翻轉轉移裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種翻轉轉移裝置，翻轉轉移裝置包括：固定架；夾持翻轉裝置，夾持翻轉裝置安裝在固定架上以夾持并翻轉物料。本發明專利技術中的翻轉轉移裝置在對醫療配件的夾持和翻轉過程中，能夠降低醫療配件掉落率和物料損壞或報廢率，便于降低醫療配件的生產成本。

【技術實現步驟摘要】
翻轉轉移裝置
本專利技術涉及醫療裝置
，具體而言，涉及一種翻轉轉移裝置。
技術介紹
現有的醫療器械組裝生產，醫療配件有時需要進行轉移，同時需要實現翻轉，如上下翻轉，實現從不同方位對醫療配件進行加工組裝等。現有的翻轉轉移機構一般通過兩個獨立的機構，即第一機構從夾具上夾取醫療配件，并轉移給第二機構實現翻轉，且第二機構對醫療配件的夾持在翻轉過程中可能導致醫療配件掉落，造成物料損壞或報廢。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種翻轉轉移裝置，以解決現有技術中的采用兩個機構來實現醫療配件的轉移和翻轉容易造成物料損壞或報廢的問題。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種翻轉轉移裝置，翻轉轉移裝置包括：固定架；夾持翻轉裝置，夾持翻轉裝置安裝在固定架上以夾持并翻轉物料。進一步地，夾持翻轉裝置包括：轉軸，轉軸可轉動地安裝在固定架上；夾持組件，夾持組件安裝在轉軸上；第一驅動裝置，第一驅動裝置安裝在固定架上以驅動轉軸轉動。進一步地，夾持組件包括：夾持件，夾持件固定安裝在轉軸上方，夾持件的第一側上設置有多個夾持槽；抱緊件，多個抱緊件與多個夾持槽一一對應地設置，抱緊件具有與夾持槽共同作用以將物料固定在夾持槽內的抱緊位置和偏離夾持槽以將物料松開的放置位置；第二驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動抱緊件在抱緊位置和放置位置之間切換。進一步地，第二驅動裝置包括：導軌，導軌安裝在夾持件上，導軌的長度方向與夾持件的長度方向一致；驅動板，驅動板通過導軌可移動地安裝在夾持件的與第一側相對的第二側，驅動板沿導軌移動以帶動抱緊件在抱緊位置和放置位置之間切換；第一氣缸，第一氣缸與驅動板驅動連接。進一步地，驅動板的靠近夾持件的一側設置有多個抵擋塊，抱緊件的第一端一一對應地抵靠在抵擋塊的側面，夾持組件還包括：連接彈簧，連接彈簧連接在相鄰兩個抱緊件的第一端之間；定位軸，多個定位軸沿轉軸的長度方向固定安裝在轉軸的上方，并位于夾持件的底部，抱緊件在驅動板的帶動下沿定位軸轉動以在抱緊位置和放置位置之間切換。進一步地，第一驅動裝置包括：第二氣缸，第二氣缸安裝在固定架上；主動部，主動部連接在第二氣缸的活塞桿上；從動部，從動部固定安裝在轉軸上并與主動部配合連接。進一步地，主動部為設置在第二氣缸的活塞桿上的直齒條，從動部為套設在轉軸上的齒輪。進一步地，翻轉轉移裝置還包括：移動板，移動板可移動地安裝在固定架上，夾持翻轉裝置固定安裝在移動板上；第三驅動裝置，第三驅動裝置安裝在固定架上并與移動板驅動連接以驅動移動板沿翻轉轉移裝置的高度方向上下運動。進一步地，第三驅動裝置為氣缸。應用本專利技術的技術方案，由于本專利技術中的翻轉轉移裝置設置有夾持翻轉裝置，通過夾持翻轉裝置的作用，能夠同時實現對物料的夾持和翻轉，進而便于對物料進行轉移，相對于現有技術中采用兩個獨立的機構，即第一機構從夾具上夾取醫療配件，并轉移給第二機構實現翻轉的結構而言，本專利技術中的翻轉轉移裝置在對醫療配件的夾持和翻轉過程中，能夠降低醫療配件掉落率和物料損壞或報廢率，便于降低醫療配件的生產成本。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1示意性示出了本專利技術的翻轉轉移裝置的立體結構圖；圖2示意性示出了本專利技術的翻轉轉移裝置的主視圖；圖3示意性示出了本專利技術的翻轉轉移裝置的部分結構的立體結構圖；以及圖4示意性示出了本專利技術的翻轉轉移裝置拆掉夾持件后的俯視圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：600、翻轉轉移裝置；640、固定架；650、夾持翻轉裝置；651、轉軸；652、夾持組件；6521、夾持件；6521a、夾持槽；6522、抱緊件；654、第二驅動裝置；6541、導軌；6542、驅動板；6543、第一氣缸；6544、抵擋塊；6545、第二氣缸；6546、直齒條；6547、齒輪；653、第一驅動裝置；655、連接彈簧；656、定位軸；660、移動板；670、第三驅動裝置。