用于軸類零件的V形擺動機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種用于軸類零件的V形擺動機械手，包括第一連接塊、擺動裝置、上料手爪、下料手爪、手指和墊塊，擺動裝置包括手腕殼體、氣缸、導向塊、第二連接塊、擺動塊、轉動軸、導向鍵、第一限位裝置和第二限位裝置，擺動裝置控制上料手抓和下料手抓，手爪控制手指的張開與閉合，從而實現對軸類零件的放下與抓取，限位裝置包括緩沖器安裝座和緩沖器。本實用新型專利技術是一種用于軸類零件的V型擺動機械手，解決了傳統機械手在軸類零件的上料與下料過程中工作效率較低，穩定性差的問題，實現了軸類零件的在機械加工過程中，上料與下料同步完成，大大提高了生產效率與穩定性。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種用于軸類零件的V形擺動機械手，包括第一連接塊、擺動裝置、上料手爪、下料手爪、手指和墊塊，擺動裝置包括手腕殼體、氣缸、導向塊、第二連接塊、擺動塊、轉動軸、導向鍵、第一限位裝置和第二限位裝置，擺動裝置控制上料手抓和下料手抓，手爪控制手指的張開與閉合，從而實現對軸類零件的放下與抓取，限位裝置包括緩沖器安裝座和緩沖器。本技術是一種用于軸類零件的V型擺動機械手，解決了傳統機械手在軸類零件的上料與下料過程中工作效率較低，穩定性差的問題，實現了軸類零件的在機械加工過程中，上料與下料同步完成，大大提高了生產效率與穩定性。【專利說明】用于軸類零件的V形擺動機械手
本技術涉及機械手
，尤其是涉及一種用于軸類零件的V形擺動機械手。
技術介紹
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，他是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，尤其在機械加工的上料與下料過程中廣泛應用。 傳統的機械手在機械加工過程中只能完成上料或下料一個工序，生產效率較低。若要提高生產效率，需增加機械手裝置，并相互配合，結構復雜，且配合中易相互干涉而產生問題，工作穩定性較差。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:在軸類零件的加工過程中上料與下料自動化的冋題。 本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于軸類零件的V形擺動機械手，包括第一連接塊和擺動裝置，所述擺動裝置包括手腕殼體、氣缸、導向塊、第二連接塊、擺動塊、轉動軸、導向鍵、第一限位裝置和第二限位裝置，所述氣缸通過螺釘或焊接固定安裝在第一連接塊上表面，所述氣缸活塞桿伸出端與導向塊通過焊接固定連接，所述導向塊上表面設有第一開口，所述導向塊上與第一開口平行的兩平面上分別開有第二開口，所述兩第二開口的底面分別開有腰圓形通孔，所述腰圓形通孔內滑動安裝有轉動銷，所述第二連接塊的一端轉動安裝在轉動銷上，所述第二連接塊的另一端通過螺釘或焊接與擺動塊固定連接，所述擺動塊下部的一側設有第三開口，所述轉動軸卡設在第三開口內，并與第三開口固定連接，所述轉動軸轉動支撐在手腕殼體上部，所述手腕殼體固定安裝在第一連接塊上，并包裹氣缸與導向塊，所述導向塊開有第二開口的側面上開有導滑槽，所述導滑槽貫穿導向塊的上下平面，所述導滑槽內滑動安裝有導向鍵，所述導向鍵通過螺釘固定安裝在手腕殼體上。 所述擺動裝置的上部通過螺釘或焊接固定安裝有上料手爪和下料手爪，所述上料手爪和下料手爪呈V形，所述上料手爪和下料手爪上分別滑動安裝有兩個手指，所述手指內側通過螺釘固定安裝有墊塊。 所述手腕殼體與擺動塊擺動平面垂直的兩平面上通過螺釘或焊接分別固定安裝有第一限位裝置和第二限位裝置，所述限位裝置包括緩沖器安裝座和緩沖器，所述緩沖器固定安裝在緩沖器安裝座上。 所述手腕殼體一側面上固定安裝用來整理電線的箍線夾。 所述擺動塊的上部設便于通氣的通氣孔。 本技術的有益效果是:解決了傳統機械手在軸類零件的上料與下料過程中工作效率較低，穩定性差的問題。實現了軸類零件的在機械加工過程中，上料與下料同步完成，大大提高了生產效率與穩定性。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明； 圖1是用于軸類零件的V形機械手的三維圖； 圖2是用于軸類零件的V形機械手擺動裝置的三維圖。 圖中:1.第一連接塊，2.擺動裝置，3.上料手爪，4.下料手爪，5.手指，6.墊塊,7.手腕殼體，8.氣缸，9.導向塊，10.第二連接塊，11.擺動塊，12.轉動軸，13.導向鍵，14.第一限位裝置，15.第二限位裝置，16.第一開口，17.第二開口，18.腰圓形通孔，19.轉動銷，20.第三開口，21.導滑槽，22.緩沖器安裝座，23.緩沖器，24.箍線夾，25.通氣孔。 