本實用新型專利技術涉及起重機設備結構技術領域，具體地指一種適用于中長周期海浪的浮式起重機。包括底座、底盤、吊臂、小車、起升卷揚機、變幅卷揚機和抑擺結構；底盤通過回轉機構可繞豎向軸向轉動的連接于底座；吊臂下端可繞水平軸線轉動的鉸接連接于底盤；小車位于吊臂上端，小車上安裝有吊鉤；起升卷揚機安裝于底盤上；變幅卷揚機安裝于底盤上；抑擺結構設置于小車與吊臂上端之間，用于根據吊鉤上吊物的擺動情況控制小車移動以此消除吊物的擺動。本實用新型專利技術的起重機結構簡單，通過吊臂頂端的抑擺結構能夠很好的抑制吊物的擺動，作業安全得到了極大的提升，抑擺結構調節控制簡單，實現浮式起重機在中長周期海浪作業環境下的安全施工。重機在中長周期海浪作業環境下的安全施工。重機在中長周期海浪作業環境下的安全施工。
【技術實現步驟摘要】
適用于中長周期海浪的浮式起重機
[0001]本技術涉及起重機設備結構
，具體地指一種適用于中長周期海浪的浮式起重機。
技術介紹
[0002]隨著人類生活空間不斷向海洋拓展，人類海洋工程施工逐步走向深水，施工難度也逐漸增大。在無風浪或者風浪較小時，傳統浮式起重機尚且可以完成作業任務，當起重機處于風荷載、波浪、水流耦合影響下，浮式起重機的吊物容易發生擺動，這很大程度上增加了海上工程的施工難度。如何抑制浮式起重機吊物的擺動，是現代海洋工程施工裝備亟需攻克的難題。
[0003]傳統抑制浮式起重機吊物擺動的途徑主要有兩種：機械式抑擺和電子式抑擺。機械式抑擺主要是通過在起重機上加裝機械結構或采用特殊的吊具和吊裝方式來進行抑擺，但安裝機械式抑擺裝置需要對原有的起重機進行改裝，導致其結構復雜，維護難度增加，且會對起重機的作業范圍產生一定影響。傳統的電子式抑擺是通過控制起重機的回轉、起升和變幅來達到抑制吊物擺動的目的，該方法在抑制吊物擺動期間起重機無法進行正常施工作業，降低了工作效率，增加了時間成本。
技術實現思路
[0004]本技術的目的就是要解決上述
技術介紹
的不足，提供一種適用于中長周期海浪的浮式起重機。
[0005]本技術的技術方案為：一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，其特征在于：包括，
[0006]底座；
[0007]底盤，所述底盤通過回轉機構可繞豎向軸向轉動的連接于底座；
[0008]吊臂，所述吊臂下端可繞水平軸線轉動的鉸接連接于底盤；
[0009]小車，所述小車位于吊臂上端，小車上安裝有吊鉤；
[0010]起升卷揚機，所述起升卷揚機安裝于底盤上，并通過起升拉繩與吊鉤連接，用于驅動吊鉤上下移動；
[0011]變幅卷揚機，所述變幅卷揚機安裝于底盤上，并通過變幅拉繩與吊臂上端連接，用于驅動吊臂繞與底盤連接點轉動；
[0012]抑擺結構，所述抑擺結構設置于小車與吊臂上端之間，用于根據吊鉤上吊物的擺動情況控制小車移動以此消除吊物的擺動。
[0013]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述抑擺結構包括，
[0014]橫向調節結構，所述橫向調節結構設置于吊臂上端，用于驅動小車沿橫向移動；
[0015]縱向調節結構，所述縱向調節結構設置于橫向調節結構上，用于驅動小車沿縱向
移動；
[0016]所述小車安裝于縱向調節結構上。
[0017]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述橫向調節結構包括，
[0018]橫向滑軌，所述橫向滑軌沿橫向布置于吊臂上端；
[0019]支架，所述支架的縱向兩端設置有第一滑靴，第一滑靴滑動連接于橫向滑軌；
[0020]橫移伺服電機，所述橫移伺服電機一端固定于橫向滑軌，另一端連接于支架，用于驅動支架沿橫向滑軌移動。
[0021]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述縱向調節結構包括，
[0022]縱向滑軌，所述縱向滑軌沿縱向布置于支架上；
[0023]第二滑靴，所述第二滑靴設置于小車的橫向兩端，第二滑靴滑動連接于縱向滑軌；
[0024]縱移伺服電機，所述縱移伺服電機一端固定于支架上，另一端連接小車，用于驅動小車沿縱向滑軌移動。
[0025]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，還包括自動控制系統；所述自動控制系統包括，
[0026]擺角監測模塊，所述擺角監測模塊位于吊物下方，用于監測吊物的擺角；
[0027]控制模塊，所述控制模塊用于接收擺角監測模塊傳送數據，并對該數據進行處理后向橫移伺服電機和縱移伺服電機發送相應的控制指令。
[0028]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述擺角監測模塊包括，
[0029]兩組攝像頭，所述兩組攝像頭布置于吊物下方，兩組攝像頭的鏡頭朝向吊物，且兩組攝像頭的鏡頭方向在水平面上的投影的夾角為 90
°
。
[0030]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述底盤上設置有，
[0031]撐桿，所述撐桿下端鉸接連接于吊臂下端附近的底盤上；
[0032]拉桿，所述拉桿下端連接于底盤，上端與撐桿上端連接并與撐桿形成三角形支架結構；
