本發明專利技術公開了一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，包括：兩支撐柱，兩所述支撐柱相對設置；橫向旋轉裝置，所述橫向旋轉裝置設置在兩所述支撐柱之間，所述橫向旋轉裝置可繞X軸方向旋轉；豎向旋轉裝置，固設于所述橫向旋轉裝置上，所述豎向旋轉裝置可繞Z軸方向旋轉；用于固定安裝固定斗頂總成的斗頂固定架，所述斗頂固定架固定于所述豎向旋轉裝置上；至少一個用于焊接斗頂總成的機械手，所述機械手設置在所述支撐柱的側面。能夠對旋挖鉆頭斗頂總成進行自動化焊接，使得旋挖鉆頭斗頂總成的生產更加高效。本發明專利技術應用于自動化焊接領域。
【技術實現步驟摘要】
一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線
本專利技術涉及自動化焊接領域，特別是涉及一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線。
技術介紹
在基礎設施建設突飛猛進，高鐵、高速、城市地鐵、橋梁、高層建筑、摩天大樓基礎工程正在大量運用旋挖鉆機進行樁基施工。旋挖鉆頭作為旋挖鉆機主要工具用量巨大；旋挖鉆頭主要包括桶體和設置桶體頂部的斗頂總成100，參照圖1，斗頂總成100主要包括連接方箱110、加固框120，加強筋130，加強孔板140，底板150。而斗頂總成100所涉及的焊接區域包括：連接方箱110與加強筋130之間、連接方箱110與底板150之間、加強筋130與底板150之間和底板150本身。斗頂總成100所涉及的焊接區域多而復雜，且所需焊接的區域分布于連接方箱110的各個平面上，需要從不同的角度進行焊接。目前斗頂總成100主要通過人工進行焊接。這種焊接方式不僅勞動量大，生產效率不高，而且有一定的安全隱患，已經不能滿足不斷增加的生產需要。針對以上問題故設計出一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化生產線。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線,能夠對旋挖鉆頭斗頂總成進行自動化焊接，使得旋挖鉆頭斗頂總成的生產更加高效。本專利技術實施例所采用的技術方案是：一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，包括：兩支撐柱，兩所述支撐柱相對設置；橫向旋轉裝置，所述橫向旋轉裝置設置在兩所述支撐柱之間，所述橫向旋轉裝置可繞X軸方向旋轉；豎向旋轉裝置，固設于所述橫向旋轉裝置上，所述豎向旋轉裝置可繞Z軸方向旋轉；用于固定安裝固定斗頂總成的斗頂固定架，所述斗頂固定架固定于所述豎向旋轉裝置上；至少一個用于焊接斗頂總成的機械手，所述機械手設置在所述支撐柱的側面。根據本專利技術實施例的旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，至少具有如下有益效果：1.通過橫向旋轉裝置與豎向旋轉裝置的結合，使得斗頂總成能多方位的旋轉，便于斗頂總成不同位置的焊接；2.通過自動化的焊接設計，使得在斗頂總成在焊接過程中，無須人工的參與，保證了工人的安全，且機械化的操作有利于產品的一致性；3.自動化的生產效率更高，操作也更加簡單。根據本專利技術的一些實施例，所述橫向旋轉裝置包括旋轉橫梁和橫向旋轉驅動裝置，所述旋轉橫梁設置于兩所述支撐柱之間，所述橫向旋轉驅動裝置設置于所述支撐柱上，所述旋轉橫梁與所述橫向旋轉驅動裝置傳動連接，以用于驅動所述旋轉橫梁繞X軸方向旋轉。根據本專利技術的一些實施例，所述豎向旋轉裝置包括旋轉圓盤和豎向旋轉驅動裝置，所述旋轉圓盤固定于所述旋轉橫梁上，所述豎向旋轉驅動裝置固定于所述旋轉圓盤相對側的所述旋轉橫梁上，所述旋轉圓盤與所述豎向旋轉驅動裝置傳動連接，以用于驅動所述旋轉圓盤繞Z軸方向旋轉。根據本專利技術的一些實施例，所述斗頂固定架上包括底座、第一定位塊、第二定位塊、螺桿和壓緊裝置，所述底座固設于所述旋轉圓盤的中心，所述第一定位塊設置于所述底座的中心，所述第一定位塊與連接方箱內孔匹配，以用于卡裝所述連接方箱，所述第二定位塊設置于所述底座的板面上，且均勻的位于所述第一定位塊的四周，所述第二定位塊的長邊側面上設有若干螺紋通孔，所述第二定位塊通過螺栓和螺紋通孔與連接方箱加固框相連，所述螺桿豎直向上的設置于所述第一定位塊的中心，所述壓緊裝置與所述螺桿頂部的螺紋相連，所述壓緊裝置以用于壓緊斗頂總成。根據本專利技術的一些實施例，所述螺桿四周設有若干筋板。根據本專利技術的一些實施例，所述壓緊裝置包括從下往上依次相連的第一壓塊、第二壓塊和壓緊螺母，所述第一壓塊穿設于所述螺桿上與斗頂總成底部相貼合，所述第二壓塊穿設于所述螺桿上與所述第一壓塊相貼合，所述壓緊螺母與所述螺桿相配合，以用于壓緊所述第一壓塊與所述第二壓塊。根據本專利技術的一些實施例，還包括固定底座，兩所述支撐柱固定于所述固定底座的兩端。根據本專利技術的一些實施例，還包括兩龍門架，兩所述龍門架分別設置于所述固定底座的兩端，所述龍門架通過架腳與所述固定底座相連，兩所述機械手對稱設置于兩所述支撐柱的兩側，兩所述機械手通過安裝板分別固定于兩所述龍門架頂層。根據本專利技術的一些實施例，所述龍門架為三層框架結構，所述龍門架上設有變位機控制柜、兩機器手控制柜和兩焊機，所述機器手控制柜與所述焊機設于所述龍門架中層，所述機器手控制柜和所述焊機與所述機械手電性連接，所述變位機控制柜設置于所述龍門架底層，所述變位機控制柜與所述變位機電性連接。