一種婦科臨床用抓取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架、頂板和底板，所述頂板和底板分別設置在機架頂部和底部，所述機架底部安裝有萬向輪，所述頂板和底板上分別安裝有第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置，所述第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置之間安裝有擋板，所述第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置上均安裝有導塊，所述導塊通過滑塊分別滑動連接于頂板和底板，所述導塊一側連接有支撐板，所述支撐板底部通過支桿固定有氣缸，所述氣缸輸出端的安裝有抓取板，本發明專利技術利用抓取板結構抓取婦科臨床器械，避免將已使用的污染器械和未使用的器械混在一塊，提高臨床手術或者檢查過程中的干凈和衛生；裝置移動便捷。

A clinical grasping device for gynecologic clinical use

The invention discloses a gynecologic clinical grasping device, including a frame, a top plate and a bottom plate. The top plate and bottom plate are respectively set at the top and bottom of the frame. The bottom of the frame is equipped with a universal wheel. The top board and the bottom board are respectively equipped with a first servo drive device and a second servo drive device. The first servo is the first servo. A baffle is installed between the driving device and the second servo drive device. The first servo drive device and the second servo drive device are all mounted with a guide block. The guide block is slid to the top plate and the bottom plate through a slide block. One side of the guide block is connected with a supporting plate, and the bottom of the support plate is fixed with a cylinder by a supporting rod. The installation of the output end of the cylinder has a grab board. The invention uses the grab board structure to grab the gynecologic clinical instruments, and avoids mixing the used contaminated instruments with the unused instruments, and improves the cleanliness and hygiene of the clinical operation or inspection process, and the device is convenient to move.

