一種無人機云臺的固定架結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機云臺的固定架結構，包括支撐板，支撐板的下端面固定安裝有云臺本體，云臺本體上固定安裝有機體，支撐板上設置有緩沖座，緩沖座內滑動設置有緩沖板，緩沖板與緩沖座通過彈簧連接，兩個緩沖板之間設置有安裝板，緩沖板上固定安裝有定位塊，安裝板上設置有定位槽，定位塊與定位槽滑動設置。兩個可以同時對向靠近或遠離的緩沖板能夠形成夾具的效果，將支撐板與安裝板固定，且方便拆卸，使得云臺本體方便檢修，同時彈簧能夠在落地時，起到一個緩沖效果，有效的保護機體，避免振動損耗。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機云臺的固定架結構
本技術涉及無人機云臺
，具體為一種無人機云臺的固定架結構。
技術介紹
無人機云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件，云臺的“穩定”道理一樣，一般無人機云臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機，當無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。目前的云臺在與無人機安裝時，采用螺栓直接裝配，在云臺出現問題或每次使用進行安全檢修時，還需要進行拆卸，拆卸過程較為麻煩，且容易損傷外殼部件，同時螺栓在長期使用以被銹蝕或出現滑絲的情況。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無人機云臺的固定架結構，以解決云臺安裝的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機云臺的固定架結構，包括支撐板，所述支撐板的下端面固定安裝有云臺本體，所述云臺本體上固定安裝有機體，所述支撐板上設置有緩沖座，所述緩沖座內滑動設置有緩沖板，所述緩沖板與緩沖座通過彈簧連接，兩個緩沖板之間設置有安裝板，所述緩沖板上固定安裝有定位塊，所述安裝板上設置有定位槽，所述定位塊與定位槽滑動設置。優選的，所述緩沖座的內壁上連通有防脫槽，所述緩沖板上固定安裝有防脫塊，防脫塊與防脫槽滑動設置。優選的，所述支撐板上設置有內腔。優選的，所述內腔的內壁兩端均固定嵌入有軸承，軸承內過盈配合有轉軸。優選的，所述轉軸上固定安裝有旋鈕。優選的，所述轉軸上設置有兩端正反方向的螺紋凸起，螺紋凸起上螺紋設置有螺紋套，螺紋套上固定安裝有限位桿，所述內腔內連通有條形孔，限位桿與條形孔滑動設置，限位桿與緩沖座固定連接。優選的，所述安裝板上固定安裝有直角架，直角架上設置有內置孔。與現有技術相比，本技術的有益效果是：兩個可以同時對向靠近或遠離的緩沖板能夠形成夾具的效果，將支撐板與安裝板固定，且方便拆卸，使得云臺本體方便檢修，同時彈簧能夠在落地時，起到一個緩沖效果，有效的保護機體，避免振動損耗。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術的緩沖板和緩沖座部分局部放大示意圖。圖中：1、支撐板；11、云臺本體；12、機體；13、緩沖座；14、緩沖板；15、彈簧；16、安裝板；17、定位塊；18、定位槽；2、防脫槽；21、防脫塊；3、內腔；31、軸承；32、轉軸；33、旋鈕；4、螺紋凸起；41、螺紋套；42、限位桿；43、條形孔；5、直角架；51、內置孔。具體實施方式請參閱圖1和圖2，本技術提供一種技術方案：一種無人機云臺的固定架結構，包括支撐板1，支撐板1的下端面固定安裝有云臺本體11，云臺本體11上固定安裝有機體12，機體12為攝像頭，通過云臺本體11使得機體12盡可能減少晃動，支撐板1上設置有緩沖座13，緩沖座13內滑動設置有緩沖板14，緩沖板14與緩沖座13通過彈簧15連接，兩個緩沖板14之間設置有安裝板16，緩沖板14上固定安裝有定位塊17，安裝板16上設置有定位槽18，定位塊17與定位槽18滑動設置，便于安裝，且在降落時，能夠起到一個減震效果。