單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統技術方案

一種交通運輸停車設備領域的單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統，包括：倉儲式庫架、巷道、存車區、車輪托放滾道、內置井道、升降搬運器、縱移搬運器、車輛定位橫移取送裝置；巷道位于倉儲式庫架的中部，巷道兩側倉儲式庫架每一層沿巷道縱向設置存車區，每一存車區上設置車輪托放滾道可托放一輛車，巷道內對應倉儲式庫架每一層均設有縱移搬運器分層工作，沿巷道橫側向某些垂直區域設置多個內置井道內有升降搬運器，各升降搬運器和縱移搬運器上也設置同樣的車輪托放滾道，各縱移搬運器內設有可雙向移動伸入存車區和升降搬運器的車輛定位橫移取送裝置用于存取作業橫移車輛。本發明專利技術車輛存容量大占地小、結構簡單造價低、運行可靠。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是一種交通運輸
的停車設施，特別是一種大容量、有巷道而無堆垛機的單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統。
技術介紹
對于機械式停車設備的技術和功能的基本要求是車輛存容量大而占地小、結構簡單造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高。現有技術方案的各種采用無動力圓柱形自由滾柱組成的車輛托放滾道存放車輛的機械式立體停車設備中，大多都具備存容量相對較大而占地較小、機械結構簡單、存取車輛時間較短的特點，但是垂直升降類的滾道存放型停車設備中因為無巷道和巷道堆垛機，增加車輛存容量是通過增加倉儲式庫架的層數來實現的，盡管其內電梯形式的垂直升降搬運器車輛運載高度可達數十層，可是由于僅能在搬運器的井道兩側設置存車區、存放車位，停車設備的車輛存容量很難達到上百輛；而巷道堆垛類的滾道存放型停車設備雖有巷道和巷道堆垛機，但是由于用作為車輛搬運的巷道堆垛機結構龐大，為使其車輛搬升至頂部時仍然能夠縱向走行快速、穩定，實際的車輛搬運巷道堆垛機的高度一般只有十幾米，相應的提升距離相當于停車設備倉儲式庫架的六、七層，因此停車設備增加車輛存容量只能通過縱向延長巷道和倉儲式庫架的長度布置兩側存車區、存放車位來實現，這樣不僅沒有做到充分利用立體空間使得停車設備相對占地較大，而且還是較難滿足為城市綜合交通樞紐快速換乘配套，作為有數百個以上停放車位的大型停車設施；另外，雖然滾道存放型停車設備單位車輛的存取時間短，但是由于停車設備一般只有一臺升降搬運器或巷道堆垛機在工作，當多輛車幾乎同時或緊接前后到達時，僅有的一臺升降搬運器或巷道堆垛機來不及響應諸多的存車或取車需求，自第二輛車起還需排隊等待入庫或出庫，相對的存取車輛時間并不短，因此也難適合于高峰時段的存車和取車。經對現有技術文獻的檢索發現，中國申請號為：200610118130.0，名稱為：單-->巷道堆垛機搬運器取送式滾道存放停車設備的專利技術專利，該技術說明為：“包括多層倉儲式庫架、存車區、車輪托放滾道、巷道、車輛出入口、堆垛機、車輛搬運器、車輛取送機構；巷道位于多層倉儲式庫架的中部，其底層或頂層設置車輛出入口，巷道兩側多層倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設置多個存車區，每一存車區上設置車輪托放滾道可托放一輛車，堆垛機沿巷道縱向移動，車輛搬運器在堆垛機內垂直移動，搬運器上對應停放被輸送車輛的位置設置同樣的車輪托放滾道，搬運器的前、后車輪托放滾道之間設有可雙向橫向伸縮移動伸入存車區的車輛取送機構用于存取作業橫移車輛”。雖然該專利技術車輛存容量較大占地較小、結構簡單造價低、運行可靠效率高，但是該技術方案明顯存在上述的空間利用率低、高峰時段存取車輛時間較長的缺陷；其它各種類型的采用無動力滾道托放和輸送車輛的滾道存放型機械式停車設備，基本上都存在同樣的問題。即使是采用有動力自轉滾道停車技術的滾道存放型機械式停車設備，如日本東急車輛制造株式會社的TIP系統，雖然已實現配套用于城市綜合交通樞紐或換乘車站，其空間利用率高車輛存容量可達數百甚至上千輛，而且多臺搬運器工作存取車輛時間很短，但是由于其存車區、存放車位上連續排列的有動力自轉滾道中所有滾柱均需在端部設置鏈輪或齒輪，所有的升降搬運器和走行搬運臺車上也需設置同樣的由鏈輪鏈條或齒輪機構傳動的自轉滾道，相應停車設備或停車系統內每一存車區、存放車位還需單獨設置這眾多自轉滾道的動力和傳動機械，停車系統整體機械結構、機電設備裝置因此復雜，導致故障率高、造價高，而且不便于維修保養，該項技術的發展和應用仍然受到限制。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統，使其通過新的技術組配和運作方式，顯示機械結構簡單、造價低、車輛存容量很大、空間利用率高、存取車輛作業時間很短、運行可靠的綜合優勢。