【技術實現步驟摘要】
一種婦科臨床用抓取裝置
本專利技術涉及婦科
，具體為一種婦科臨床用抓取裝置。
技術介紹
婦科是醫療機構的一個診療科目，婦科是婦產科的一個分支專業，是以診療女性婦科病為診療的專業科室，分為西醫婦科與中醫婦科。婦科疾病包括：女性生殖系統的疾病即為婦科疾病，包括外陰疾病、陰道疾病、子宮疾病、輸卵管疾病、卵巢疾病等，醫學中以婦女病為研究對象的科目，如：婦科學。指醫院中專治婦女病的一個科室。女性生殖系統所患的疾病才叫婦科疾病。婦科疾病的種類可分很多種，常見的有：子宮肌瘤、卵巢囊腫、陰道炎、宮頸炎、宮頸糜爛、盆腔炎、附件炎、功能性子宮出血、乳腺疾病、不孕癥、月經不調、子宮內膜炎、白帶異常等等。女性從青年期開始，就應該懂得月經、生育、妊娠、分娩、絕經等一些基本的醫學常識，并經常保持樂觀的情緒，這樣就能避免或減少某些婦產科疾病的發生。在婦科臨床手術或者檢查過程中，傳統的手術或者檢查器械都是醫生和護士之間手遞手進行傳遞，不僅效率低下，而且容易污染，檢測或者手術過程中用完的器械直接和未使用的醫療器械混在一起，容易造成混合污染。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種婦科臨床用抓取裝置，可以快速的將器械傳遞，避免污染器械，可以根據不同的抓取要求調整更換，而且裝置移動便捷，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架、頂板和底板，所述頂板和底板分別設置在機架頂部和底部，所述機架底部安裝有萬向輪，所述頂板和底板上分別安裝有第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置，所述第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置之間安裝有擋板，所述第一伺服驅動裝置和第二伺服驅動裝置上均安裝有導塊，所述導塊通過滑塊分別滑動連接于頂板和底板，所述導塊一側連接有支撐板，所述支撐板底部通過支桿固定有氣缸，所述氣缸輸出端安裝有抓取板。優選的，所述第一伺服驅動裝置包括第一電機和設置在第一電機輸出端的第一絲桿，所述第二伺服驅動裝置包括第二電機和設置在第二電機輸出端的第二絲桿。優選的，所述頂板和底板上均開設有和滑塊相匹配的導軌。優選的，所述抓取板為方形夾板，所述方形夾板內側表面覆蓋有橡膠墊。優選的，所述抓取板為槽型夾板，所述槽型夾板內側表面覆蓋有橡膠墊。優選的，所述機架左側焊接有推桿，所述推桿截面形狀為L形。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術通過兩組伺服驅動裝置控制進給，利用抓取板抓取婦科臨床器械，分別用來抓取使用后的器械和未使用的器械，可以快速的將器械傳遞到醫生手中，并將使用的器械傳遞出去，避免將已使用的污染器械和未使用的器械混在一塊，提高臨床手術或者檢查過程中的干凈和衛生；2、通過隔板進行隔離，避免在輸送過程中產生污染，抓取板可以為方形夾板，也可以為槽型夾板，可以根據不同的抓取要求調整更換；3、通過在機架底部設置萬向輪并在機架左側設置推桿結構，方便推動裝置移動，具有很高的實用性。附圖說明圖1為本專利技術第一種結構示意圖；圖2為本專利技術第二種結構示意圖；圖3為本專利技術第一種抓取板結構示意圖；圖4為本專利技術第二種抓取板結構示意圖。圖中：1機架、2頂板、3底板、4第一伺服驅動裝置、5第二伺服驅動裝置、6第一電機、7第一絲桿、8第二電機、9第二絲桿、10導塊、11滑塊、12導軌、13支撐板、14支桿、15氣缸、16抓取板、17橡膠墊、18擋板、19萬向輪、20推桿、21方形夾板、22槽型夾板。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1請參閱圖1和3，本專利技術提供一種技術方案：一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架1、頂板2和底板3，所述頂板2和底板3分別設置在機架1頂部和底部，所述機架1底部安裝有萬向輪19，所述頂板2和底板3上分別安裝有第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5，通過第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5控制進給；所述第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5之間安裝有擋板18，擋板18起到隔離的作用，所述第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5上均安裝有導塊10，所述導塊10通過滑塊11分別滑動連接于頂板2和底板3，所述導塊10一側連接有支撐板13，所述支撐板13底部通過支桿14固定有氣缸15，所述氣缸15輸出端安裝有抓取板16，通過氣缸15推動抓取板16固定需要抓取的臨床器械。具體的，所述第一伺服驅動裝置4包括第一電機6和設置在第一電機6輸出端的第一絲桿7，所述第二伺服驅動裝置5包括第二電機8和設置在第二電機8輸出端的第二絲桿9；第一電機6和第二電機8分別驅動第一絲桿7和第二絲桿9轉動。具體的，所述頂板2和底板3上均開設有和滑塊11相匹配的導軌12，方便滑塊11在導軌12上滑動。具體的，所述抓取板16為方形夾板21，所述方形夾板21內側表面覆蓋有橡膠墊17；方形夾板21可以用來抓取規則的臨床器械，覆蓋有橡膠墊17可以避免夾傷。具體的，所述機架1左側焊接有推桿20，所述推桿20截面形狀為L形。實施例2請參閱圖2和4，本專利技術提供一種技術方案：一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架1、頂板2和底板3，所述頂板2和底板3分別設置在機架1頂部和底部，所述機架1底部安裝有萬向輪19，所述頂板2和底板3上分別安裝有第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5，通過第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5控制進給；所述第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5之間安裝有擋板18，擋板18起到隔離的作用，所述第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5上均安裝有導塊10，所述導塊10通過滑塊11分別滑動連接于頂板2和底板3，所述導塊10一側連接有支撐板13，所述支撐板13底部通過支桿14固定有氣缸15，所述氣缸15輸出端安裝有抓取板16，通過氣缸15推動抓取板16固定需要抓取的臨床器械。具體的，所述第一伺服驅動裝置4包括第一電機6和設置在第一電機6輸出端的第一絲桿7，所述第二伺服驅動裝置5包括第二電機8和設置在第二電機8輸出端的第二絲桿9；第一電機6和第二電機8分別驅動第一絲桿7和第二絲桿9轉動。具體的，所述頂板2和底板3上均開設有和滑塊11相匹配的導軌12，方便滑塊11在導軌12上滑動。具體的，所述抓取板16為槽型夾板22，所述槽型夾板22內側表面覆蓋有橡膠墊17；槽型夾板22可以用來抓取不規則的臨床器械，覆蓋有橡膠墊17可以避免夾傷。具體的，所述機架1左側焊接有推桿20，所述推桿20截面形狀為L形。工作原理：使用時，通過第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5分別控制兩組導塊10左右移動，利用氣缸15控制抓取板16對婦科臨床器械進行夾取，抓取板16可以為方形夾板21，也可以為槽型夾板22，可以根據不同的抓取要求調整更換，第一伺服驅動裝置4和第二伺服驅動裝置5之間通過擋板18隔離，可以分別用來抓取使用后的器械和未使用的器械，方便在手術或者檢查過程中，將兩組器械分離并進給，避免接觸污染，方便醫生取放器械，具有很高的實用性。盡管已經示出和描述了本專利技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本專利技術的原本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架(1)、頂板(2)和底板(3)，其特征在于：所述頂板(2)和底板(3)分別設置在機架(1)頂部和底部，所述機架(1)底部安裝有萬向輪(19)，所述頂板(2)和底板(3)上分別安裝有第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)之間安裝有擋板(18)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)上均安裝有導塊(10)，所述導塊(10)通過滑塊(11)分別滑動連接于頂板(2)和底板(3)，所述導塊(10)一側連接有支撐板(13)，所述支撐板(13)底部通過支桿(14)固定有氣缸(15)，所述氣缸(15)輸出端安裝有抓取板(16)。

【技術特征摘要】
1.一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架(1)、頂板(2)和底板(3)，其特征在于：所述頂板(2)和底板(3)分別設置在機架(1)頂部和底部，所述機架(1)底部安裝有萬向輪(19)，所述頂板(2)和底板(3)上分別安裝有第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)之間安裝有擋板(18)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)上均安裝有導塊(10)，所述導塊(10)通過滑塊(11)分別滑動連接于頂板(2)和底板(3)，所述導塊(10)一側連接有支撐板(13)，所述支撐板(13)底部通過支桿(14)固定有氣缸(15)，所述氣缸(15)輸出端安裝有抓取板(16)。2.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述第一伺服驅動裝置(4)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王朝菊，
申請(專利權)人：成都伍加玖網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51