【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物流配送管理，特別是一種貨物安檢分揀方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前的航空貨物安檢流程通常涉及使用滾筒輸送機(jī)將貨物送入x光機(jī)進(jìn)行掃描，而安檢人員則在現(xiàn)場x光機(jī)旁進(jìn)行圖像判讀，一旦發(fā)現(xiàn)可疑物品，參考圖4，如果發(fā)現(xiàn)可疑貨物則由安檢人員手動操作x光機(jī)和輸送機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，將貨物倒退出來后再開包檢查，此時前后輸送機(jī)上的貨物都跟著一起反轉(zhuǎn)出來，此時是不能進(jìn)貨的，已經(jīng)通過x光機(jī)的正常貨物也要反轉(zhuǎn)出來，所以進(jìn)貨效率不高而且安檢環(huán)境不佳；
2、確認(rèn)無問題后，貨物需再次通過x光機(jī)才能進(jìn)入控制區(qū)(即空側(cè))，隨后由小型貨車等運(yùn)輸工具送往相應(yīng)的航班飛機(jī)，然而，在不斷增長的貨物吞吐量背景下，這種傳統(tǒng)的安檢模式還會導(dǎo)致嚴(yán)重的貨物堆積現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了安檢效率，并增加了工人的工作強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
2、因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種貨物安檢分揀方法，其實(shí)現(xiàn)了同步輸送、實(shí)時跟蹤和高效安檢，顯著提升航空貨物處理效率和安全性，同時降低了人工勞動強(qiáng)度。
3、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種貨物安檢分揀方法，其包括在掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)上分別安裝轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元，以確定掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)的運(yùn)輸速度一致；
4、在掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)上分別安裝位移監(jiān)控單元，以獲取貨物虛擬位置信息；
5、分別獲取掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)上的貨物影像信息，安檢單元基于影像信息和虛擬
6、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述安檢單元基于影像信息和虛擬位置信息判斷貨物是否異常包括如下步驟：
7、安檢單元根據(jù)掃描用輸送機(jī)上當(dāng)前貨物的影像信息，判斷當(dāng)前貨物是否異常；
8、若當(dāng)前貨物為異常，則將異常貨物的虛擬位置信息發(fā)送給系統(tǒng)控制單元；
9、系統(tǒng)控制單元基于異常貨物的虛擬位置信息和異常貨物在分揀用輸送機(jī)上的影像信息確定異常貨物，并控制分揀機(jī)出口方向?qū)惓Ｘ浳飩魉偷桨矙z單元處。
10、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述安裝轉(zhuǎn)速監(jiān)控單元為編碼器。
11、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述確定掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)的運(yùn)輸速度一致，包括如下步驟：
12、基于編碼器分別獲取掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)對應(yīng)的脈沖信號；
13、根據(jù)單位時間內(nèi)脈沖信號變化的頻率分別計(jì)算出掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速。
14、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述位移監(jiān)控單元為編碼器。
15、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述獲取貨物虛擬位置信息包括如下步驟：
16、基于編碼器分別獲取掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)對應(yīng)的脈沖信號；
17、根據(jù)單位時間內(nèi)脈沖信號變化的數(shù)量分別計(jì)算出掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)的實(shí)時位移量。
18、作為本專利技術(shù)所述貨物安檢分揀方法的一種優(yōu)選方案，其中：確定第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)的速度，確保貨物從第一輸送機(jī)過渡到第二輸送機(jī)上時被瞬時加速，從而與仍在第一輸送機(jī)上的相鄰貨物產(chǎn)生第一間距，以確保先經(jīng)過的貨物能夠在后經(jīng)過的貨物進(jìn)入掃描輸送機(jī)之前完成掃描任務(wù)。
19、為進(jìn)一步解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：轉(zhuǎn)速監(jiān)控與同步控制模塊，確保掃描用輸送機(jī)和分揀用輸送機(jī)的運(yùn)輸速度一致，通過編碼器監(jiān)測并調(diào)整兩者轉(zhuǎn)速；位移監(jiān)控與虛擬位置跟蹤模塊，利用編碼器計(jì)算輸送機(jī)的轉(zhuǎn)動角度和貨物的線性位移，生成貨物的虛擬位置信息；影像信息獲取與分析模塊，通過x光機(jī)掃描貨物并結(jié)合虛擬位置信息，安檢單元判斷貨物是否異常；異常貨物處理模塊，當(dāng)檢測到異常貨物時，系統(tǒng)控制單元根據(jù)其虛擬位置信息引導(dǎo)分揀機(jī)將異常貨物傳送至安檢單元進(jìn)行進(jìn)一步檢查。
20、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上所述貨物安檢分揀方法的步驟。
21、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上所述貨物安檢分揀方法的步驟。
22、本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)通過編碼器實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)同步和實(shí)時貨物位置跟蹤，結(jié)合x光機(jī)影像信息進(jìn)行異常檢測，并通過自動化分揀和遠(yuǎn)程集中判圖優(yōu)化工作流程，顯著提升了安檢效率、減少了人工干預(yù)和勞動強(qiáng)度，有效應(yīng)對了航空貨物吞吐量增長的需求。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種貨物安檢分揀方法，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
3.如權(quán)利要求1或2所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：還包括，
4.如權(quán)利要求3所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：還包括：
5.如權(quán)利要求1或2所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
7.如權(quán)利要求1、2、4和6任一所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：還包括，
8.一種采用如權(quán)利要求1、2、4和6任一所述的貨物安檢分揀方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括，
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)所述的貨物安檢分揀方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)所述的貨物安檢分揀方法的步驟。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種貨物安檢分揀方法，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
3.如權(quán)利要求1或2所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：還包括，
4.如權(quán)利要求3所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：還包括：
5.如權(quán)利要求1或2所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的貨物安檢分揀方法，其特征在于：
7.如權(quán)利要求1、2、4和6任一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳天崚，陳云鵬，陳義強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：蘇州九鯉機(jī)電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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