本專利技術是通過以下技術方案實現的，本專利技術包括：倉儲式庫架、巷道、存車區、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、內置井道、升降搬運器、車輛出入口、車輛定位橫移取送裝置、縱移搬運器，倉儲式庫架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于倉儲式庫架的中部，巷道內對應倉儲式庫架每一層均設有二臺或者一臺縱向移動的縱移搬運器分層工作，同層二臺縱移搬運器中一-->臺用于備份，各縱移搬運器上有二個縱向雙聯的車位或者僅有一個車位，巷道兩側的倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設置多個存車區，每一存車區上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道可托放一輛車，前車輪托放滾道由三排滾道構成，三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面呈銳角放置將托放車輛縱向定位，或者前車輪托放滾道由二排滾道面有一個夾角的滾道構成，或者前車輪托放滾道由一排滾道構成，該排前車輪托放滾道中的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭直徑大，后車輪托放滾道由一排滾道構成，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的各滾柱可繞自身的軸線自由旋轉，也是存取車輛作業時的橫移輸送滾道，沿靠巷道的橫向某一側或者兩側、對應倉儲式庫架上某些位置存車區的整條整個垂直區域，讓出設置多個或者僅設置一個垂直的內置井道，每一內置井道內設有一臺雙層或者單層的升降搬運器，各內置井道的底層或者頂層或者中間某層設有車輛出入口，升降搬運器上各層和縱移搬運器上各車位均設置同樣的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，縱移搬運器上各車位的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間，均設有可向左和向右橫向伸縮移動伸入存車區和升降搬運器上下層前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間的車輛定位橫移取送裝置用于存取作業橫向推撥移動車輛。所述的各車輛出入口的橫向外邊側或者另設有與車輛出入口里升降搬運器并排位置排列的等待車位，等待車位上也設置同樣的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道構成一個或二個并排的停放車位，等待車位上緊靠車輛出入口的那個停放車位的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間，也設有可向左或/和向右橫向伸縮移動伸入升降搬運器上下層或/和等待車位上所設另一個并排停放車位前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間的車輛定位橫移取送裝置。所述的車輛定位橫移取送裝置上對應被輸送車輛的托放位置設有一組定位作動桿或定位作動板，每組定位作動桿繞自身一端的固定鉸接點轉動張開定位或收攏，而每組定位作動板移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿或定位作動板分別止擋于被輸送車輛前后車輪的內側輪胎圈，兼起自動修正停放車輛位置的作用，當定位作動桿或定位作動板張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛，定位作動桿的外面或定位作動板的橫向外側覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。所述的升降搬運器上、下層的橫向兩側以及縱移搬運器上各車位的橫向兩側-->或車輛定位橫移取送裝置的橫向兩側，或者帶有數根車門保護限制桿，多根車門保護限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿分別止擋在被輸送車輛的兩側車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關緊在升降、橫移和縱移運送中向外打開超出升降搬運器和縱移搬運器的橫向結構邊框而碰壞停車設備或者被輸送車輛本身，車門保護限制桿的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。