[0033]所述撐桿上端布置有與變幅拉繩連接的第二滑輪組。
[0034]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述橫向滑軌有兩組，兩組橫向滑軌沿縱向間隔布置于吊臂上端，每組橫向滑軌上布置有一組對應的橫移伺服電機。
[0035]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述小車上設置有與起升拉繩連接的第一滑輪組。
[0036]根據本技術提供的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，所述橫向滑軌的兩端超出吊臂的上端，橫向滑軌與吊臂之間設置有斜撐。
[0037]本技術的優點有：1、本技術在吊臂頂端與小車之間安裝抑擺結構，利用抑擺結構對小車進行移動，從而消除吊物的擺動，本技術的抑擺結構是直接調節小車的，并不是直接控制吊臂或是底盤的移動來進行抑擺，本技術的抑擺調節更具有針對
性，調節響應更為及時，抑擺的效果更好，調節方式更為簡單，控制更為高效；
[0038]2、本技術的抑擺結構包括橫向調節結構和縱向調節結構，利用橫向調節結構和縱向調節結構對小車進行橫向和縱向的直線調節，這種調節的方式就能夠更好的針對吊物的擺動進行抑擺，橫向和縱向的直線調節方式更便于控制和調節；
[0039]3、本技術的橫向調節結構極為簡單，通過橫移伺服電機、支架、第一滑靴和橫向滑軌的組合結構，就能夠實現整個小車沿橫向方向上的抑擺調節，橫移伺服電機配合相應的遠程控制系統，就能夠實現橫向調節的遠程自動控制，整個結構簡單，控制也極為高效；
[0040]4、本技術的縱向調節結構是安裝于橫向調節結構上的，通過縱移伺服電機、中相滑軌和第二滑靴的組合結構，就能夠實現小車的縱向位移調節，整個調節過程簡單，調節精度高，抑擺的效果好；
[0041]5、本技術還包括自動控制系統，自動控制系統通過采集吊物的擺角，根據吊物的擺角對橫移伺服電機和縱移伺服電機進行相應的控制調節，使小車能夠及時的根據吊物的擺動進行針對性的移動，從而快速消除吊物的擺動，整個控制系統自動化程度高，無需人員值守，操作簡單，具有極大的推廣價值；
[0042]6、本技術通過在吊物下方安裝兩組攝像頭，利用兩組相互間隔90
°
的攝像頭去獲取吊物的圖像信息，通過處理兩組圖像信息去判斷吊物的擺動角度，這樣的擺角獲取方式簡單且準確，精度極高，受環境影響小；
[0043]7、本技術利用橫移伺服電機和縱移伺服電機對小車的橫移和縱移進行精確的控制調節，伺服電機的控制精度高，與控制模塊進行配合，能夠有效的控制吊物的擺動；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，其特征在于：包括，底座(1)；底盤(2)，所述底盤(2)通過回轉機構可繞豎向軸向轉動的連接于底座(1)；吊臂(3)，所述吊臂(3)下端可繞水平軸線轉動的鉸接連接于底盤(2)；小車(4)，所述小車(4)位于吊臂(3)上端，小車(4)上安裝有吊鉤；起升卷揚機(5)，所述起升卷揚機(5)安裝于底盤(2)上，并通過起升拉繩(7)與吊鉤連接，用于驅動吊鉤上下移動；變幅卷揚機(6)，所述變幅卷揚機(6)安裝于底盤(2)上，并通過變幅拉繩(8)與吊臂(3)上端連接，用于驅動吊臂(3)繞與底盤(2)連接點轉動；抑擺結構，所述抑擺結構設置于小車(4)與吊臂(3)上端之間，用于根據吊鉤上吊物的擺動情況控制小車(4)移動以此消除吊物的擺動。2.如權利要求1所述的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，其特征在于：所述抑擺結構包括，橫向調節結構，所述橫向調節結構設置于吊臂(3)上端，用于驅動小車(4)沿橫向移動；縱向調節結構，所述縱向調節結構設置于橫向調節結構上，用于驅動小車(4)沿縱向移動；所述小車(4)安裝于縱向調節結構上。3.如權利要求2所述的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，其特征在于：所述橫向調節結構包括，橫向滑軌(9)，所述橫向滑軌(9)沿橫向布置于吊臂(3)上端；支架(10)，所述支架(10)的縱向兩端設置有第一滑靴(14)，第一滑靴(14)滑動連接于橫向滑軌(9)；橫移伺服電機(11)，所述橫移伺服電機(11)一端固定于橫向滑軌(9)，另一端連接于支架(10)，用于驅動支架(10)沿橫向滑軌(9)移動。4.如權利要求3所述的一種適用于中長周期海浪的浮式起重機，其特征在于：所述縱向調節結構包括，縱向滑軌(12)，所述縱向滑軌(12)沿縱向布置于支架(10)上；第二滑靴(15)，所述第二滑靴(15)設置于小車(4)的橫向兩端，第二滑靴(15)滑動連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張永濤，楊秀禮，程茂林，程雪聰，張益鵬，肖浩，夏浩，華曉濤，朱明清，張曉平，涂同珩，黃劍，李冬冬，潘道輝，吳中正，范晨陽，
申請(專利權)人：中交第二航務工程局有限公司，
類型：新型
國別省市：
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