【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及上料輸送，更具體地說，它涉及一種光伏框架上料機及其上料方法。
技術(shù)介紹
1、光伏框架上料機是一種對傳輸帶進行光伏框架輸送的傳輸堆疊上料裝置，傳輸帶在將光伏框架輸送堆疊至上料機中時，為了保證光伏框架的上料效率，多需要將多個光伏框架以水平居中的狀態(tài)自傳輸帶移動至上料機中。
2、目前，市場上的光伏框架上料機在對傳輸帶上的多個光伏框架進行傳輸堆疊上料時，多存在以下技術(shù)問題：
3、現(xiàn)有的光伏框架上料機在對傳輸帶上的光伏框架進行傳輸堆疊上料時，無法保證傳輸帶上進入光伏框架上料機中的光伏框架處于光伏框架上料機中的居中位置，進而無法達到校正的效果，導致后期行多個光伏框架在完成傳輸堆疊上料時發(fā)生一定的歪斜，對后續(xù)的加工過程造成影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠?qū)Χ鄠€相互堆疊的光伏框架進行初步及進一步地前后左右方向的撥動校準，防止其后期在進傳輸堆疊上料時，其相互傳輸堆疊上料的多個光伏框架在上料框內(nèi)部發(fā)生偏移的現(xiàn)象，避免其對后期的加工過程造成影響的一種光伏框架上料機及其上料方法。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：
3、一種光伏框架上料機，包括安裝組件，所述安裝組件內(nèi)部滑動配合有對稱的兩移動租件。
4、所述安裝組件包括上料件，兩滑動配合在所述上料件上的位移件以及兩相對滑動配合在所述上料件上的校平件，兩所述校平件分別與兩位移件滑動配合。
5、所述上料件包括安
6、所述位移件包括t形位移板，所述t形位移板頂部貫穿開設有安置槽，所述安置槽內(nèi)壁固定有與校平件滑動配合的撥桿，所述t形位移板頂部固定有若干依次滑動配合在若干導向孔內(nèi)部的導向桿，若干所述導向桿頂部固定有l(wèi)形擋板，所述t形位移板頂部固定有套接配合在一導向桿周側(cè)面的第一彈簧，所述第一彈簧頂端與u形底板底部固定連接。
7、本專利技術(shù)進一步設置為：所述校平件包括滑動配合在導向槽內(nèi)部的滑軌，所述滑軌側(cè)面固定有移動板，所述移動板側(cè)面貫穿開設有與撥桿滑動配合的斜槽，所述移動板側(cè)面固定有校平板。
8、本專利技術(shù)進一步設置為：所述移動租件包括滑動配合在所述上料件上的平移件以及滑動配合在所述平移件上的校準件。
9、所述上料框側(cè)面固定有矩形框，所述矩形框內(nèi)壁固定有雙軸電機，所述雙軸電機兩輸出軸均固定有螺紋絲桿，所述矩形框相對兩側(cè)面均固定有限位桿。
10、本專利技術(shù)進一步設置為：所述平移件包括l形平移板，所述l形平移板側(cè)面依次貫穿開設有螺紋孔、限位孔，所述螺紋孔、限位孔依次與螺紋絲桿、限位桿滑動配合。
11、所述上料框內(nèi)底部位于兩l形擋板下方固定有對稱的兩斜面臺，兩所述斜面臺相對一側(cè)面均固定有側(cè)擋板。
12、本專利技術(shù)進一步設置為：所述l形平移板外頂部位于上料框外部固定有l(wèi)形延伸板，所述l形延伸板外頂部貫穿開設有矩形槽，所述l形延伸板相對兩外側(cè)面均固定有連接架，所述連接架外底部固定有立柱，所述立柱底部開設有向上延伸的十字槽。
13、本專利技術(shù)進一步設置為：所述十字槽內(nèi)部滑動配合有十字塊，所述十字塊頂部與十字槽內(nèi)頂部之間固定有第二彈簧，所述十字塊底部固定有第一梯形板；
14、所述l形平移板外頂部位于第一梯形板下方貫穿滑動配合有移動柱，所述移動柱頂部固定有與第一梯形板斜面相互貼合的第一接觸球，所述移動柱底部位于第一接觸球下方固定有支撐板，所述支撐板與l形平移板之間固定有套接配合在移動柱周側(cè)面的第三彈簧，所述支撐板底部固定有與斜面臺斜面相互貼合的第二接觸球。
15、本專利技術(shù)進一步設置為：所述校準件包括滑動配合在矩形槽內(nèi)部的工形滑塊，所述工形滑塊一側(cè)面固定有校準板，所述工形滑塊與矩形槽之間固定有第四彈簧，所述工形滑塊相對另一側(cè)面固定有底面板，所述底面板側(cè)面固定有下延板，所述下延板底部固定有第三接觸球。
16、所述十字塊側(cè)面固定有第二梯形板，所述第二梯形板斜面與第三接觸球滑動配合。
17、本專利技術(shù)進一步設置為：所述上料框內(nèi)頂部位于兩斜面臺之間固定有第一液壓缸，所述第一液壓缸伸縮端固定有上料板。
18、一種光伏框架上料機的上料方法，包括以下上料步驟：t1、本光伏框架上料機在進行多個光伏框架的傳輸堆疊上料前，首先將本光伏框架上料機假設在下一加工工位及傳輸帶之間，使得本光伏框架上料機的進口端、出口端依次位于傳輸帶的出口端以及下一加工工位的進口端。
19、t2、t1的步驟完成后，隨著，最底部的光伏框架從傳輸帶上進入上料框內(nèi)部后，其通過底部的光伏框架的自身重力作用，使得兩位移件同步地在上料框內(nèi)部向下移動，帶動撥桿在斜槽內(nèi)部滑動，使得校平板在上料框內(nèi)部內(nèi)部做相互靠近的直線運動，進而最終使得最底層的光伏框架在位于上料框的中間部位。
20、t3、t2的步驟完成后，后續(xù)傳輸帶上其它光伏框架的傳輸堆疊上料過程繼續(xù)進行傳輸堆疊上料，以此保證多個光伏框架在上料框內(nèi)部處于相對中間的位置。
21、t4、t1～t3的步驟結(jié)束后，啟動雙軸電機，帶動兩l形平移板同步地在兩斜面臺的斜面上方做相互靠近的直線運動，使得兩工形滑塊側(cè)面所分別固定的校準板同步地在上料框外部做靠近上料框一外側(cè)面的斜向直線運動，以此對多個堆疊上料完成的光伏框架進行前后方向的對齊校平作業(yè)。
