一種電力網線巡檢用無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電力網線巡檢用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的底部設有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有呈矩形分布的多個滑桿，所述無人機本體的底部設有與滑桿對應的滑腔，所述滑桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與支撐板和無人機本體固定連接，所述無人機本體內設有空腔，所述空腔內依次設有電源、控制器、電機、存儲器、信號接收器和信號發射器，所述電機的輸出端貫穿空腔的內底部并向下延伸，所述電機延伸的一端固定連接有攝像頭。本實用新型專利技術中通過信號接收機構和控制機構的設置，使裝置可以根據進行遠程的調節，從而提升了電力網線的巡檢效率。

【技術實現步驟摘要】
一種電力網線巡檢用無人機
本技術涉及無人機
，尤其涉及一種電力網線巡檢用無人機。
技術介紹
近年來，我國國民經濟的持續快速發展對我國電力工業提出了越來越高的要求。我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網，截至2012年全國110千伏以上輸電線路已超過70萬公里。目前，國內有人直升機和無人機電力巡檢系統逐漸發展起來。但是現有的電力網線巡檢用無人機內部結構較為簡單，無人機的巡檢機構無法進行遠程的調節，從而影響電力網線的巡檢效率。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中電力網線巡檢用無人機內部結構較為簡單，無人機的巡檢機構無法進行遠程調節的問題，而提出的一種電力網線巡檢用無人機。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種電力網線巡檢用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的底部設有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有呈矩形分布的多個滑桿，所述無人機本體的底部設有與滑桿對應的滑腔，所述滑桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與支撐板和無人機本體固定連接，所述無人機本體內設有空腔，所述空腔內依次設有電源、控制器、電機、存儲器、信號接收器和信號發射器，所述電機的輸出端貫穿空腔的內底部并向下延伸，所述電機延伸的一端固定連接有攝像頭，所述信號接收器、電源和攝像頭的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端分別與信號發射器、存儲器和電機的輸入端連接。優選地，所述攝像頭的頂部固定連接有多個導桿，所述無人機本體的底部設有與導桿對應的環形滑軌，所述導桿位于環形滑軌內的一端固定連接有限位塊。優選地，所述滑桿位于滑腔內的一端固定連接有卡塊。優選地，所述支撐板與無人機本體的底部通過多個阻尼減震器連接。優選地，所述控制器為PLC控制器。優選地，所述無人機本體的底部固定連接有充電接頭，所述充電接頭的輸出端與電源的輸入端連接。有益效果：1.當需要調節攝像頭的角度時，控制中心將指令發送到信號接收器，然后信號接收器將信號發送到控制器，然后控制器對電機進行控制，帶動攝像頭轉動，調節攝像頭的方向，同時控制器可以將攝像頭檢測的信號通過信號發射器發送到控制中心，本技術中通過信號接收機構和控制機構的設置，使裝置可以根據進行遠程的調節，從而提升了電力網線的巡檢效率；2.同時導桿的設置，可以有效防止攝像頭的晃動，同時阻尼減震器和彈簧的設置，可以對支撐板起到一定的減震緩沖作用，同時卡塊的設置，可以有效防止滑桿從滑腔內脫落。附圖說明圖1為本技術提出的一種電力網線巡檢用無人機的結構示意圖；圖2為圖1的A處結構示意圖；圖3為本技術提出的一種電力網線巡檢用無人機的控制系統示意圖。圖中：1無人機本體、2支撐板、3滑桿、4彈簧、5電源、6控制器、7電機、8存儲器、9信號接收器、10信號發射器、11攝像頭、12導桿、13限位塊、14卡塊、15阻尼減震器、16充電接頭。