【具體實施方式】 現在結合附圖對本技術做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。 如圖1、圖2所示，一種用于軸類零件的V形擺動機械手，包括第一連接塊I和擺動裝置2，所述擺動裝置2包括手腕殼體7、氣缸8、導向塊9、第二連接塊10、擺動塊11、轉動軸12、導向鍵13、第一限位裝置14和第二限位裝置15，所述氣缸8通過螺釘或焊接固定安裝在第一連接塊I上表面，所述氣缸8活塞桿伸出端與導向塊9通過焊接固定連接，所述導向塊9上表面設有第一開口 16，所述導向塊9上與第一開口 16平行的兩平面上分別開有第二開口 17，所述兩第二開口 17的底面分別開有腰圓形通孔18，所述腰圓形通孔18內滑動安裝有轉動銷19，所述第二連接塊10的一端轉動安裝在轉動銷19上，所述第二連接塊10的另一端通過螺釘或焊接與擺動塊11固定連接，所述擺動塊11下部的一側設有第三開口20，所述轉動軸12卡設在第三開口 20內，并與第三開口 20固定連接，所述轉動軸12轉動支撐在手腕殼體7上部，所述手腕殼體7固定安裝在第一連接塊I上，并包裹氣缸8與導向塊9，所述導向塊9開有第二開口 17的側面上開有導滑槽21，所述導滑槽21貫穿導向塊9的上下平面，所述導滑槽21內滑動安裝有導向鍵13，所述導向鍵13通過螺釘固定安裝在手腕殼體7上。 所述擺動裝置2的上部通過螺釘或焊接固定安裝有上料手爪3和下料手爪4，所述上料手爪3和下料手爪4呈V形，所述上料手爪3和下料手爪4上分別滑動安裝有兩個手指5，所述手指5內側通過螺釘固定安裝有墊塊6。 所述手腕殼體7與擺動塊11擺動平面垂直的兩平面上通過螺釘或焊接分別固定安裝有第一限位裝置14和第二限位裝置15，所述限位裝置包括緩沖器安裝座22和緩沖器23，所述緩沖器23固定安裝在緩沖器安裝座22上。 所述手腕殼體7 —側面上固定安裝用來整理電線的箍線夾24。 所述擺動塊11的上部設便于通氣的通氣孔25。 本技術的工作流程如下: 1.初始狀態下氣缸8不工作，活塞桿處于最小行程，擺動塊11擺向第一限位裝置14并與第一限位裝置14相接觸，上料手爪3和下料手抓的兩手指5均處于最大夾持位移處，上料手爪3位于毛坯區上方，下料手爪4位于加工機床上方，軸類工件在機床上加工。 2.軸類工件加工完成，上料手爪3開始工作，上料手爪3上的兩手指5開始相互靠攏，夾持位移減小，軸類毛坯件被上料手爪3夾持。同時，下料手爪4開始工作，下料手抓上的兩手指5開始互相靠攏，夾持位移減小，完成品件被下料手爪4夾持。 3.氣缸8開始工作，氣缸8活塞桿開始伸出，推動導向塊9移動，與導向塊9鉸接的第二連接塊10開始繞轉動銷19轉動，擺動塊11開始繞轉動軸12向第二限位裝置15處轉動。 4.擺動塊11繞轉動軸12轉動，并與第二限位裝置15接觸。此時上料手抓在機床加工處，上料手爪3工作，上料手爪3上的手指5開始互相離開，夾持位移變大至最大夾持位移，軸類毛坯件被上料手爪3放開，毛坯件被安放在加工機床上。同時，下料手爪4開始工作，下料手爪4上的手指5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于軸類零件的V形擺動機械手，包括第一連接塊(1)和擺動裝置(2)，其特征在于：所述擺動裝置(2)包括手腕殼體(7)、氣缸(8)、導向塊(9)、第二連接塊(10)、擺動塊(11)、轉動軸(12)、導向鍵(13)、第一限位裝置(14)和第二限位裝置(15)，所述氣缸(8)固定安裝在第一連接塊(1)上表面，所述氣缸(8)活塞桿伸出端與導向塊(9)固定連接，所述導向塊(9)上表面設有第一開口(16)，所述導向塊(9)上與第一開口(16)平行的兩平面上分別開有第二開口(17)，所述兩第二開口(17)的底面分別開有腰圓形通孔(18)，所述腰圓形通孔(18)內滑動安裝有轉動銷(19)，所述第二連接塊(10)的一端轉動安裝在轉動銷(19)上，所述第二連接塊(10)的另一端與擺動塊(11)固定連接，所述擺動塊(11)下部的一側設有第三開口(20)，所述轉動軸(12)卡設在第三開口(20)內，并與第三開口(20)固定連接，所述轉動軸(12)轉動支撐在手腕殼體(7)上部，所述手腕殼體(7)固定安裝在第一連接塊(1)上，并包裹氣缸(8)與導向塊(9)，所述導向塊(9)開有第二開口(17)的側面上開有導滑槽(21)，所述導滑槽(21)貫穿導向塊(9)的上下平面，所述導滑槽(21)內滑動安裝有導向鍵(13)，所述導向鍵(13)固定安裝在手腕殼體(7)上。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金石，張有斌，李永平，
申請(專利權)人：金石機器人常州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32