一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置及殘膠去除方法，包括底座、噴嘴控制機(jī)構(gòu)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、殘膠回收機(jī)構(gòu)、高壓水系統(tǒng)和工作水外排系統(tǒng)，支架上架設(shè)除膠室，除膠室的頂部設(shè)置噴嘴控制機(jī)構(gòu)，除膠室的下方連通有殘膠回收機(jī)構(gòu)，殘膠回收機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有可抽拉的回收筐，殘膠回收機(jī)構(gòu)的下部連通工作水外排系統(tǒng)，本發(fā)明專利技術(shù)的噴嘴在完成X方向的運(yùn)動(dòng)后，再完成Y方向的運(yùn)動(dòng)，將殘膠片切割成碎塊，為了更好的實(shí)施剝離操作，可以將裝卡板帶動(dòng)鏈接板轉(zhuǎn)過一定的角度，讓射流正對(duì)著殘膠和連接板的粘結(jié)面，實(shí)現(xiàn)徹底的清除剝離，將剝離下來的殘膠經(jīng)過抽屜式回收筐回收殘膠粒，大多數(shù)濾清液不需要通過濾餅排出，可以有效提高過濾的效率。可以有效提高過濾的效率。可以有效提高過濾的效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置及殘膠去除方法
[0001]本專利技術(shù)涉及履帶殘膠去除
，尤其涉及一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置及殘膠去除方法。
技術(shù)介紹
[0002]履帶車輛為了增加越野時(shí)的摩擦力和抓地力，金屬履帶上都安裝有金屬凸起的“鋼齒”，相當(dāng)于汽車輪胎防滑鏈的效果，這種設(shè)計(jì)在水泥路面行駛時(shí)，“鋼齒”會(huì)對(duì)路面造成巨大的破壞，所以坦克想要在馬路上行駛，就必須要使用掛膠履帶，履帶中可以鑲嵌安裝橡膠塊，覆膠層是采用膠接的方式與連接板的本體相連，但是掛膠塊容易老化，在運(yùn)行的過程中覆膠層會(huì)逐漸被磨損，但由于鏈條板的結(jié)構(gòu)，覆膠層的磨損在到達(dá)一定的程度以后，就必須進(jìn)行更換，由于磨損是不均勻的，殘余覆膠將是粗糙不平的，為了重新給履帶覆膠，就需要將履帶板上殘余的覆膠去除，為了清除殘存的覆膠，常用的方法有焚燒法、機(jī)械切削法、熱融法和高壓水切割法，在各種工藝方法中，采用高壓水作為清除覆膠的手段，相對(duì)來說，過程比較簡單，清除操作后的后處理比較簡單，覆膠的斷裂強(qiáng)度約為250kg/cm2，是常用鋼材Q235的1/10，強(qiáng)度并不大，因此采用高壓水作為清除覆膠的工藝應(yīng)作為首選。但高壓水清除覆膠時(shí)射流從殘膠層掃過后，會(huì)形成與集體相連的片狀殘膠，片狀殘膠還是不能完全從鏈接板上剝離下來，尤其是在一些特殊位置，高壓水射流時(shí)不能正對(duì)著殘膠與連接板的粘結(jié)面，切割剝離效果不佳，而且剝離下來的殘膠顆粒較大，用濾網(wǎng)過濾回收時(shí)，過濾一段時(shí)間大顆粒的殘膠形成濾餅，濾液不能順利的從濾餅中排出，嚴(yán)重影響過濾效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)為解決上述問題提供了一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置及殘膠去除方法。
[0004]本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案：
[0005]一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置，包括底座、噴嘴控制機(jī)構(gòu)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、殘膠回收機(jī)構(gòu)、高壓水系統(tǒng)和工作水外排系統(tǒng)，底座上設(shè)置支撐架，支架上架設(shè)除膠室，除膠室的頂部設(shè)置噴嘴控制機(jī)構(gòu)，除膠室內(nèi)在噴嘴控制機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置一個(gè)可以進(jìn)出除膠室的軌道，軌道上設(shè)置移動(dòng)裝載車，移動(dòng)裝載車的底部兩側(cè)設(shè)置軌道輪，軌道輪滾動(dòng)連接在軌道上，除膠室對(duì)應(yīng)移動(dòng)裝載車的位置開設(shè)有進(jìn)出口，移動(dòng)裝載車的后側(cè)面設(shè)置移動(dòng)裝載車驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)裝載車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝載車沿軌道移動(dòng)，移動(dòng)裝載車上設(shè)置工件裝卡機(jī)構(gòu)，除膠室的下方連通有殘膠回收機(jī)構(gòu)，殘膠回收機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有可抽拉的回收筐，殘膠回收機(jī)構(gòu)的下部連通工作水外排系統(tǒng)，底座上在支架的下方設(shè)置高壓水系統(tǒng)，高壓水系統(tǒng)的高壓供水管路與噴嘴控制機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)噴嘴連通。
[0006]所述的噴嘴控制機(jī)構(gòu)包括桁架、導(dǎo)桿、滑塊、噴嘴調(diào)位電機(jī)、鏈輪和傳動(dòng)鏈條，桁架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩根導(dǎo)桿，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，桁架的另外兩側(cè)各設(shè)置一根鏈輪軸，鏈輪軸的兩端各連接一個(gè)鏈輪，沿導(dǎo)桿方向上的兩個(gè)鏈輪間張緊傳動(dòng)鏈條，其中一個(gè)鏈輪與
