一種電子元器件抓取設備制造技術

本發明專利技術涉及一種電子元器件抓取設備，包括支架、傳動桿、驅動電機、中間板、定向套、彈簧減震器、下底座、下減震片、夾取氣缸、安裝架、安裝軸、連接板、圓環、指爪本體和連接桿，傳動桿與驅動電機的輸出端固定連接，定向套設置在中間板下端，伸縮桿位于定向套內部，彈簧減震器與下減震片緊密連接，下減震片固定設置在下底座上端面，該設計降低了設備的震動程度，減小了抓取的失敗率，夾取氣缸焊接在安裝板下端，安裝架通過連接桿固定在夾取氣缸下端，安裝架上固定設置有安裝軸，連接板與圓環固定連接，指爪本體通過圓環轉動連接在安裝軸上，該設計實現了從四個方向對物件進行施壓，對物件進行抓取的固定，提升了抓取的成功率。

【技術實現步驟摘要】
一種電子元器件抓取設備
本專利技術涉及電子元器件生產設備領域，具體為一種電子元器件抓取設備。
技術介紹
電子元器件是電子元器件和電小型的機器、儀器的組成部分，其本身常由若干零件構成，可以在同類產品中通用；常指電器、無線電、儀表等工業的某些零件，如電容、晶體管、游絲、發條等子器件的總稱。常見的有二極管等。電子元器件包括：電阻、電容器、電位器、電子管、散熱器、機電元件、連接器、半導體分立器件、電聲器件、激光器件、電子顯示器件、光電器件、傳感器、電源、開關、微特電機、電子變壓器、繼電器、印制電路板、集成電路、各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料、印刷電路用基材基板、電子功能工藝專用材料、電子膠（帶）制品、電子化學材料及部品等。電子元器件生產過程中，需要進行抓取轉運操作，但傳統的抓取設備大多只有左右兩個指爪，抓取操作的穩定性低，物件容易脫落，同時整個設備在操作過程中震動大，更容易造成物件脫落，抓取成功率低，綜上所述，現急需一種電子元器件抓取設備來解決上述出現的問題。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種電子元器件抓取設備，以解決上述
技術介紹
中提出的傳統的抓取設備大多只有左右兩個指爪，抓取操作的穩定性低，物件容易脫落，同時整個設備在操作過程中震動大，更容易造成物件脫落，抓取成功率低的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種電子元器件抓取設備，包括裝置主體、減震機構和抓取機構，所述裝置主體包括支架、減速機、傳動桿和驅動電機，所述驅動電機安裝于支架上，所述減速機設置在驅動電機的輸出端上，所述傳動桿與驅動電機的輸出端固定連接，所述減震機構設置在支架下端，所述減震機構包括伸縮桿、中間板、定向套、彈簧減震器、下底座和下減震片，所述中間板通過支撐桿固定設置在支架下端，所述定向套設置在中間板下端，所述伸縮桿位于定向套內部，所述伸縮桿頂端設置在支架下端，且所述伸縮桿底端與彈簧減震器緊密連接，所述彈簧減震器與下減震片緊密連接，所述下減震片固定設置在下底座上端面，所述抓取機構包括安裝板、夾取氣缸、安裝架、安裝軸、指爪組件和連接桿，所述安裝板與連接桿固定連接，所述夾取氣缸焊接在安裝板下端，所述安裝架通過連接桿固定在夾取氣缸下端，所述安裝架上固定設置有安裝軸，所述指爪組件設有四個，四個所述指爪組件呈矩形轉動連接在安裝架上，所述指爪組件包括連接板、圓環和指爪本體，所述連接板與圓環固定連接，所述指爪本體通過圓環轉動連接在安裝軸上。進一步地，所述伸縮桿、定向套、彈簧減震器和下減震片均設有四組，四組所述伸縮桿呈矩形排布于支架下端。進一步地，所述中間板上端面對應伸縮桿呈矩形開設有四個圓口。進一步地，所述夾取氣缸的活塞柱通過連接件與連接板緊密連接。進一步地，所述指爪本體內壁均設置有一層軟墊。進一步地，所述下底座下端面四個棱角處均設置有減震支腳。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：因本專利技術添加了中間板、定向套、彈簧減震器、下底座和下減震片，該設計降低了設備的震動程度，減小了抓取的失敗率；因本專利技術添加了安裝板、夾取氣缸、安裝架、安裝軸、指爪組件和連接桿，該設計實現了從四個方向對物件進行施壓，對物件進行抓取的固定，提升了抓取的成功率。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術中減震機構的結構示意圖；圖3為本專利技術中抓取機構的局部結構示意圖；圖4為本專利技術中指爪本體的結構示意圖。附圖標記中：1.支架；2.減震機構；3.減速機；4.傳動桿；5.安裝板；6.夾取氣缸；7.安裝架；8.安裝軸；9.指爪組件；10.連接桿；11.驅動電機；21.伸縮桿；22.中間板；23.定向套；24.彈簧減震器；25.下底座；26.下減震片；61.活塞軸；91.連接板；92.圓環；93.指爪本體。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本專利技術提供一種技術方案：一種電子元器件抓取設備，包括裝置主體、減震機構2和抓取機構，裝置主體包括支架1、減速機3、傳動桿4和驅動電機11，驅動電機11安裝于支架1上，減速機3設置在驅動電機11的輸出端上，傳動桿4與驅動電機11的輸出端固定連接。減震機構2設置在支架1下端，減震機構2包括伸縮桿21、中間板22、定向套23、彈簧減震器24、下底座25和下減震片26，中間板22通過支撐桿固定設置在支架1下端，定向套23設置在中間板22下端，伸縮桿21位于定向套23內部，伸縮桿21頂端設置在支架1下端，且伸縮桿21底端與彈簧減震器24緊密連接，彈簧減震器24與下減震片26緊密連接，下減震片26固定設置在下底座25上端面，該設計降低了設備的震動程度，減小了抓取的失敗率。抓取機構包括安裝板5、夾取氣缸6、安裝架7、安裝軸8、指爪組件9和連接桿10，安裝板5與連接桿10固定連接，夾取氣缸6焊接在安裝板5下端，安裝架7通過連接桿10固定在夾取氣缸6下端，安裝架7上固定設置有安裝軸8，指爪組件9設有四個，四個指爪組件9呈矩形轉動連接在安裝架7上，指爪組件9包括連接板91、圓環92和指爪本體93，連接板91與圓環92固定連接，指爪本體93通過圓環92轉動連接在安裝軸8上，該設計實現了從四個方向對物件進行施壓，對物件進行抓取的固定，提升了抓取的成功率。伸縮桿21、定向套23、彈簧減震器24和下減震片26均設有四組，四組伸縮桿21呈矩形排布于支架1下端，中間板22上端面對應伸縮桿21呈矩形開設有四個圓口，夾取氣缸6的活塞柱61通過連接件與連接板91緊密連接，指爪本體93內壁均設置有一層軟墊，下底座25下端面四個棱角處均設置有減震支腳。本專利技術在工作時：運行夾取氣缸6，夾取氣缸6的活塞軸向下移動，并通過連接板91推動圓環92在安裝軸8上轉動，圓環92帶動指爪本體93向外轉動，將電子元器件放置于指爪本體93內部，反向運行夾取氣缸6，夾取氣缸6的活塞軸向上移動，并通過連接板91拉動連接板91向上移動，連接板91通過圓環92帶動指爪本體93向內轉動，對電子元器件進行抓取操作，運行驅動電機11，減速機3對驅動電機11的轉速進行控制，驅動電機11的輸出端轉動通過傳動桿4桿帶動電子元器件轉動至下一個加工工位，同理，夾取氣缸6將電子元器件放下，工作過程中，支架1收到震動，震動推動伸縮桿21在定向套23內向下移動，彈簧減震器24和下減震片26對震動進行吸收和過濾，降低設備的震動程度，從而解決了傳統的抓取設備大多只有左右兩個指爪，抓取操作的穩定性低，物件容易脫落，同時整個設備在操作過程中震動大，更容易造成物件脫落，抓取成功率低的問題。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本專利技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本專利技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本專利技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本專利技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本專利技術內。不應將權利要求中的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電子元器件抓取設備，包括裝置主體、減震機構（2）和抓取機構，其特征在于：所述裝置主體包括支架（1）、減速機（3）、傳動桿（4）和驅動電機（11），所述驅動電機（11）安裝于支架（1）上，所述減速機（3）設置在驅動電機（11）的輸出端上，所述傳動桿（4）與驅動電機（11）的輸出端固定連接；所述減震機構（2）設置在支架（1）下端，所述減震機構（2）包括伸縮桿（21）、中間板（22）、定向套（23）、彈簧減震器（24）、下底座（25）和下減震片（26），所述中間板（22）通過支撐桿固定設置在支架（1）下端，所述定向套（23）設置在中間板（22）下端，所述伸縮桿（21）位于定向套（23）內部，所述伸縮桿（21）頂端設置在支架（1）下端，且所述伸縮桿（21）底端與彈簧減震器（24）緊密連接，所述彈簧減震器（24）與下減震片（26）緊密連接，所述下減震片（26）固定設置在下底座（25）上端面；所述抓取機構包括安裝板（5）、夾取氣缸（6）、安裝架（7）、安裝軸（8）、指爪組件（9）和連接桿（10），所述安裝板（5）與連接桿（10）固定連接，所述夾取氣缸（6）焊接在安裝板（5）下端，所述安裝架（7）通過連接桿（10）固定在夾取氣缸（6）下端，所述安裝架（7）上固定設置有安裝軸（8），所述指爪組件（9）設有四個，四個所述指爪組件（9）呈矩形轉動連接在安裝架（7）上，所述指爪組件（9）包括連接板（91）、圓環（92）和指爪本體（93），所述連接板（91）與圓環（92）固定連接，所述指爪本體（93）通過圓環（92）轉動連接在安裝軸（8）上。...

