一種適用于AGV車的手爪庫裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，主動軸承座、被動軸承座、驅動電機均固定連接于AGV車內固定板的頂部，驅動電機設置于主動軸承座與被動軸承座之間，被動鏈輪軸連接于被動軸承座的頂部，主動鏈輪軸一端固定在主動軸承座套的頂部，主動鏈輪軸另一端依次貫穿主動軸承座套、固定板并探出固定板，主動鏈輪軸探出固定板的一端連接設有轉盤，驅動電機底部設有貫穿固定板并探出的轉軸，同步帶分別套設在轉盤、轉軸上，鏈條分別套設在主動鏈輪軸、被動鏈輪軸上，鏈條的外圍連接設有復數個固定座，手爪組包括復數個分別獨立連接在固定座上的手爪。

【技術實現步驟摘要】
一種適用于AGV車的手爪庫裝置
本專利技術涉及機械制造領域，具體涉及一種適用于AGV車的手爪庫裝置。
技術介紹
自動導引小車(AutomatedGuidedVehicle)，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人，AGV是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統，其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果，一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線，加工線以及特殊場合用。現有的一些自動導引小車，在針對智能化工廠開發的過程中，一些自動導引小車選擇搭載了機械臂，以此來實現自動導引小車的多功能化，以及在工廠中替代人力，這對于超大批量的零件加工以及搬運是合適的，但是工廠中需要加工的零件不止一種，同時對于機械臂而言，不同的零件需要不同的機械爪進行抓取或者對于不同尺寸的零件，同一種爪子不可能抓取現有的零件，所以對于小批量加工，或者不同生產線之間，甚至同一個生產線之間不同的工序間，零件的外形尺寸一但變化，或者換不同的零件，自動導引小車上的機械臂就無法工作，只能人工更換卡爪，或者采購兩個或者多個自動導引小車，這樣不僅浪費了資源，更是降低了效率。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種適用于AGV車的手爪庫裝置，能夠提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。為解決上述技術問題本專利技術提供以下的技術方案：一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫，所述手爪庫內置于所述AGV車內，其特征在于，所述手爪庫包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，所述驅動電機外連接設有電源，所述主動軸承座、所述被動軸承座、所述驅動電機均固定連接于所述AGV車內固定板的頂部，所述驅動電機設置于所述主動軸承座與所述被動軸承座之間，所述被動鏈輪軸連接于所述被動軸承座的頂部，所述主動鏈輪軸一端固定在所述主動軸承座套的頂部，所述主動鏈輪軸另一端依次貫穿所述主動軸承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主動鏈輪軸探出所述固定板的一端連接設有轉盤，所述驅動電機底部設有貫穿所述固定板并探出的轉軸，所述同步帶分別套設在所述轉盤、所述轉軸上，所述鏈條分別套設在所述主動鏈輪軸、所述被動鏈輪軸上，所述鏈條的外圍連接設有復數個固定座，所述手爪組包括復數個分別獨立連接在所述固定座上的手爪。上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述固定座有固定連接的連接座與U型座組成，所述連接座連接于所述鏈條，所述手爪放置于所述U型座上。上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述U型座的開口朝外。上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述鏈條為雙排鏈。上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，每個所述手爪的結構一致或不一致。依據上述本專利技術一種適用于AGV車的手爪庫裝置提供的技術方案效果是：能夠提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用。附圖說明圖1為本專利技術一種適用于AGV車的手爪庫裝置的使用狀態結構示意圖；圖2為本專利技術一種適用于AGV車的手爪庫裝置的結構示意圖。其中，附圖標記如下：手爪庫101、AGV車102、固定板103、驅動電機104、主動軸承座105、被動軸承座106、鏈條107、轉盤108、轉軸109、同步帶110、手爪111、固定座112、主動鏈輪軸201、被動鏈輪軸202、連接座203、U型座組成204。具體實施方式為了使專利技術實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。本專利技術的一較佳實施例是提供一種適用于AGV車的手爪庫裝置，目的是提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用。