本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括連接座，所述連接座底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝架，所述安裝架底端固定設(shè)置有多個(gè)等距分布的固定軸，所述固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有連接臂，所述連接臂遠(yuǎn)離固定軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二傳動(dòng)連接，所述固定軸外壁固定套設(shè)有鏈輪一，所述轉(zhuǎn)軸一外壁固定套設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，且所述鏈輪一上的有效齒數(shù)多于鏈輪二，所述轉(zhuǎn)軸二外壁固定設(shè)置有爪件。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)爪件可繞連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接臂和爪件展開(kāi)更大的范圍，提高了蓮花抓的抓取范圍，有利于在爪件收攏抓料時(shí)抓滿，提高作業(yè)效率。高作業(yè)效率。高作業(yè)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械手
，尤其涉及一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓。
技術(shù)介紹
[0002]蓮花抓又稱抓鋼機(jī)，是針對(duì)抓取石料、廢舊金屬、生活垃圾等散狀或塊狀物質(zhì)而設(shè)計(jì)的，其通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)抓瓣運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合，抓取物料。
[0003]經(jīng)檢索，授權(quán)公告號(hào)為CN207451436U公開(kāi)了一種蓮花抓，包括上殼體、下殼體、卡爪、液壓油缸及油缸防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，下殼體的外表面均勻排布有安裝座，液壓油缸與安裝座的上部鉸接，卡爪的一端與安裝座的下部鉸接，液壓油缸的活塞桿通過(guò)鉸接軸與卡爪的中部連接，油缸防護(hù)罩結(jié)構(gòu)包括一對(duì)支撐護(hù)板及蓋板，一對(duì)支撐護(hù)板設(shè)置在液壓油缸的兩側(cè)，蓋板設(shè)置在液壓油缸的上方，支撐護(hù)板的內(nèi)端安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，外端安裝在鉸接軸上，一對(duì)支撐護(hù)板內(nèi)端的上部通過(guò)內(nèi)蓋板軸連接，蓋板的內(nèi)端設(shè)有內(nèi)軸套。
[0004]現(xiàn)有的蓮花抓卡爪設(shè)置一般為彎曲程度接近于垂直的弧形設(shè)置，卡爪的兩端點(diǎn)所在切線近乎直角，以便于在合攏卡爪時(shí)，多個(gè)卡爪之間形成廢料的存放空間，現(xiàn)市面上常見(jiàn)的卡爪結(jié)構(gòu)一般都是剛性材質(zhì)，通過(guò)液壓缸直接驅(qū)動(dòng)卡爪開(kāi)合，由于卡爪的形狀為彎曲的弧形，因此在卡爪完全展開(kāi)后，參照?qǐng)D1，卡爪的端部會(huì)處于接近垂直的狀態(tài)，因此實(shí)際的抓取范圍僅限于卡爪前半部分水平部分的長(zhǎng)度，抓取范圍較小，因此在卡爪收攏抓料的過(guò)程中，往往難以抓滿，影響作業(yè)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有的蓮花抓卡爪前段無(wú)法向外展開(kāi)，抓取范圍較小，難以在收攏抓料時(shí)抓滿，影響作業(yè)效率的問(wèn)題，而提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，包括連接座，所述連接座底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝架，所述安裝架底端固定設(shè)置有多個(gè)等距分布的固定軸，所述固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有連接臂，所述連接臂遠(yuǎn)離固定軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二傳動(dòng)連接，所述固定軸外壁固定套設(shè)有鏈輪一，所述轉(zhuǎn)軸一外壁固定套設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，且所述鏈輪一上的有效齒數(shù)多于鏈輪二，所述轉(zhuǎn)軸二外壁固定設(shè)置有爪件，所述安裝架與轉(zhuǎn)軸一之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接臂的液壓缸。
[0007]優(yōu)選地，所述安裝架包括垂直設(shè)置的安裝柱，所述安裝柱外周面等距分布有多組安裝板，所述固定軸固定設(shè)置于同一組的兩個(gè)安裝板之間。
[0008]優(yōu)選地，所述液壓缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板頂端，所述液壓缸的伸縮端固定設(shè)置有U型板，所述U型板與轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成由所述液壓缸為斜邊的三角形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述鏈輪一和鏈輪二均為雙排鏈鏈輪。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二上均固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪嚙合連接。
[0011]優(yōu)選地，所述爪件包括呈弧形設(shè)置的加強(qiáng)桿和抓瓣，所述加強(qiáng)桿頂端與轉(zhuǎn)軸二固定連接，所述抓瓣固定設(shè)置于加強(qiáng)桿的內(nèi)側(cè)壁。
[0012]優(yōu)選地，所述抓瓣呈尖端朝下的花瓣?duì)?，多個(gè)所述抓瓣在合并時(shí)，相鄰兩個(gè)所述抓瓣的側(cè)邊相貼合，且所述抓瓣向外隆起。
[0013]優(yōu)選地，所述抓瓣朝外的一面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的輔助爪，所述輔助爪與加強(qiáng)桿之間設(shè)置有彈簧。
[0014]優(yōu)選地，所述連接座上固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓電機(jī)，所述液壓電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述安裝柱外壁固定設(shè)置有齒環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與齒環(huán)嚙合連接。