【技術特征摘要】
1.一種電子元器件抓取設備，包括裝置主體、減震機構（2）和抓取機構，其特征在于：所述裝置主體包括支架（1）、減速機（3）、傳動桿（4）和驅動電機（11），所述驅動電機（11）安裝于支架（1）上，所述減速機（3）設置在驅動電機（11）的輸出端上，所述傳動桿（4）與驅動電機（11）的輸出端固定連接；所述減震機構（2）設置在支架（1）下端，所述減震機構（2）包括伸縮桿（21）、中間板（22）、定向套（23）、彈簧減震器（24）、下底座（25）和下減震片（26），所述中間板（22）通過支撐桿固定設置在支架（1）下端，所述定向套（23）設置在中間板（22）下端，所述伸縮桿（21）位于定向套（23）內部，所述伸縮桿（21）頂端設置在支架（1）下端，且所述伸縮桿（21）底端與彈簧減震器（24）緊密連接，所述彈簧減震器（24）與下減震片（26）緊密連接，所述下減震片（26）固定設置在下底座（25）上端面；所述抓取機構包括安裝板（5）、夾取氣缸（6）、安裝架（7）、安裝軸（8）、指爪組件（9）和連接桿（10），所述安裝板（5）與連接桿（10）固定連接，所述夾取氣缸（6）焊接在安裝板（5）下端，所述安裝架（7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宣以政，楊康，馬成根，
申請(專利權)人：蕪湖漢科信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34