根據本專利技術的一些實施例，所述安裝板上設有多個安裝孔位，所述機械手通過部分安裝孔位安裝于所述安裝板上，所述安裝板用于調整所述機械手的位置。根據本專利技術的一些實施例，所述安裝板一側設有焊槍清理工作站，以用于清理焊槍工作過程中產生的焊渣。根據本專利技術的一些實施例，所述機械手為五軸聯動的焊接機械手。本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是斗頂總成的示意圖；圖2是本專利技術實施例旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線的示意圖；圖3是本專利技術實施例變位機的示意圖；圖4是本專利技術實施例斗頂固定架的示意圖；圖5是本專利技術實施例龍門架的示意圖。附圖標記：100-斗頂總成、110-連接方箱、120-連接方箱加固框、130-加強筋、140-加強孔板、150-底板；200-變位機、210-支撐柱、220-橫向旋轉裝置、221-旋轉橫梁、222-橫向旋轉驅動裝置、230-豎向旋轉裝置、231-旋轉圓盤、232-豎向旋轉驅動裝置、240-斗頂固定架、241-底座、242-第一定位塊、243-第二定位塊、244-螺桿、2441-筋板、245-壓緊裝置、2451-第一壓塊、2452-第二壓塊、2453-壓緊螺母、250-固定底座；300-機械手；400-龍門架、410-架腳、420-安裝板、430-變位機控制柜、440-機器手控制柜、450-焊機、460-焊槍清理工作站。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數，以上、以下、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，其特征在于，包括：/n兩支撐柱(210)，兩所述支撐柱(210)相對設置；/n橫向旋轉裝置(220)，所述橫向旋轉裝置(220)設置在兩所述支撐柱(210)之間，所述橫向旋轉裝置(220)可繞X軸方向旋轉；/n豎向旋轉裝置(230)，固設于所述橫向旋轉裝置(220)上，所述豎向旋轉裝置(230)可繞Z軸方向旋轉；/n用于固定安裝固定斗頂總成(100)的斗頂固定架(240)，所述斗頂固定架(240)固定于所述豎向旋轉裝置(230)上；/n至少一個用于焊接斗頂總成(100)的機械手(300)，所述機械手(300)設置在所述支撐柱(210)的側面。/n
【技術特征摘要】
1.一種旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，其特征在于，包括：
兩支撐柱(210)，兩所述支撐柱(210)相對設置；
橫向旋轉裝置(220)，所述橫向旋轉裝置(220)設置在兩所述支撐柱(210)之間，所述橫向旋轉裝置(220)可繞X軸方向旋轉；
豎向旋轉裝置(230)，固設于所述橫向旋轉裝置(220)上，所述豎向旋轉裝置(230)可繞Z軸方向旋轉；
用于固定安裝固定斗頂總成(100)的斗頂固定架(240)，所述斗頂固定架(240)固定于所述豎向旋轉裝置(230)上；
至少一個用于焊接斗頂總成(100)的機械手(300)，所述機械手(300)設置在所述支撐柱(210)的側面。
2.根據權利要求1所述的旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，其特征在于：所述橫向旋轉裝置(220)包括旋轉橫梁(221)和橫向旋轉驅動裝置(222)，所述旋轉橫梁(221)設置于兩所述支撐柱(210)之間，所述橫向旋轉驅動裝置(222)設置于所述支撐柱(210)上，所述旋轉橫梁(221)與所述橫向旋轉驅動裝置(222)傳動連接，以用于驅動所述旋轉橫梁(221)繞X軸方向旋轉。
3.根據權利要求2所述的旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，其特征在于：所述豎向旋轉裝置(230)包括旋轉圓盤(231)和豎向旋轉驅動裝置(232)，所述旋轉圓盤(231)固定于所述旋轉橫梁(221)上，所述豎向旋轉驅動裝置(232)固定于所述旋轉圓盤(231)相對側的所述旋轉橫梁(221)上，所述旋轉圓盤(231)與所述豎向旋轉驅動裝置(232)傳動連接，以用于驅動所述旋轉圓盤(231)繞Z軸方向旋轉。
4.根據權利要求3所述的旋挖鉆頭斗頂總成自動化焊接生產線，其特征在于：所述斗頂固定架(240)上包括底座(241)、第一定位塊(242)、第二定位塊(243)、螺桿(244)和壓緊裝置(245)，所述底座(241)固設于所述旋轉圓盤(231)的中心，所述第一定位塊(242)設置于所述底座(241)的中心，所述第一定位塊(242)與連接方箱(110)內孔匹配，以用于卡裝所述連接方箱(110)，所述第二定位塊(243)設置于所述底座(241)的板面上，且均勻的位于所述第一定位塊(242)的四...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉勇，
申請(專利權)人：長沙市金鉆機械有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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