噴嘴調(diào)位電機(jī)的輸出軸連接，滑塊上連接固定板，固定板與傳動(dòng)鏈條連接，兩側(cè)的固定板間連接有噴嘴橫移螺桿，噴嘴橫移螺桿的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，噴嘴橫移螺桿上螺紋連接有螺母套，螺母套的底部連接有噴嘴固定塊，噴嘴固定塊上可調(diào)節(jié)連接有旋轉(zhuǎn)噴嘴，在桁架的一側(cè)邊設(shè)置有高壓供水軟管，高壓供水軟管與旋轉(zhuǎn)噴嘴連通，高壓供水軟管與高壓供水管路連接。
[0007]所述的工件裝卡機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)帶輪、皮帶和裝卡板，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在下車壁上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上連接有傳動(dòng)帶輪，回轉(zhuǎn)軸的端頭與裝卡板的一端中間連接。
[0008]所述的裝卡板由若干塊卡板通過芯軸串接而成，芯軸的端頭連接有鎖緊螺母。
[0009]所述的殘膠回收機(jī)構(gòu)包括上部回收室、下部回收室和中間可抽拉的回收筐，上部回收室的下部沿抽拉方向固定有托腳架，回收筐滑動(dòng)設(shè)置在托腳架上，回收筐的四周板和底面板上均設(shè)置有篩網(wǎng)。
[0010]所述的高壓水系統(tǒng)包括三柱塞高壓泵、過濾器、給水泵、水箱和高壓供水管路，水箱與車間供水管路連通，水箱通過給水泵與過濾器連接，過濾器的出水口連接三柱塞高壓泵，三柱塞高壓泵的出水口與高壓供水管路連接，高壓供水管路連接至除膠室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)噴嘴上。
[0011]所述的工作水外排系統(tǒng)包括下部回收室上連接的進(jìn)水管、離心泵和排水管，離心泵的進(jìn)水口與進(jìn)水管連接，離心泵的出水口與排水管連接。
[0012]一種去除殘膠方法，利用采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置進(jìn)行去除殘膠的方法步驟為：
[0013]S1.構(gòu)件上下料：在除膠室室外將履帶鏈條節(jié)裝卡在移動(dòng)裝載車的工件裝卡機(jī)構(gòu)上，裝卡完成的移動(dòng)裝載車在移動(dòng)裝載車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下退回到除膠室內(nèi)，同時(shí)關(guān)閉移動(dòng)裝載車進(jìn)出通道，完成構(gòu)件的上下料操作；
[0014]S2.高壓水生成：利用高壓水供水系統(tǒng)將車間水通過過濾器過濾后，再通過三柱塞高壓泵加壓后形成工作壓力為320MPa、流量為24L/min的高壓水，為旋轉(zhuǎn)噴嘴提供高壓水；
[0015]S3.高壓射流對(duì)殘膠切割和剝離：噴嘴控制機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴嘴的X和Y方向自由移動(dòng)，噴嘴固定塊可上下調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)噴嘴的高度，旋轉(zhuǎn)噴嘴在Z方向上的運(yùn)動(dòng)滿足調(diào)整靶距的要求，調(diào)整靶距至30mm，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)回轉(zhuǎn)調(diào)整裝卡板的傾斜狀態(tài)，將鏈條節(jié)和殘膠的粘結(jié)面旋轉(zhuǎn)至高壓水射流的垂直位置，完成對(duì)殘膠的去除剝離；
[0016]S4.殘膠粒回收：高壓射流切割下的殘膠顆粒隨著水流落入上部回收室，采用抽屜式回收筐過濾，靠重力完成過濾過程，大多數(shù)濾清液不需通過濾餅排出，當(dāng)回收筐中殘膠粒聚集到一定的數(shù)量后即可將回收筐抽出，清除膠粒后重新將回收筐放入，繼續(xù)對(duì)殘膠粒進(jìn)行收集；
[0017]S5.工作水外排：過濾后的濾清液通過離心泵外排，進(jìn)入殘膠的進(jìn)一步分離。
[0018]本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的噴嘴在完成X方向的運(yùn)動(dòng)后，再完成Y方向的運(yùn)動(dòng)，將殘膠片切割成碎塊，為了更好的實(shí)施剝離操作，可以將裝卡板帶動(dòng)鏈接板轉(zhuǎn)過一定的角度，讓射流正對(duì)著殘膠和連接板的粘結(jié)面，實(shí)現(xiàn)徹底的清除剝離，將剝離下來的殘膠經(jīng)過抽屜式回收筐回收殘膠粒，大多數(shù)濾清液不需要通過濾餅排出，可以有效提高過濾的效率。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)噴嘴工作示意圖。
[0021]圖3為本專利技術(shù)的噴嘴控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖1中A處的工件裝卡機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0023]圖5為本專利技術(shù)的工件裝卡機(jī)構(gòu)變換狀態(tài)的示意圖。
[0024]圖6為本專利技術(shù)的殘膠回收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本專利技術(shù)的回收筐結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中：1
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底座；2
?
