本實用新型專利技術涉及汽車用品技術領域，尤其是指一種用于汽車的相對位置檢測裝置，包括主控件、顯示件以及信號收發組件，信號收發組件包括第一通信波發射件、參考點以及至少四個通信波接收件，至少四個通信波接收件在參考點周圍分散分布，顯示件和第一通信波發射件分別與主控件的輸出端連接，所有通信波接收件均與主控件的輸入端連接。本實用新型專利技術使得駕駛員能夠獲知其它車輛與自身車輛的相對位置，從而達到提高整體交通效率和避免部分常見事故發生的效果。
A relative position detecting device for automobile
【技術實現步驟摘要】
一種用于汽車的相對位置檢測裝置
本技術涉及汽車用品
，尤其是指一種用于汽車的相對位置檢測裝置。
技術介紹
現時的人類駕駛汽車，完全靠駕駛員肉眼去觀察分析交通路況，而肉眼的觀察方式存在無可避免的缺陷。例如：集中范圍窄，顧左不能及右，容易導致交通事故發生；光線不能繞過不透明物質，前方路況容易被遮住，駕駛員無法掌握周圍行車路況；肉眼影像呈透視圖像，對于路面的汽車位置關系的反映不夠直觀，導致行車效率低下。如果將觀察行為看作一種技術，那么汽車的路況觀察技術從人類專利技術第一臺汽車至今，仍然在使用最原始的肉眼觀察技術，幾百年來毫無進步。讓駕駛員更全面準確地掌握局部交通路況，能有效提高道路交通效率和駕駛安全，但這個需求一直被忽視。在現代的自動駕駛技術中，也有關于路況觀察的技術，圖像識別、雷達探測、激光雷達，但是它們主要為自動駕駛系統服務，而且有著效率低的缺點。構造出讓汽車之間可以掌握彼此相對位置的裝置是行業內亟待解決的問題。
技術實現思路
本技術針對現有技術的問題提供一種用于汽車的相對位置檢測裝置，有利于提高行車效率以及提高交通安全。本技術采用如下技術方案：一種用于汽車的相對位置檢測裝置，包括主控件、顯示件以及信號收發組件，所述信號收發組件包括第一通信波發射件、參考點以及至少四個通信波接收件，至少四個通信波接收件在參考點周圍分散分布，顯示件和第一通信波發射件分別與主控件的輸出端連接，所有通信波接收件均與主控件的輸入端連接。作為優選，所述信號收發組件還包括參考平面，通信波接收件的數量為五個，參考點和其中四個通信波接收件均位于參考平面的內部，所述四個通信波接收件圍繞所述參考點分散分布，另外一個通信波接收件位于參考平面的外部。作為優選，在參考點周圍分散分布的通信波接收件的數量為四個，四個通信波接收件呈矩形陣列分布。作為優選，所述信號收發組件還包括第二通信波發射件，第一通信波發射件和第二通信波發射件間的連線不垂直于水平面。作為優選，所述用于汽車的相對位置檢測裝置還包括用于與汽車連接的汽車數據解碼器，汽車數據解碼器的輸出端與主控件的輸入端連接。作為優選，第一通信波發射件為電磁波發射件，通信波接收件為電磁波接收件。作為優選，所述用于汽車的相對位置檢測裝置還包括第三通信波發射件，所述至少四個通信波接收件用于接收第三通信波發射件發射的信號。作為優選，所述第一通信波發射件位于所述參考點。作為優選，所述用于汽車的相對位置檢測裝置還包括與主控件的輸入端連接的攝像頭。本技術還提供另一種用于汽車的相對位置檢測裝置，包括主控件、顯示件以及信號收發組件，所述信號收發組件包括第一通信波發射件、參考點、定位模塊以及至少三個通信波接收件，至少三個通信波接收件在參考點周圍分散分布，顯示件和第一通信波發射件分別與主控件的輸出端連接，定位模塊以及所有通信波接收件均與主控件的輸入端連接。本技術的有益效果：裝有本技術的車輛之間，通過主動發射通訊波和接收分析其他車輛發射的通訊波，最終形成表達車輛間的水平位置關系的圖像。駕駛員通過顯示圖像可以清楚看出周圍汽車位置分布。特別在汽車遮擋、能見度低的情況下，駕駛員仍能靠此裝置掌握周圍行車路況，減少特殊環境下的事故發生。而在普通環境下，能幫助駕駛員掌握局部交通情況，從而提高整體交通效率和避免部分常見事故發生。附圖說明圖1為本技術實施例一的原理框圖。圖2為本技術實施例一的信號收發組件的結構示意圖。圖3為本技術實施例二的原理框圖。附圖標記為：1、主控件；2、顯示件；3、信號收發組件；31、第一通信波發射件；32、參考點；33、通信波接收件；34、參考平面；35、第二通信波發射件；4、汽車數據解碼器；5、第三通信波發射件；6、定位模塊；7、攝像頭。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。實施例一如圖1所示，一種用于汽車的相對位置檢測裝置，包括主控件1、顯示件2以及信號收發組件3，所述信號收發組件3包括第一通信波發射件31、參考點32以及至少四個通信波接收件33，至少四個通信波接收件33在參考點32周圍分散分布，顯示件2和第一通信波發射件31分別與主控件1的輸出端連接，所有通信波接收件33均與主控件1的輸入端連接。使用時，將第一通信波發射件31以及所有通信波接收件33安裝在汽車的車頂而將顯示件2安裝在車內，以便駕駛員查看車輛間的相對位置及路況信息。本車上的第一通信波發射件31會發射通信波，以使其它安裝有本技術的車輛的接收到信號。同時本車上的四個通信波接收件33會接收到其它安裝有本技術的車輛發射的通信波。