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種電力網線巡檢用無人機，包括無人機本體1，無人機本體1的底部設有支撐板2，支撐板2的頂部固定連接有呈矩形分布的多個滑桿3，用于支撐支撐板2，無人機本體1的底部設有與滑桿3對應的滑腔，滑桿3上套設有彈簧4，用于對無人機本體1起到一定的彈性支撐作用，彈簧4的兩端分別與支撐板2和無人機本體1固定連接，無人機本體1內設有空腔，空腔內依次設有電源5、控制器6、電機7、存儲器8、信號接收器9和信號發射器10，電機7的輸出端貫穿空腔的內底部并向下延伸，電機7延伸的一端固定連接有攝像頭11，信號接收器9、電源5和攝像頭11的輸出端均與控制器6的輸入端連接，用于將信號發送到控制器6，控制器6的輸出端分別與信號發射器10、存儲器8和電機7的輸入端連接，用于對電機7進行控制。本實施例中，攝像頭11的頂部固定連接有多個導桿12，防止攝像頭11晃動，無人機本體1的底部設有與導桿12對應的環形滑軌，導桿12位于環形滑軌內的一端固定連接有限位塊13，防止導桿12從環形滑軌內脫落，滑桿3位于滑腔內的一端固定連接有卡塊14，支撐板2與無人機本體1的底部通過多個阻尼減震器15連接，用于對無人機本體1起到一定的減震緩沖作用，控制器6為PLC控制器，增強控制器6的信號處理效率，無人機本體1的底部固定連接有充電接頭16，充電接頭16的輸出端與電源5的輸入端連接，用于對電源5進行充電。工作原理：當需要調節攝像頭11的角度時，控制中心將指令發送到信號接收器9，然后信號接收器9將信號發送到控制器6，然后控制器6對電機7進行控制，帶動攝像頭11轉動，調節攝像頭11的方向，同時控制器6可以將攝像頭11檢測的信號通過信號發射器10發送到控制中心，同時導桿12的設置，可以有效防止攝像頭11的晃動，同時阻尼減震器15和彈簧4的設置，可以對支撐板2起到一定的減震緩沖作用，同時卡塊14的設置，可以有效防止滑桿3從滑腔內脫落。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電力網線巡檢用無人機，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的底部設有支撐板（2），所述支撐板（2）的頂部固定連接有呈矩形分布的多個滑桿（3），所述無人機本體（1）的底部設有與滑桿（3）對應的滑腔，所述滑桿（3）上套設有彈簧（4），所述彈簧（4）的兩端分別與支撐板（2）和無人機本體（1）固定連接，所述無人機本體（1）內設有空腔，所述空腔內依次設有電源（5）、控制器（6）、電機（7）、存儲器（8）、信號接收器（9）和信號發射器（10），所述電機（7）的輸出端貫穿空腔的內底部并向下延伸，所述電機（7）延伸的一端固定連接有攝像頭（11），所述信號接收器（9）、電源（5）和攝像頭（11）的輸出端均與控制器（6）的輸入端連接，所述控制器（6）的輸出端分別與信號發射器（10）、存儲器（8）和電機（7）的輸入端連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種電力網線巡檢用無人機，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的底部設有支撐板（2），所述支撐板（2）的頂部固定連接有呈矩形分布的多個滑桿（3），所述無人機本體（1）的底部設有與滑桿（3）對應的滑腔，所述滑桿（3）上套設有彈簧（4），所述彈簧（4）的兩端分別與支撐板（2）和無人機本體（1）固定連接，所述無人機本體（1）內設有空腔，所述空腔內依次設有電源（5）、控制器（6）、電機（7）、存儲器（8）、信號接收器（9）和信號發射器（10），所述電機（7）的輸出端貫穿空腔的內底部并向下延伸，所述電機（7）延伸的一端固定連接有攝像頭（11），所述信號接收器（9）、電源（5）和攝像頭（11）的輸出端均與控制器（6）的輸入端連接，所述控制器（6）的輸出端分別與信號發射器（10）、存儲器（8）和電機（7）的輸入端連接。


2.根據權利要求1所述的一種電力網線巡檢用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：河北翼龍航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13