一種U形零件轉置裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種U形零件轉置裝置，屬于工裝夾具技術領域，包括：轉置夾具；轉置夾具包括基座、零件放置塊；零件放置塊可拆卸的設置在基座的放置塊固定槽內；放置塊固定槽整體呈U形；零件放置塊外形與放置塊固定槽相匹配；零件放置塊上設有零件放置槽，零件放置槽的圓弧狀一側與放置塊固定槽的圓弧狀一側同軸設置；零件放置槽內還設有彈性卡；零件放置槽底部設有磁鐵；在使用時，可以直接更換零件放置塊，更換后零件放置塊的基準相同，不需要再次重新調整機械手，U型零件放置到轉置夾具的放置塊固定槽中之后，彈性卡和磁鐵自動將U型零件固定；機械手抓取時又可以直接取走。

A U shaped part transposition device

The utility model discloses a U shaped part transposing device, which belongs to the technical field of fixture and fixture, including a transposed fixture, and a transposed fixture which includes a base and a part placement block, and a disassembled part of a part is disassembled in a fixed slot in the placement block of the base, and the placement block is in a U shape as a whole; the shape of a part placement block is fixed with a placement block. The slot is matched, the part placement block is provided with a part placement slot, the circular arc side of the part placement slot is coaxial with the circular arc side of the fixed slot of the placement block, and an elastic card is set in the part placement slot, and a magnet is set at the bottom of the part placement slot. When used, the zero parts can be replaced directly and the parts can be replaced after the replacement. The same datum, no need to re adjust the manipulator, U parts are placed in the placement block fixed slot of the transposed fixture, and the elastic card and magnet automatically fix the U type parts, and the manipulator can take them directly when the manipulator is grabbed.

