一種航空測繪三維建模用無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種航空測繪三維建模用無人機，其中，包括無人機本體和云臺；所述無人機本體內設置有無人機腔體，所述云臺包括安裝板、減震元件、連接軸、第一轉軸、連接臂、第二轉軸、攝相機支架、第三轉軸和攝像機；安裝板通過減震元件固定安裝于無人機腔體內，所述連接臂兩端分別連接所述第一轉軸和第二轉軸，所述攝相機支架兩端分別連接所述第二轉軸和第三轉軸，所述攝像機通過所述第三轉軸可轉動地安裝于所述攝相機支架上；通過在安裝板、無人機腔體之間設置減震元件，有效的減少了震動對攝制測繪設備的影響；通過第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的設置，使攝像機可以在三維空間中運動，擴大了攝像機的拍攝范圍。

【技術實現步驟摘要】
一種航空測繪三維建模用無人機
本技術涉及航空測繪設備的相關
，具體的說，尤其涉及一種航空測繪三維建模用無人機。
技術介紹
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著無人機技術的進步、傳感器性能的提高，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機市場具有廣闊前景；目前，采用遙控無人機進行航拍已是一種較為普及的空中拍攝技術，攝制測繪設備一般安裝在無人機下方，但這種方式拍攝的范圍比較窄，越來越不能滿足實際需求，而為了擴大拍攝的范圍，一些無人機采用雙攝像頭進行拍攝，導致其結構復、雜成本高，且增加了無人機的重量，降低了無人機的飛行穩定性和使用壽命；此外攝制測繪設備直接和無人機機體相連，無人機機體產生的震動不可避免的會傳遞到攝制測繪設備上，對其壽命和精度產生一定的影響；因此，如何生產一種拍攝范圍廣，又對制測繪設備有減震效果的無人機是目前航空測繪設備
中需要發展的一個重要方向。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種航空測繪三維建模用無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種航空測繪三維建模用無人機，其中，包括無人機本體1和云臺2；所述無人機本體1內設置有無人機腔體11，所述云臺2包括安裝板21、減震元件22、連接軸23、第一轉軸24、連接臂25、第二轉軸26、攝相機支架27、第三轉軸28和攝像機29；所述安裝板21通過所述減震元件22固定安裝于所述無人機腔體11內，所述連接軸23固定安裝于所述安裝板21的下端，所述第一轉軸24可轉動地安裝于所述連接軸23上，所述連接臂25兩端分別連接所述第一轉軸24和第二轉軸26，所述攝相機支架27兩端分別連接所述第二轉軸26和第三轉軸28，所述攝像機29通過所述第三轉軸28可轉動地安裝于所述攝相機支架27上。優選的，所述減震元件22為橡膠體或彈簧。優選的，所述第一轉軸24、第二轉軸26和第三轉軸28分別由三個電機驅動。優選的，所述第一轉軸24可相對于所述連接軸23作360度旋轉，所述第二轉軸26相對于所述連接臂25作±90度旋轉，所述攝像機29相對于所述攝相機支架27旋轉的角度范圍為-90度至+150度。有益效果：與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過在安裝板、無人機腔體之間設置減震元件，有效的減少了震動對攝制測繪設備的影響；通過第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的設置，使攝像機可以在三維空間中運動，擴大了攝像機的拍攝范圍。附圖說明圖1為本技術提出的一種航空測繪三維建模用無人機的整體結構示意圖。圖2為本技術提出的一種航空測繪三維建模用無人機的云臺的具體結構圖。附圖中：1-無人機本體、11-無人機腔體、2-云臺、21-安裝板、22-減震元件、23-連接軸、24-第一轉軸、25-連接臂、26-第二轉軸、27-攝相機支架、28-第三轉軸、29-攝像機。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。