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。結合圖1至圖4所示，本實施例中的翻轉轉移裝置600包括固定架640和夾持翻轉裝置650，夾持翻轉裝置650安裝在固定架640上以夾持并翻轉其他結構，例如緩沖機構傳輸過來的物料，進而便于將緩沖機構上的針筒組件等物料拿走并轉移至預定的位置上。由于本實施例中的翻轉轉移裝置600設置有夾持翻轉裝置650，通過夾持翻轉裝置650的作用，能夠同時實現對物料的夾持和翻轉，進而便于對物料進行轉移，相對于現有技術中采用兩個獨立的機構，即第一機構從夾具上夾取醫療配件，并轉移給第二機構實現翻轉的結構而言，本實施例中的，翻轉轉移裝置600在對醫療配件的夾持和翻轉過程中，能夠降低醫療配件掉落率和物料損壞或報廢率，便于降低醫療配件的生產成本。本實施例中的夾持翻轉裝置650包括轉軸651、夾持組件652以及第一驅動裝置653。其中，轉軸651可轉動地安裝在固定架640上；夾持組件652安裝在轉軸651上以夾持緩沖機構傳輸過來的物料；第一驅動裝置653安裝在固定架640上以驅動轉軸651轉動。工作時，首先利用夾持組件652將緩沖機構上的物料，即針筒組件夾持住，然后利用第一驅動裝置653的作用，驅動轉軸651轉動，進而實現對針筒組件的夾持和翻轉。優選地，本實施例中的夾持組件652包括夾持件6521、抱緊件6522以及第二驅動裝置654。其中，夾持件6521固定安裝在轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種翻轉轉移裝置，其特征在于，所述翻轉轉移裝置(600)包括：固定架(640)；夾持翻轉裝置(650)，所述夾持翻轉裝置(650)安裝在固定架(640)上以夾持并翻轉物料。

【技術特征摘要】
1.一種翻轉轉移裝置，其特征在于，所述翻轉轉移裝置(600)包括：固定架(640)；夾持翻轉裝置(650)，所述夾持翻轉裝置(650)安裝在固定架(640)上以夾持并翻轉物料。2.根據權利要求1所述的翻轉轉移裝置，其特征在于，所述夾持翻轉裝置(650)包括：轉軸(651)，所述轉軸(651)可轉動地安裝在所述固定架(640)上，夾持組件(652)，所述夾持組件(652)安裝在所述轉軸(651)上；第一驅動裝置(653)，所述第一驅動裝置(653)安裝在所述固定架(640)上以驅動所述轉軸(651)轉動。3.根據權利要求2所述的翻轉轉移裝置，其特征在于，所述夾持組件(652)包括：夾持件(6521)，所述夾持件(6521)固定安裝在所述轉軸(651)上方，所述夾持件(6521)的第一側上設置有多個夾持槽(6521a)；抱緊件(6522)，多個所述抱緊件(6522)與所述多個夾持槽(6521a)一一對應地設置，所述抱緊件(6522)具有與所述夾持槽(6521a)共同作用以將物料固定在所述夾持槽(6521a)內的抱緊位置和偏離所述夾持槽(6521a)以將物料松開的放置位置；第二驅動裝置(654)，所述第二驅動裝置(654)用于驅動所述抱緊件(6522)在所述抱緊位置和所述放置位置之間切換。4.根據權利要求3所述的翻轉轉移裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置(654)包括：導軌(6541)，所述導軌(6541)安裝在所述夾持件(6521)上，所述導軌(6541)的長度方向與所述夾持件(6521)的長度方向一致；驅動板(6542)，所述驅動板(6542)通過所述導軌(6541)可移動地安裝在所述夾持件(6521)的與第一側相對的第二側，所述驅動板(6542)沿所述導軌(6541)移動以帶動所述抱緊件(6522)在所述抱緊位置和所述放置位置之間切換；第一氣缸(6543)，所述第一氣缸(6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳君，陳松，
申請(專利權)人：邁得醫療工業設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33