一種光伏系統更換方法及系統技術方案

本發明專利技術提供了一種光伏系統更換方法及系統，其方法包括步驟：建立控制中心與至少一臺機器人的遠程交互；通過所述控制中心控制所述機器人前往目標光伏系統所在位置；所述機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除，并根據預設的安裝程序對待更換光伏系統進行安裝，所述拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出。該方案能夠實現光伏系統的自動更換，減少人為操作，有利于提高效率，降低人員受傷風險。降低人員受傷風險。降低人員受傷風險。

【技術實現步驟摘要】
一種光伏系統更換方法及系統


[0001]本專利技術涉及光伏電站
，尤指一種光伏系統更換方法及系統。

技術介紹

[0002]光伏系統一般都分布在偏遠地區，如有系統發生損壞或故障則需現場更換，不然會大大影響發電量。現有系統的更換主要依靠人力完成，安裝方式有安裝孔安裝或者使用壓塊安裝等，無論哪種方式都需要人力拆卸，再將待更換系統搬運到指定位置，進行對齊、安裝、鎖緊等步驟，這個期間至少需要2人以上來完成，效率非常低，且不方便。因此，需要一種節省人力、效率高的光伏系統更換方法。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的是提供一種光伏系統更換方法及系統，解決現有技術中光伏系統更換需要耗費大量人力，且效率低的問題。
[0004]本專利技術提供的技術方案如下：
[0005]本專利技術提供一種光伏系統更換方法，包括步驟：
[0006]建立控制中心與至少一臺機器人的遠程交互；
[0007]通過所述控制中心控制所述機器人前往目標光伏系統所在位置；
[0008]所述機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除，并根據預設的安裝程序對待更換光伏系統進行安裝，所述拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出。
[0009]通過控制中心遠程控制機器人進行光伏系統的拆除和安裝，能夠實現光伏系統的自動更換，減少人為操作，有利于提高效率，降低人員受傷風險，適用于偏遠地區的光伏系統更換。
[0010]在一些實施方式中，所述的機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除之前，還包括：
[0011]預先拍攝光伏系統安裝過程中各安裝步驟對應的安裝部件圖像，獲取各安裝部件的安裝順序；
[0012]獲取各安裝部件的安裝參數；
[0013]根據各安裝部件圖像及各安裝部件的安裝順序，結合各安裝部件的安裝參數，獲得所述光伏系統的安裝程序，并輸入至所述機器人中。
[0014]在實施前，需要先確定光伏系統中各個安裝部件的安裝程序，具體的，可以在初始安裝前，拍攝光伏系統安裝過程中各安裝步驟對應的安裝部件圖像，獲取各安裝部件的安裝順序以及各安裝部件的安裝參數，并根據各安裝部件圖像及各安裝部件的安裝順序，結合各安裝部件的安裝參數確定光伏系統的安裝程序。在確定待更換光伏系統后，可以直接調用或選取該安裝程序。
[0015]在一些實施方式中，所述的預先拍攝光伏系統安裝過程中各安裝步驟對應的安裝
部件圖像，具體包括：
[0016]根據功能類別對安裝部件進行分類，獲取各個功能類別的安裝部件的總體安裝順序以及對應的安裝部件圖像；
[0017]獲取每個安裝部件的單體安裝順序以及對應的單體安裝圖像。
[0018]光伏系統在安裝時，每一個大的安裝步驟都可以細分為若干個小步驟，在具體操作時，可以根據功能類別對光伏系統的各個安裝部件進行分類，先獲取各個功能類別的安裝部件的總體安裝順序以及對應的安裝部件圖像，再獲取每個安裝部件的單體安裝順序以及對應的單體安裝圖像，從而能夠獲得完整的安裝程序。
[0019]在一些實施方式中，所述的拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出，具體包括：
[0020]通過將所述安裝程序中的各個安裝部件的安裝順序，以及每個安裝部件的單體安裝順序一一按序倒置，獲得所述拆除程序。
[0021]在獲得光伏系統各安裝部件的安裝程序后，通過將安裝程序中的各個安裝部件的安裝順序，以及每個安裝部件的單體安裝順序一一按序倒置，便能夠獲得光伏系統各安裝部件對應的拆除程序。
[0022]在一些實施方式中，建立控制中心與至少一臺機器人的遠程交互之后，具體包括：
[0023]控制所述機器人抓取與所述目標光伏系統中待更換的安裝部件對應的更新部件，并前往所述目標光伏系統所在位置；
[0024]控制所述機器人按照所述拆除程序拆卸所述目標光伏系統中待更換的安裝部件，并按照所述安裝程序安裝所述更新部件；
[0025]控制所述機器人抓取拆卸下來的安裝部件，并前往預設放置位置進行放置。
[0026]在一些實施方式中，所述機器人的數量為兩臺；