實施例請參閱圖1-2，本技術實施例中，一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：包括無人機本體1和云臺2；無人機本體1內設置有無人機腔體11，云臺2包括安裝板21、減震元件22、連接軸23、第一轉軸24、連接臂25、第二轉軸26、攝相機支架27、第三轉軸28和攝像機29；安裝板21通過減震元件22固定安裝于無人機腔體11內，連接軸23固定安裝于安裝板21的下端，第一轉軸24可轉動地安裝于連接軸23上，連接臂25兩端分別連接第一轉軸24和第二轉軸26，攝相機支架27兩端分別連接第二轉軸26和第三轉軸28，攝像機29通過第三轉軸28可轉動地安裝于攝相機支架27上。具體的，減震元件22為橡膠體或彈簧，減震元件22設置是為了減少無人機本體1的震動對云臺2中的精密儀器的影響，提高測繪裝置的壽命和測繪精度。具體的，第一轉軸24、第二轉軸26和第三轉軸28分別由三個電機驅動。具體的，第一轉軸24可相對于連接軸23作360度旋轉，第二轉軸26相對于連接臂25作±90度旋轉，攝像機29相對于攝相機支架27旋轉的角度范圍為-90度至+150度。這樣的設置能使攝像機29能夠對目標進行三維、全方位的測繪，以獲得準確的數據，為下一步的三維建模提供基本的數據保障。使用過程：使用時，云臺2通過減震元件22固定在無人機腔體11內，這樣可以實現云臺2和無人機本體1彈性連接，減少震動對云臺2上攝像機29的影響；連接軸23固定安裝于安裝板21的下端，第一轉軸24可轉動地安裝于連接軸23上，連接臂25兩端分別連接第一轉軸24和第二轉軸26，攝相機支架27兩端分別連接第二轉軸26和第三轉軸28，攝像機29通過第三轉軸28可轉動地安裝于攝相機支架27上，第一轉軸24、第二轉軸26和第三轉軸28分別由三個電機驅動，三個電機在控制信號的控制下能帶動第一轉軸24、第二轉軸26和第三轉軸28繞各自的轉軸轉動，擴大了攝像機29拍攝的范圍，可以獲得全面的測繪數據，利于后期的三維建模工作。上述過程中，通過在安裝板、無人機腔體之間設置減震元件，有效的減少了震動對攝制測繪設備的影響；通過第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的設置，使攝像機可以在三維空間中運動，擴大了攝像機的拍攝范圍；本申請結構簡單，實用性強，且操作簡單值得推廣。以上的僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和專利的實用性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：包括無人機本體(1)和云臺(2)；所述無人機本體(1)內設置有無人機腔體(11)，所述云臺(2)包括安裝板(21)、減震元件(22)、連接軸(23)、第一轉軸(24)、連接臂(25)、第二轉軸(26)、攝相機支架(27)、第三轉軸(28)和攝像機(29)；所述安裝板(21)通過所述減震元件(22)固定安裝于所述無人機腔體(11)內，所述連接軸(23)固定安裝于所述安裝板(21)的下端，所述第一轉軸(24)可轉動地安裝于所述連接軸(23)上，所述連接臂(25)兩端分別連接所述第一轉軸(24)和第二轉軸(26)，所述攝相機支架(27)兩端分別連接所述第二轉軸(26)和第三轉軸(28)，所述攝像機(29)通過所述第三轉軸(28)可轉動地安裝于所述攝相機支架(27)上。/n

【技術特征摘要】
1.一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：包括無人機本體(1)和云臺(2)；所述無人機本體(1)內設置有無人機腔體(11)，所述云臺(2)包括安裝板(21)、減震元件(22)、連接軸(23)、第一轉軸(24)、連接臂(25)、第二轉軸(26)、攝相機支架(27)、第三轉軸(28)和攝像機(29)；所述安裝板(21)通過所述減震元件(22)固定安裝于所述無人機腔體(11)內，所述連接軸(23)固定安裝于所述安裝板(21)的下端，所述第一轉軸(24)可轉動地安裝于所述連接軸(23)上，所述連接臂(25)兩端分別連接所述第一轉軸(24)和第二轉軸(26)，所述攝相機支架(27)兩端分別連接所述第二轉軸(26)和第三轉軸(28)，所述攝像機(29)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武夢威，蔡琦，李輝，李曼，孟菲，
申請(專利權)人：山東慧宇航空遙感技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37