所述的倉儲式庫架上所有存車區或/和升降搬運器上、下層或/和等待車位的前車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統，包括：倉儲式庫架（１）、巷道（２）、存車區（３）、前車輪托放滾道（４）、后車輪托放滾道（５）、內置井道（６）、升降搬運器（７）、車輛出入口（８）、車輛定位橫移取送裝置（９），其特征在于，還包括：縱移搬運器（１０），倉儲式庫架（１）建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道（２）位于倉儲式庫架（１）的中部，巷道（２）內對應倉儲式庫架（１）每一層均設有二臺或者一臺縱向移動的縱移搬運器（１０），各縱移搬運器（１０）上有二個縱向雙聯的車位或者一個車位，巷道（２）兩側的倉儲式庫架（１）上每一層沿巷道（２）縱向設置多個存車區（３），每一存車區（３）上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５），構成一個存放車位，前車輪托放滾道（４）由三排滾道構成，三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面呈銳角放置將托放車輛（１１）縱向定位，或者前車輪托放滾道（４）由二排滾道面有一個夾角的滾道構成，或者前車輪托放滾道（４）由一排滾道構成，該排前車輪托放滾道（４）中的部分滾柱或者中部直而某一頭或／和兩頭直徑大，后車輪托放滾道（５）由一排滾道構成，前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）中的各滾柱繞自身的軸線自由旋轉，沿靠巷道（２）的橫向某一側或者兩側、對應倉儲式庫架（１）上某些位置存車區（３）的整條整個垂直區域，讓出設置多個或者設置一個垂直的內置井道（６），每一內置井道（６）內設有一臺雙層或者單層的升降搬運器（７），各內置井道（６）的底層或者頂層或者中間某層設有車輛出入口（８），升降搬運器（７）上各層和縱移搬運器（１０）上各車位均設置前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５），縱移搬運器（１０）上各車位的前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）之間，設有向左和向右橫向伸縮移動伸入存車區（３）和升降搬運器（７）上下層前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）之間的車輛定位橫移取送裝置（９）。...

【技術特征摘要】
1.一種單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統，包括：倉儲式庫架(1)、巷道(2)、存車區(3)、前車輪托放滾道(4)、后車輪托放滾道(5)、內置井道(6)、升降搬運器(7)、車輛出入口(8)、車輛定位橫移取送裝置(9)，其特征在于，還包括：縱移搬運器(10)，倉儲式庫架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于倉儲式庫架(1)的中部，巷道(2)內對應倉儲式庫架(1)每一層均設有二臺或者一臺縱向移動的縱移搬運器(10)，各縱移搬運器(10)上有二個縱向雙聯的車位或者一個車位，巷道(2)兩側的倉儲式庫架(1)上每一層沿巷道(2)縱向設置多個存車區(3)，每一存車區(3)上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)，構成一個存放車位，前車輪托放滾道(4)由三排滾道構成，三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面呈銳角放置將托放車輛(11)縱向定位，或者前車輪托放滾道(4)由二排滾道面有一個夾角的滾道構成，或者前車輪托放滾道(4)由一排滾道構成，該排前車輪托放滾道(4)中的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭直徑大，后車輪托放滾道(5)由一排滾道構成，前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)中的各滾柱繞自身的軸線自由旋轉，沿靠巷道(2)的橫向某一側或者兩側、對應倉儲式庫架(1)上某些位置存車區(3)的整條整個垂直區域，讓出設置多個或者設置一個垂直的內置井道(6)，每一內置井道(6)內設有一臺雙層或者單層的升降搬運器(7)，各內置井道(6)的底層或者頂層或者中間某層設有車輛出入口(8)，升降搬運器(7)上各層和縱移搬運器(10)上各車位均設置前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)，縱移搬運器(10)上各車位的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間，設有向左和向右橫向伸縮移動伸入存車區(3)和升降搬運器(7)上下層前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間的車輛定位橫移取送裝置(9)。2.根據權利要求1所述的單巷道內置井道分層搬運滾道存放型機械式停車系統，其特征是...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程曉鳴，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]