工件裝卡機(jī)構(gòu)；21
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回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22
?
傳動(dòng)帶輪；23
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皮帶；24
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回轉(zhuǎn)軸；25
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裝卡板；26
?
移動(dòng)裝載車；27
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軌道輪；28
?
軌道；29
...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置，其特征在于，包括底座(1)、噴嘴控制機(jī)構(gòu)(14)、工件裝卡機(jī)構(gòu)(2)、殘膠回收機(jī)構(gòu)(5)、高壓水系統(tǒng)和工作水外排系統(tǒng)，底座(1)上設(shè)置支撐架(15)，支架(15)上架設(shè)除膠室(13)，除膠室(13)的頂部設(shè)置噴嘴控制機(jī)構(gòu)(14)，除膠室(13)內(nèi)在噴嘴控制機(jī)構(gòu)(14)的下方設(shè)置一個(gè)可以進(jìn)出除膠室(13)的軌道(28)，軌道(28)上設(shè)置移動(dòng)裝載車(26)，移動(dòng)裝載車(26)的底部兩側(cè)設(shè)置軌道輪(27)，軌道輪(27)滾動(dòng)連接在軌道(28)上，除膠室(13)對(duì)應(yīng)移動(dòng)裝載車(26)的位置開設(shè)有進(jìn)出口，移動(dòng)裝載車(26)的后側(cè)面設(shè)置移動(dòng)裝載車驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)裝載車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝載車(26)沿軌道(28)移動(dòng)，移動(dòng)裝載車(26)上設(shè)置工件裝卡機(jī)構(gòu)(2)，除膠室(13)的下方連通有殘膠回收機(jī)構(gòu)(5)，殘膠回收機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)設(shè)置有可抽拉的回收筐(52)，殘膠回收機(jī)構(gòu)(5)的下部連通工作水外排系統(tǒng)，底座(1)上在支架(15)的下方設(shè)置高壓水系統(tǒng)，高壓水系統(tǒng)的高壓供水管路(12)與噴嘴控制機(jī)構(gòu)(14)上的旋轉(zhuǎn)噴嘴(1414)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置，其特征在于，所述的噴嘴控制機(jī)構(gòu)(14)包括桁架(141)、導(dǎo)桿(142)、滑塊(145)、噴嘴調(diào)位電機(jī)(1412)、鏈輪(143)和傳動(dòng)鏈條(144)，桁架(141)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩根導(dǎo)桿(142)，滑塊(145)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿(142)上，桁架(141)的另外兩側(cè)各設(shè)置一根鏈輪軸(1413)，鏈輪軸(1413)的兩端各連接一個(gè)鏈輪(143)，沿導(dǎo)桿(142)方向上的兩個(gè)鏈輪(143)間張緊傳動(dòng)鏈條(144)，其中一個(gè)鏈輪(143)與噴嘴調(diào)位電機(jī)(1412)的輸出軸連接，滑塊(145)上連接固定板(147)，固定板(147)與傳動(dòng)鏈條(144)連接，兩側(cè)的固定板(147)間連接有噴嘴橫移螺桿(148)，噴嘴橫移螺桿(148)的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(146)，噴嘴橫移螺桿(148)上螺紋連接有螺母套(1410)，螺母套(1410)的底部連接有噴嘴固定塊(149)，噴嘴固定塊(149)上可調(diào)節(jié)連接有旋轉(zhuǎn)噴嘴(1414)，在桁架(141)的一側(cè)邊設(shè)置有高壓供水軟管(1411)，高壓供水軟管(1411)與旋轉(zhuǎn)噴嘴(1414)連通，高壓供水軟管(1411)與高壓供水管路(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用高壓水射流去除履帶殘膠的裝置，其特征在于，所述的工件裝卡機(jī)構(gòu)(2)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、回轉(zhuǎn)軸(24)、傳動(dòng)帶輪(22)、皮帶(23)和裝卡板(25)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)安裝在下車(26)壁上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的輸出軸連接有回轉(zhuǎn)軸(24)，回轉(zhuǎn)軸(24)上連接有傳動(dòng)帶輪(22)，回轉(zhuǎn)軸(24)的端頭與裝卡板(25)的一端中間連接。4.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭滿圈，譚建龍，于公滿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：瑞力杰北京智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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