、第六位置檢測(cè)器件、第七位置檢測(cè)器件以及控制程序器件。上述的第一軌道安裝在槽鋼的豎邊頂部，且呈三角形；取電端部檢測(cè)板能提供取電 保護(hù)功能，防止輪胎吊在正常取電時(shí)脫離滑線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑 線軌道支架，連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引 取電狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換；能使輪胎吊剛性安全滑線上實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)取電的功能外，并具有以下的功能創(chuàng)新 一是輪胎吊大車行走時(shí)自動(dòng)糾偏；二是接入 水平方向無(wú)接觸定位；三是取電器接入軌道時(shí)接入窗口大；四是取電小車與輪胎吊大車 同步行走，起動(dòng)時(shí)對(duì)軌道側(cè)向沖擊小；五是選用免維護(hù)的動(dòng)力器件，大大降低機(jī)構(gòu)的維 護(hù)工作量；六是對(duì)集裝箱場(chǎng)地沉降的適應(yīng)性能，以及對(duì)軌道和支架等相對(duì)沉降、輪胎缺 氣等危險(xiǎn)狀況的報(bào)警功能；七是能適應(yīng)北方天氣，對(duì)冰雪霜凍的適應(yīng)和自動(dòng)除冰雪霜凍 等功能；八是既可適用于交流供電的剛性安全滑線系統(tǒng)，又能適用于直流供電的剛性安 全滑線系統(tǒng)；九是實(shí)現(xiàn)相同功能的前提下，軌道支架和取電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單輕便，更 節(jié)省材料。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例的取電裝置示意圖2是圖1中的俯視斜方向示意圖3是圖1中的取電小車的左視示意圖4是本技術(shù)實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作示意圖； 圖5是本技術(shù)實(shí)施例的滑線軌道支架示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖1至圖5所示，圖標(biāo)號(hào)說明如下取電裝置l,滑線軌道支架2，接入/脫離段21，第一軌道23A，第二軌道23B，第 一檢測(cè)板24A，第二檢測(cè)板24B，擋板25，支撐立柱26，取電段22，第一軌道23A，第二軌道23B，取電端部檢測(cè)板27，滑線接入定位器28,取電小車3，主框架31,軌道定位器32,彈性連接器33，關(guān)節(jié)軸承34，行走輪35, 取電刷36，連接機(jī)構(gòu)4，第一連桿41A，第二連桿41B，第三連桿41C，浮動(dòng)連桿42、拉桿43、彈簧45、支撐桿46、銷47、轉(zhuǎn)換節(jié)44、定位連桿48，動(dòng)力系統(tǒng)5，第一電動(dòng)推桿51，第二電動(dòng)推桿52，電源53，調(diào)速器54， 控制系統(tǒng)6，控制器61，第一角度傳感器62A，第二角度傳感器62B，第一位置檢測(cè)器件63A，第二位置檢測(cè)器件63B，第三位置檢測(cè)器件63C，第四位置檢測(cè)器件63D，第五位置檢測(cè)器件63E，第六位置檢測(cè)器件66A,第七位置檢測(cè)器件66B，控制程序器件64。滑線7;取電器底座8，底座支架81，主軸82,水平轉(zhuǎn)盤83，定位銷84，電磁鐵85。本技術(shù)實(shí)施例，輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)6配合控制動(dòng)作的取電裝置1和滑線軌道支架2，取電裝置1由取電小車3、連接 機(jī)構(gòu)4和取電器底座8配裝構(gòu)成，滑線軌道支架2由接入/脫離段21和取電段22配裝 構(gòu)成；取電小車3由主框架31、軌道定位器32、彈性連接器33、關(guān)節(jié)軸承34,以及行走 輪35和安裝在小車上的取電刷36配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)4包括有用于連接的第一連桿41A、第二連桿41B、第三連桿41C和用于 實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的浮動(dòng)連桿42、拉桿43、彈簧45、支撐桿46、銷47、轉(zhuǎn)換節(jié)44、定位 連桿48;取電器底座8包括有用于支承的底座支架81、主軸82，以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的 水平轉(zhuǎn)盤83、定位銷84、電磁鐵85;接入/脫離段21包括有第一軌道23A、第二軌道23B、第一檢測(cè)板24A、第二檢測(cè) 板24B、擋板25、支撐立柱26;取電段22包括有配裝在第一軌道23A、第二軌道23B上的取電端部檢測(cè)板27和滑 線接入定位器28;連接機(jī)構(gòu)4能使取電小車3與取電器底座8的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取 電狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)6的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。動(dòng)力系統(tǒng)5包括電源53、調(diào)速器54以及第一電動(dòng)推桿51、第二電動(dòng)推桿52;控 制系統(tǒng)6包括控制器61、第一角度傳感器62A、第二角度傳感器62B、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包 括第一位置檢測(cè)器件63A、第二位置檢測(cè)器件63B、第三位置檢測(cè)器件63C、第四位置檢 測(cè)器件63D、第五位置檢測(cè)器件63E、第六位置檢測(cè)器件66A、第七位置檢測(cè)器件66B 以及控制程序器件64。控制系統(tǒng)6中的第六位置檢測(cè)器件66A、第七位置檢測(cè)器件66B自動(dòng)識(shí)別到取電裝 置1位于接入/脫離段21位置后的信號(hào)，經(jīng)控制程序器件64的運(yùn)算，通過動(dòng)力系統(tǒng)控 制第一電動(dòng)推桿51、第二電動(dòng)推桿52、電源53、調(diào)速器54的執(zhí)行接入動(dòng)作，以及第一 角度傳感器62A、第二角度傳感器62B和第一位置檢測(cè)器件63A、第二位置檢本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)（５）和控制系統(tǒng)（６）配合控制動(dòng)作的取電裝置（１）和滑線軌道支架（２），其特征是：所述的取電裝置（１）由取電小車（３）、連接機(jī)構(gòu)（４）和取電器底座（８）配裝構(gòu)成，所述的滑線軌道支架（２）由接入／脫離段（２１）和取電段（２２）配裝構(gòu)成；　所述的取電小車（３）由主框架（３１）、軌道定位器（３２）、彈性連接器（３３）、關(guān)節(jié)軸承（３４），以及行走輪（３５）和安裝在小車上的取電刷（３６）配裝而構(gòu)成；　所述的連接機(jī)構(gòu)（４）包括有用 于連接的第一連桿（４１Ａ）、第二連桿（４１Ｂ）、第三連桿（４１Ｃ）和用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的浮動(dòng)連桿（４２）、拉桿（４３）、彈簧（４５）、支撐桿（４６）、銷（４７）、轉(zhuǎn)換節(jié)（４４）、定位連桿（４８）；　所述的取電器底座（８）包括有用于支承的 底座支架（８１）、主軸（８２），以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的水平轉(zhuǎn)盤（８３）、定位銷（８４）、電磁鐵（８５））；　所述的接入／脫離段（２１）包括有第一軌道（２３Ａ）、第二軌道（２３Ｂ）、第一檢測(cè)板（２４Ａ）、第二檢測(cè)板（２４Ｂ）、擋板（２５ ）、支撐立柱（２６）；　所述的取電段（２２）包括有配裝在第一軌道（２３Ａ）、第二軌道（２３Ｂ）上的取電端部檢測(cè)板（２７）和滑線接入定位器（２８）。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔連濤，賴琦波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：崔連濤，賴琦波，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：97[]