如圖1-2所示，一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫101，手爪庫101內置于AGV車102內，其中，手爪庫101包括驅動電機104、主動軸承座105、主動鏈輪軸201、被動軸承座106、被動鏈輪軸202、鏈條107、同步帶110、手爪111組，驅動電機104外連接設有電源，主動軸承座105、被動軸承座106、驅動電機104均固定連接于AGV車102內固定板103的頂部，驅動電機104設置于主動軸承座105與被動軸承座106之間，被動鏈輪軸202連接于被動軸承座106的頂部，主動鏈輪軸201一端固定在主動軸承座105套的頂部，主動鏈輪軸201另一端依次貫穿主動軸承座105套、固定板103并探出固定板103，主動鏈輪軸201探出固定板103的一端連接設有轉盤108，驅動電機104底部設有貫穿固定板103并探出的轉軸109，同步帶110分別套設在轉盤108、轉軸109上，鏈條107分別套設在主動鏈輪軸201、被動鏈輪軸202上，鏈條107的外圍連接設有復數個固定座112，手爪111組包括復數個分別獨立連接在固定座112上的手爪111。本實施例提供的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，采用的固定座112有固定連接的連接座203與U型座組成204，連接座203連接于鏈條107，手爪111放置于U型座上。本實施例提供的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，采用的U型座的開口朝外。本實施例提供的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，采用的鏈條107為雙排鏈。本實施例提供的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，采用的每個手爪111的結構一致或不一致。本實施例提供的一種適用于AGV車的手爪庫裝置在使用時，將驅動電機104連接電源，當需要裝夾不同的零件時，開啟驅動電機104，驅動電機104工作驅動同步帶110工作帶動轉盤108旋轉，轉盤108旋轉帶動主動鏈輪軸201旋轉進而帶動鏈條107工作，鏈條107工作帶動一系列的固定座112旋轉使得復數個手爪111旋轉，當相應的手爪111旋轉到固定位置時，機械臂爪取手爪111進行后續工作。綜上，本專利技術的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，能夠提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用。以上對專利技術的具體實施例進行了描述。需要理解的是，專利技術并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響專利技術的實質內容。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫，所述手爪庫內置于所述AGV車內，其特征在于，所述手爪庫包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，所述驅動電機外連接設有電源，所述主動軸承座、所述被動軸承座、所述驅動電機均固定連接于所述AGV車內固定板的頂部，所述驅動電機設置于所述主動軸承座與所述被動軸承座之間，所述被動鏈輪軸連接于所述被動軸承座的頂部，所述主動鏈輪軸一端固定在所述主動軸承座套的頂部，所述主動鏈輪軸另一端依次貫穿所述主動軸承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主動鏈輪軸探出所述固定板的一端連接設有轉盤，所述驅動電機底部設有貫穿所述固定板并探出的轉軸，所述同步帶分別套設在所述轉盤、所述轉軸上，所述鏈條分別套設在所述主動鏈輪軸、所述被動鏈輪軸上，所述鏈條的外圍連接設有復數個固定座，所述手爪組包括復數個分別獨立連接在所述固定座上的手爪。

【技術特征摘要】
1.一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫，所述手爪庫內置于所述AGV車內，其特征在于，所述手爪庫包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，所述驅動電機外連接設有電源，所述主動軸承座、所述被動軸承座、所述驅動電機均固定連接于所述AGV車內固定板的頂部，所述驅動電機設置于所述主動軸承座與所述被動軸承座之間，所述被動鏈輪軸連接于所述被動軸承座的頂部，所述主動鏈輪軸一端固定在所述主動軸承座套的頂部，所述主動鏈輪軸另一端依次貫穿所述主動軸承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主動鏈輪軸探出所述固定板的一端連接設有轉盤，所述驅動電機底部設有貫穿所述固定板并探出的轉軸，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡錦達，白中強，唐超，
申請(專利權)人：上海銳鐸自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31