22、t5、t4的步驟完成后，開始啟動第一液壓缸，帶動第一液壓缸伸縮端所固定的上料板在上料框內(nèi)部向上移動，以此將初步及進一步完成校準對齊操作的多個相互堆疊的光伏框架向上抬起。
23、t6、t5的步驟完成后，最上層的光伏框架從移動至兩校準板的上方，此時，關(guān)閉第一液壓缸，并啟動第二液壓缸，將最上層的光伏框架推進下一加工部位，以此往復地進行t5～t6的步驟，直到所有的光伏框架，陸續(xù)進入一加工部位后，關(guān)閉第一液壓缸、第二液壓缸。
24、t7、t5～t6的步驟結(jié)束后，反向啟動雙軸電機，帶動兩l形平移板同步地在兩斜面臺的斜面上方做相互遠離的直線運動，使得兩工形滑塊側(cè)面所分別固定的校準板同步地在上料框外部做遠離上料框一外側(cè)面的斜向直線運動，以便后續(xù)進行持續(xù)性地堆疊上料作業(yè)。
25、所述上料框外頂部固定有u形支撐頂板，所述u形支撐頂板內(nèi)壁固定有第二液壓缸，所述第二液壓缸伸縮端固定有u形推動板。
26、本專利技術(shù)的優(yōu)點是：1、本專利技術(shù)通過最底部的光伏框架的自身重力作用，對兩l形擋板產(chǎn)生一個同步地向下作用力，使得若干導向桿分別在若干導向孔內(nèi)部向下滑動，帶動兩位移件在上料框內(nèi)部向下移動，并以此通過斜槽與撥桿之間的滑動配合，為滑軌在導向槽內(nèi)部的滑動過提供一個作用力，使得兩滑軌分別在兩導向槽內(nèi)部做相互靠近地直線運動，帶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種光伏框架上料機，包括安裝組件，其特征在于：所述安裝組件內(nèi)部滑動配合有對稱的兩移動租件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述校平件包括滑動配合在導向槽內(nèi)部的滑軌，所述滑軌側(cè)面固定有移動板，所述移動板側(cè)面貫穿開設有與撥桿滑動配合的斜槽，所述移動板側(cè)面固定有校平板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述移動租件包括滑動配合在所述上料件上的平移件以及滑動配合在所述平移件上的校準件；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述平移件包括L形平移板，所述L形平移板側(cè)面依次貫穿開設有螺紋孔、限位孔，所述螺紋孔、限位孔依次與螺紋絲桿、限位桿滑動配合；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述L形平移板外頂部位于上料框外部固定有L形延伸板，所述L形延伸板外頂部貫穿開設有矩形槽，所述L形延伸板相對兩外側(cè)面均固定有連接架，所述連接架外底部固定有立柱，所述立柱底部開設有向上延伸的十字槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述十
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述校準件包括滑動配合在矩形槽內(nèi)部的工形滑塊，所述工形滑塊一側(cè)面固定有校準板，所述工形滑塊與矩形槽之間固定有第四彈簧，所述工形滑塊相對另一側(cè)面固定有底面板，所述底面板側(cè)面固定有下延板，所述下延板底部固定有第三接觸球；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述上料框內(nèi)頂部位于兩斜面臺之間固定有第一液壓缸，所述第一液壓缸伸縮端固定有上料板；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏框架上料機的上料方法，其特征在于，包括以下上料步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏框架上料機，包括安裝組件，其特征在于：所述安裝組件內(nèi)部滑動配合有對稱的兩移動租件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述校平件包括滑動配合在導向槽內(nèi)部的滑軌，所述滑軌側(cè)面固定有移動板，所述移動板側(cè)面貫穿開設有與撥桿滑動配合的斜槽，所述移動板側(cè)面固定有校平板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述移動租件包括滑動配合在所述上料件上的平移件以及滑動配合在所述平移件上的校準件；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述平移件包括l形平移板，所述l形平移板側(cè)面依次貫穿開設有螺紋孔、限位孔，所述螺紋孔、限位孔依次與螺紋絲桿、限位桿滑動配合；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏框架上料機，其特征在于：所述l形平移板外頂部位于上料框外部固定有l(wèi)形延伸板，所述l形延伸板外頂部貫穿開設有矩形槽，所述l形...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王磊，黃夢偉，
申請(專利權(quán))人：江蘇學文新能源有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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