通信波在空氣中呈輻射狀擴散且移動速度恒定，因此主控件1可以通過通信波接收件33接收到信號的時間來獲知其它車輛上的第一通信波發射件31與本車各個通信波接收件33間的距離，并利用最小二乘法計算其它車輛上的第一通信波發射件31與本車的參考點32間的坐標關系。但由于通信波內并沒有攜帶時間信號，因此本車的通信波接收件33并不能知道其他車輛上第一通信波發射件31發出的通信波傳播至自身的具體用時，需要通過引入未知量r0的方法進行計算，其中未知量r0表示本車上最接近其他車輛上第一通信波發射件31的通信波接收件33，與其他車輛上第一通信波發射件31間的距離。以四個通信波接收件33為例進行計算：以參考點32為原點建立坐標，即參考點32的坐標為(0，0，0)；假設其它車輛的第一通信波發射件31坐標為(x，y，z),本車的四個通信波接收件33的坐標分別為(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4),根據本車上四個通信波接收件33接收同一束通信波的順序及時間差，可計算得到本車上各個通信波接收件33到其它車輛上第一通信波發射件31的距離與r0間的差值(分別為a1，a2，a3，a4)。建立方程(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝(r0+a1)2、(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝(r0+a2)2、(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝(r0+a3)2、(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2＝(r0+a4)2，在已知(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)的情況下，即可計算(x，y，z)。主控件1將計算結果顯示在顯示件2上，使得駕駛員能夠獲知局部具體路況，從而達到提高行車效率和提高交通安全的效果。實際使用時，第一通信波發射件31每隔一段時間就發射一次信號，使得各個車輛之間能夠實時更新位置信息。在實際使用時，還能夠在主控件1中預存本車的模型信息，即本車的長、寬等尺寸信息，并將該信息通過第一通信波發射件31發出，從而使得其他車輛能夠在顯示件2上顯示周圍車輛的模型，進而使得對于路面的汽車位置關系的反映更為本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：包括主控件(1)、顯示件(2)以及信號收發組件(3)，所述信號收發組件(3)包括第一通信波發射件(31)、參考點(32)以及至少四個通信波接收件(33)，至少四個通信波接收件(33)在參考點(32)周圍分散分布，顯示件(2)和第一通信波發射件(31)分別與主控件(1)的輸出端連接，所有通信波接收件(33)均與主控件(1)的輸入端連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：包括主控件(1)、顯示件(2)以及信號收發組件(3)，所述信號收發組件(3)包括第一通信波發射件(31)、參考點(32)以及至少四個通信波接收件(33)，至少四個通信波接收件(33)在參考點(32)周圍分散分布，顯示件(2)和第一通信波發射件(31)分別與主控件(1)的輸出端連接，所有通信波接收件(33)均與主控件(1)的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：所述信號收發組件(3)還包括參考平面(34)，通信波接收件(33)的數量為五個，參考點(32)和其中四個通信波接收件(33)均位于參考平面(34)的內部，所述四個通信波接收件(33)圍繞所述參考點(32)分散分布，另外一個通信波接收件(33)位于參考平面(34)的外部。
3.根據權利要求1所述的一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：在參考點(32)周圍分散分布的通信波接收件(33)的數量為四個，四個通信波接收件(33)呈矩形陣列分布。
4.根據權利要求1所述的一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：所述信號收發組件(3)還包括第二通信波發射件(35)，第一通信波發射件(31)和第二通信波發射件(35)間的連線不垂直于水平面。
5.根據權利要求1所述的一種用于汽車的相對位置檢測裝置，其特征在于：所述用于汽車的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉飛，
申請(專利權)人：陳曉飛，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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