【技術實現步驟摘要】
一種U形零件轉置裝置
本技術屬于工裝夾具
，具體涉及一種U形零件轉置裝置。
技術介紹
在現有的自動化加工生產線上通常采用機械手爪進行轉移；在兩個加工工位之間通常都會設有工件轉置夾具，其作用為，前一個工位的機械手爪將加工好的工件抓取放置到轉置夾具上，后一個工位的機械手爪再將轉置工位上放置的零件加持住，并將其放置到下一個工位。現有的零件結構形式復雜，給加工帶來了不少的難度，現有零件中有一種U形零件，該類零件常用在鎖具或汽車鎖扣等
，這類零件整體呈U形，由圓柱形的鋼柱或其他材料彎曲而成，且該類零件的上端也需要進行進一步加工，這類U型零件的二次加工通常采用平口鉗或與另加外形相符的專用夾具進行裝夾。U形零件的轉置夾具是該種類零件在自動化加工設備中必要的組成部分，轉置夾具應當同時具備加持穩固和拿取方便的特點，現有的通用夾具往往操作較為復雜，需要一些其他的執行元件進行驅動才能達到要求，因此急需一種結構簡單，不需要其他的執行元件進行驅動的轉置夾具。而且在使用過程中如果加工的一批產品中零件尺寸發生變化后就需要更換夾具，重新調試自動化的相關設備，比較復雜，不利于生產。
技術實現思路
為了解決現有的通用夾具往往操作較為復雜，需要一些其他的執行元件進行驅動才能達到要求，如果加工的一批產品中零件尺寸發生變化后就需要更換夾具，重新調試自動化的相關設備，比較復雜，不利于生產的問題。本技術提供了一種專用于U形零件使用的的轉置夾具。一種U形零件轉置裝置，包括：第一轉運機械手、第二轉運機械手、轉置夾具；所述的第一轉運機械手、轉置夾具、第二轉運機械手固定在底座上；所述的轉置夾具包括基座、零件放置塊；零件放置塊可拆卸的設置在基座的放置塊固定槽內；進一步，所述的放置塊固定槽整體呈U形，一側呈圓柱狀；所述的零件放置塊外形與放置塊固定槽相匹配；所述的零件放置塊上設有零件放置槽，所述的零件放置槽呈長方形，零件放置槽靠近第二轉運機械手一側開放，另一側呈圓弧狀，前后兩側及下側設有擋壁；進一步，所述的零件放置槽的圓弧狀一側與放置塊固定槽的圓弧狀一側同軸設置；進一步，所述的零件放置槽內還設有彈性卡；所述的擋壁設有彈性卡固定孔；所述的彈性卡為彈簧銷釘；所述的彈性卡設置在彈性卡固定孔中。進一步，所述的零件放置槽底部設有磁鐵；進一步，所述的第一轉運機械手、第二轉運機械手為多軸機械手；所述的第一轉運機械手、第二轉運機械手分別位于轉置夾具的兩側。本技術提供了一種U形零件轉置裝置，包括：第一轉運機械手、第二轉運機械手、轉置夾具；第一轉運機械手、轉置夾具、第二轉運機械手固定在底座上；轉置夾具包括基座、零件放置塊；零件放置塊可拆卸的設置在基座的放置塊固定槽內；放置塊固定槽整體呈U形，一側呈圓柱狀；零件放置塊外形與放置塊固定槽相匹配；零件放置塊上設有零件放置槽，零件放置槽呈長方形，零件放置槽靠近第二轉運機械手一側開放，另一側呈圓弧狀，前后兩側及下側設有擋壁；零件放置槽的圓弧狀一側與放置塊固定槽的圓弧狀一側同軸設置；零件放置槽內還設有彈性卡；擋壁設有彈性卡固定孔；彈性卡為彈簧銷釘；彈性卡設置在彈性卡固定孔中；零件放置槽底部設有磁鐵；第一轉運機械手、第二轉運機械手為多軸機械手；第一轉運機械手、第二轉運機械手分別位于轉置夾具的兩側。在使用時，當零件的尺寸發生變化，零件結構未發生變化，則可以直接更換零件放置塊，更換后零件放置塊的基準相同，不需要再次重新調整第一轉運機械手、第二轉運機械手，只需要更換其對應的夾具即可使用。在使用時，U型零件放置到轉置夾具的放置塊固定槽中之后，彈性卡和磁鐵自動將U型零件固定；機械手抓取時又可以直接取走。附圖說明圖1為本技術一種U形零件轉置裝置的布置示意圖；圖2為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具主視圖；圖3為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具俯視圖；圖4為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具右視圖；圖5為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具立體圖；圖6為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具A-A剖視圖；圖7為本技術一種U形零件轉置裝置的轉置夾具B-B剖視圖。具體實施方式實施例：請參見圖1-7，一種U形零件轉置裝置，包括：底座4、第一轉運機械手1、第二轉運機械手2、轉置夾具3；所述的第一轉運機械手1、第二轉運機械手2、轉置夾具3固定在底座4上；所述的第一轉運機械手1、第二轉運機械手2為多軸機械手；所述的第一轉運機械手1、第二轉運機械手2分別位于轉置夾具3的兩側；所述的轉置夾具3包括基座31、零件放置塊32；所述的基座31上設有放置塊固定槽311；所述的放置塊固定槽311整體呈U形，一側呈圓柱狀；所述的放置塊固定槽311的槽壁上設有頂絲孔312；所述的零件放置塊32外形與放置塊固定槽311相匹配；所述的零件放置塊32內側設有零件放置槽321；所述的零件放置槽321呈長方形，零件放置槽321靠近第二轉運機械手2一側開放，另一側呈圓弧狀，前后兩側及下側設有擋壁323；所述的零件放置槽321的圓弧狀一側與放置塊固定槽311的圓弧狀一側同軸設置；所述的零件放置槽321內還設有彈性卡322；所述的擋壁323設有彈性卡固定孔131；所述的彈性卡322為彈簧銷釘；所述的彈性卡322設置在彈性卡固定孔131中；所述的零件放置槽321底部設有磁鐵14。使用時，將第一轉運機械手1、第二轉運機械手2、轉置夾具3固定在底座4上；其中第一轉運機械手1、第二轉運機械手2的工作坐標系以轉置夾具3的放置塊固定槽311圓柱狀一側的軸線為基準進行調試；調試完成，第一轉運機械手1將經過第一步加工的U形零件放置到轉置夾具3的零件放置槽321中，第二轉運機械手2再將放置在轉置夾具3的U形零件拿取后進行下一步加工。在使用時，如果零件的尺寸發生變化，零件結構未發生變化，則可以直接更換零件放置塊32，更換后零件放置塊32的基準相同，不需要再次重新調整第一轉運機械手1、第二轉運機械手2，只需要更換其對應的夾具即可使用。在使用時，U型零件放置到轉置夾具3的放置塊固定槽311中之后，彈性卡322和磁鐵14自動將U型零件固定；機械手抓取時又可以直接取走。以上所述的具體實施方式，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施方式而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種U形零件轉置裝置，包括：第一轉運機械手(1)、第二轉運機械手(2)、轉置夾具(3)；所述的第一轉運機械手(1)、轉置夾具(3)、第二轉運機械手(2)固定在底座(4)上；其特征在于：所述的轉置夾具(3)包括基座(31)、零件放置塊(32)；零件放置塊(32)可拆卸的設置在基座(31)的放置塊固定槽(311)內。

【技術特征摘要】
1.一種U形零件轉置裝置，包括：第一轉運機械手(1)、第二轉運機械手(2)、轉置夾具(3)；所述的第一轉運機械手(1)、轉置夾具(3)、第二轉運機械手(2)固定在底座(4)上；其特征在于：所述的轉置夾具(3)包括基座(31)、零件放置塊(32)；零件放置塊(32)可拆卸的設置在基座(31)的放置塊固定槽(311)內。2.根據權利要求1所述的U形零件轉置裝置，其特征在于：所述的放置塊固定槽(311)整體呈U形，一側呈圓柱狀；所述的零件放置塊(32)外形與放置塊固定槽(311)相匹配；所述的零件放置塊(32)上設有零件放置槽(321)，所述的零件放置槽(321)呈長方形，零件放置槽(321)靠近第二轉運機械手(2)一側開放，另一側呈圓弧狀，前后兩側及下側設有擋壁(323)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王新，王偉，黎吉瑤，劉艷，孫康，
申請(專利權)人：蘇州麥德柯金屬制品工業有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32