請參閱圖1和圖2，緩沖座13的內壁上連通有防脫槽2，緩沖板14上固定安裝有防脫塊21，防脫塊21與防脫槽2滑動設置，便于減震時，出現脫開的情況。請參閱圖1，支撐板1上設置有內腔3。請參閱圖1，內腔3的內壁兩端均固定嵌入有軸承31，軸承31內過盈配合有轉軸32，除了軸承31、轉軸32以及彈簧15由不銹鋼材料制成，其他結構均由輕質塑料材料制成，質量輕，硬度強，且不會給無人機飛行造成負擔。請參閱圖1，轉軸32上固定安裝有旋鈕33。請參閱圖1，轉軸32上設置有兩端正反方向的螺紋凸起4，螺紋凸起4上螺紋設置有螺紋套41，螺紋套41上固定安裝有限位桿42，內腔3內連通有條形孔43，限位桿42與條形孔43滑動設置，限位桿42與緩沖座13固定連接。請參閱圖1和圖2，安裝板16上固定安裝有直角架5，直角架5上設置有內置孔51，使得安裝板16能夠與無人機安裝，從而使得云臺本體11在安裝時，有一個過渡方便拆卸的結構。本技術在具體實施時：當需要對云臺本體11以及機體12進行安裝時，先將安裝板16通過直角架5上的內置孔51與無人機進行固定，從而使得云臺本體11在安裝時，有一個過渡的安裝結構，然后將支撐板1與安裝板16對位，并使得定位塊17的位置與定位槽18的位置對應，通過旋鈕33轉動轉軸32，使得轉軸32上的螺紋凸起4活動，螺紋凸起4轉動，使得螺紋套41活動，配合限位桿42在條形孔43內滑動，使得緩沖座13能夠帶動定位塊17形成類似絲桿運動的原理，水平移動，再配合正反螺紋凸起4的效果，使得兩個定位塊17能夠對向的同時靠近或遠離，從而使得定位塊17插入到定位槽18內，完成云臺本體11與安裝板16的固定；當需要減震時，通過彈簧15的壓縮到復位，使得緩沖板14在緩沖座13內滑動，完成緩沖過程，防脫塊21在防脫槽2內滑動，使得在減震時，不會出現結構脫開的情況。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機云臺的固定架結構，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的下端面固定安裝有云臺本體(11)，所述云臺本體(11)上固定安裝有機體(12)，所述支撐板(1)上設置有緩沖座(13)，所述緩沖座(13)內滑動設置有緩沖板(14)，所述緩沖板(14)與緩沖座(13)通過彈簧(15)連接，兩個緩沖板(14)之間設置有安裝板(16)，所述緩沖板(14)上固定安裝有定位塊(17)，所述安裝板(16)上設置有定位槽(18)，所述定位塊(17)與定位槽(18)滑動設置。/n

【技術特征摘要】
1.一種無人機云臺的固定架結構，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的下端面固定安裝有云臺本體(11)，所述云臺本體(11)上固定安裝有機體(12)，所述支撐板(1)上設置有緩沖座(13)，所述緩沖座(13)內滑動設置有緩沖板(14)，所述緩沖板(14)與緩沖座(13)通過彈簧(15)連接，兩個緩沖板(14)之間設置有安裝板(16)，所述緩沖板(14)上固定安裝有定位塊(17)，所述安裝板(16)上設置有定位槽(18)，所述定位塊(17)與定位槽(18)滑動設置。


2.根據權利要求1所述的一種無人機云臺的固定架結構，其特征在于：所述緩沖座(13)的內壁上連通有防脫槽(2)，所述緩沖板(14)上固定安裝有防脫塊(21)，防脫塊(21)與防脫槽(2)滑動設置。


3.根據權利要求1所述的一種無人機云臺的固定架結構，其特征在于：所述支撐板(1)上設置有內腔(3)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明，劉波，
申請(專利權)人：深圳市凱達豐精密五金制品有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44