[0015]優(yōu)選地，所述連接座底端固定設(shè)置有連接柱，所述安裝柱中心開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)槽，所述連接柱外壁固定設(shè)置有限位環(huán)，所述連接柱延伸入安裝孔內(nèi)，且所述限位環(huán)與環(huán)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]本專(zhuān)利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)軸二，使爪件可繞連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在固定軸和轉(zhuǎn)軸一上的鏈輪一和鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二的有效齒數(shù)不同，在連接臂繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在連接臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制爪件也向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接臂和爪件展開(kāi)更大的范圍，提高了蓮花抓的抓取范圍，有利于在爪件收攏抓料時(shí)抓滿，提高作業(yè)效率，解決了現(xiàn)有的蓮花抓卡爪前段無(wú)法向外展開(kāi)，抓取范圍較小，難以在收攏抓料時(shí)抓滿，影響作業(yè)效率的問(wèn)題。
[0017]2、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置輔助爪和彈簧，使爪件在開(kāi)啟狀態(tài)下，輔助爪向外彈出，使爪件的抓取范圍更大，抓取效果更好，并在爪件合攏時(shí)，相鄰兩個(gè)爪件上的輔助抓相互抵壓，使彈簧壓縮，此時(shí)輔助抓收回，有利于保證爪件在合攏后底部的封閉，降低抓取的物料掉落的風(fēng)險(xiǎn)。
附圖說(shuō)明
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的蓮花抓展開(kāi)狀態(tài)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓合攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓中安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓中連接臂、液壓缸和安裝架的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓中爪件的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓中爪件的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓中安裝架和連接座的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中：1、連接座；2、安裝架；3、固定軸；4、連接臂；5、轉(zhuǎn)軸一；6、轉(zhuǎn)軸二；7、鏈輪一；8、鏈輪二；9、液壓缸；10、爪件；11、安裝柱；12、安裝板；13、U型板；14、傳動(dòng)齒輪；15、加強(qiáng)桿；16、抓瓣；17、輔助爪；18、液壓電機(jī)；19、驅(qū)動(dòng)齒輪；20、齒環(huán)。
具體實(shí)施方式
[0020]下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0021]在本專(zhuān)利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專(zhuān)利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限制。
[0022]參照?qǐng)D2
?
3，一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，包括連接座1，連接座1與挖機(jī)的機(jī)械臂連接，使蓮花抓可配合挖機(jī)使用，連接座1底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝架2，安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)可改變蓮花抓的抓取方向，有利于多樣化的針對(duì)不同作業(yè)環(huán)境和作業(yè)需求使用，安裝架2底端固定設(shè)置有多個(gè)等距分布的固定軸3，固定軸3至少設(shè)置四個(gè)，且固定軸3處于水平狀態(tài)。
[0023]參照?qǐng)D4，安裝架2包括垂直設(shè)置的安裝柱11，安裝柱11與連接座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝柱11外周面等距分布有多組安裝板12，固定軸3固定設(shè)置于同一組的兩個(gè)安裝板12之間，且固定軸3位于安裝板12 的底部。
[0024]參照?qǐng)D2、3和5，固定軸3上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有連接臂4，連接臂4可繞固定軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接臂4的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，包括連接座（1），所述連接座（1）底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝架（2），其特征在于，所述安裝架（2）底端固定設(shè)置有多個(gè)等距分布的固定軸（3），所述固定軸（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有連接臂（4），所述連接臂（4）遠(yuǎn)離固定軸（3）一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一（5）和轉(zhuǎn)軸二（6），所述轉(zhuǎn)軸一（5）與轉(zhuǎn)軸二（6）傳動(dòng)連接，所述固定軸（3）外壁固定套設(shè)有鏈輪一（7），所述轉(zhuǎn)軸一（5）外壁固定套設(shè)有鏈輪二（8），所述鏈輪一（7）和鏈輪二（8）之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，且所述鏈輪一（7）上的有效齒數(shù)多于鏈輪二（8），所述轉(zhuǎn)軸二（6）外壁固定設(shè)置有爪件（10），所述安裝架（2）與轉(zhuǎn)軸一（5）之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接臂（4）的液壓缸（9）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，其特征在于，所述安裝架（2）包括垂直設(shè)置的安裝柱（11），所述安裝柱（11）外周面等距分布有多組安裝板（12），所述固定軸（3）固定設(shè)置于同一組的兩個(gè)安裝板（12）之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，其特征在于，所述液壓缸（9）的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板（12）頂端，所述液壓缸（9）的伸縮端固定設(shè)置有U型板（13），所述U型板（13）與轉(zhuǎn)軸一（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成由所述液壓缸（9）為斜邊的三角形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓，其特征在于，所述鏈輪一（7）和鏈輪二（8）均為雙排鏈鏈輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于廢料鋼材抓取用蓮花抓...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉曉軍，李茂才，丁麗麗，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：煙臺(tái)江土機(jī)械設(shè)備有限公司，
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