[0027]所述控制中心控制兩臺所述機器人同步運動，并分別從兩側進行所述目標光伏系統的拆除、所述待更換光伏系統的安裝。
[0028]另外，本專利技術還提供一種光伏系統更換系統，包括：
[0029]控制中心；
[0030]至少一機器人，與所述控制中心建立遠程交互；
[0031]所述控制中心控制所述機器人前往目標光伏系統所在位置；
[0032]所述機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除，并根據預設的安裝程序對待更換光伏系統進行安裝，所述拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出。
[0033]通過控制中心遠程控制機器人進行光伏系統的拆除和安裝，能夠實現光伏系統的自動更換，減少人為操作，有利于提高效率，降低人員受傷風險，適用于偏遠地區的光伏系統更換。
[0034]在一些實施方式中，所述機器人的數量為兩臺，且所述機器人均包括移動底盤，以及與所述移動底盤360
°
活動連接的機械臂，所述機械臂均活動連接有機械手；
[0035]所述控制中心控制兩臺所述機器人同步運動，并控制所述機械臂和機械手分別從兩側進行所述目標光伏系統的拆除、所述待更換光伏系統的安裝。
[0036]在一些實施方式中，還包括：
[0037]攝像模塊，安裝在所述機械臂或所述機械手上，用于實時獲取光伏系統圖像。
[0038]在一些實施方式中，所述移動底盤還包括：
[0039]通訊模塊，用于與所述控制中心進行信息交互，并接收所述控制中心下達的控制指令；
[0040]定位模塊，用于獲取所述機器人的當前位置，以及獲取所述目標光伏系統、所述待更換光伏系統的當前位置。
[0041]通過本專利技術提供的一種光伏系統更換方法及系統，能夠實現光伏系統的自動更換，減少人為操作，有利于提高效率，降低人員受傷風險，適用于偏遠地區的光伏系統更換。
附圖說明
[0042]下面將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施方式，對本方案的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。
[0043]圖1是本專利技術實施例的整體流程示意圖；
[0044]圖2是本專利技術實施例的固定支架光伏系統安裝流程示意圖；
[0045]圖3是本專利技術實施例的跟蹤光伏系統安裝細分流程示意圖；
[0046]圖4是本專利技術實施例的系統架構示意圖；
[0047]圖5是本專利技術實施例的控制中心功能示意圖；
[0048]圖6是本專利技術實施例的系統結構示意圖。
具體實施方式
[0049]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照附圖說明本專利技術的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種光伏系統更換方法，其特征在于，包括步驟：建立控制中心與至少一臺機器人的遠程交互；通過所述控制中心控制所述機器人前往目標光伏系統所在位置；所述機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除，并根據預設的安裝程序對待更換光伏系統進行安裝，所述拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出。2.根據權利要求1所述的一種光伏系統更換方法，其特征在于，所述的機器人根據預設的拆除程序對所述目標光伏系統進行拆除之前，還包括：預先拍攝光伏系統安裝過程中各安裝步驟對應的安裝部件圖像，獲取各安裝部件的安裝順序；獲取各安裝部件的安裝參數；根據各安裝部件圖像及各安裝部件的安裝順序，結合各安裝部件的安裝參數，獲得所述光伏系統的安裝程序，并輸入至所述機器人中。3.根據權利要求2所述的一種光伏系統更換方法，其特征在于，所述的預先拍攝光伏系統安裝過程中各安裝步驟對應的安裝部件圖像，具體包括：根據功能類別對安裝部件進行分類，獲取各個功能類別的安裝部件的總體安裝順序以及對應的安裝部件圖像；獲取每個安裝部件的單體安裝順序以及對應的單體安裝圖像。4.根據權利要求3所述的一種光伏系統更換方法，其特征在于，所述的拆除程序通過預先輸入的所述安裝程序進行反向推導而出，具體包括：通過將所述安裝程序中的各個安裝部件的安裝順序，以及每個安裝部件的單體安裝順序一一按序倒置，獲得所述拆除程序。5.根據權利要求2
?
4任一所述的一種光伏系統更換方法，其特征在于，所述的建立控制中心與至少一臺機器人的遠程交互之后，具體包括：控制所述機器人抓取與所述目標光伏系統中待更換的安裝部件對應的更新部件，并前往所述目標光伏系統所在位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫欣，于濤，白亮亮，
申請(專利權)人：湖州麗天智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：