具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺制造技術

本實用新型專利技術公開一種具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，用于連續組裝嬰幼兒用的汽車椅，其包括轉盤、投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置，轉盤呈轉動設置；投料裝置依次傳輸汽車椅于轉盤上；第一組裝裝置對汽車椅依次進行第一、二組裝操作；取料裝置將進行完第一、二組裝操作的汽車椅從轉盤上取走，第一、二組裝裝置分別一一對應的電性連接一不良品檢驗裝置，該不良品檢驗裝置用于檢驗第一、二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；本實用新型專利技術實現汽車椅連續的自動組裝及組裝過程中螺絲鎖定的實時檢驗，使得組裝質量、效率及精準度大幅提高。

Automobile chair assembly machine with defective product inspection function

The utility model discloses an automobile chair with defective function of test machine for automobile seat assembly, continuous assembly for infants, which comprises a turntable, device feeding device, the first second assembling device, assembling device and a rotating turntable reclaimer, setting; feeding device to transport car seat on the rotary table; the first assembly the car seat in first, second device assembly operations; fetching device will end first, second car seat assembly operation from the turntable is removed, first, second assembly device are respectively electrically connected with a corresponding defect inspection device, inspection device for inspection of the defective items first, second during the assembling operation of screw lock is in accordance with the requirements; the utility model realizes real time inspection of automobile seat locking screw continuous automatic assembling and assembling process, making assembly quality, efficiency and Accuracy improved substantially.

【技術實現步驟摘要】
具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺
本技術涉及一種汽車椅組裝設備，尤其涉及一種用于組裝嬰幼兒用汽車椅的組裝機臺。
技術介紹
現有，嬰幼兒用汽車椅(亦稱：汽車安全座椅)的生產線都采用直線流水線的方式配置，即汽車椅的組裝工序在一條延伸的流水線上完成，從場地考慮，需要較大的空間來布置流水線；從人力考慮，需要耗費大量的人力在流水線上進行相關工序的人工操作；從組裝效率和精度考慮，由于人工操作，其效率和精度受操作人員的經驗、熟練程度及心情波動影響較大，不良率較高，且效率和精度較低。以現有汽車椅上螺鎖螺絲的操作為例，需配置至少一人員放置待組裝的汽車椅，下一站人員負責將螺絲放置于汽車椅的螺絲孔處定位；下一站一般需至少配置兩人員進行鎖螺絲操作，到下一站再配置至少一人員執行涂裝膠水(通常為PP膠水)操作。因此完成整個鎖螺絲操作需要五名人員，不僅耗費人力，同時也會有人員更換排班，以及因為疲勞及注意力不集中造成螺絲鎖定不確實或甚至沒有鎖定的狀況。對此，技術人員對上述汽車椅人工流水線組裝進行了自動化升級，采用螺絲鎖定模塊自動將螺絲旋轉鎖定于螺絲孔中，大大的提高了工效率和精度，通過長期的生產實踐發現，螺絲鎖定模塊在鎖定螺絲時會出現鎖定螺絲不到位(即未鎖緊)的情況發生，而現有的生產線在鎖定螺絲的工序中無法檢驗出這種不良品，從而導致產品在長期使用后會出現松動，進而導致安全事故的發生。因此，亟需一種組裝效率高、精準且具有檢驗螺絲鎖定是否符合要求的汽車椅組裝機臺。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種組裝效率高、精準且具有檢驗螺絲鎖定是否符合要求的具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺。為實現上述目的，本技術提供了一種具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，用于連續組裝嬰幼兒用的汽車椅，其中，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺包括一轉盤、一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，所述轉盤呈轉動設置；所述投料裝置依次傳輸汽車椅于所述轉盤上；所述第一組裝裝置依次對轉盤上的汽車椅進行第一組裝操作；所述第二組裝裝置依次對進行完第一組裝操作的汽車椅進行第二組裝操作；所述取料裝置將進行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅從轉盤上取走；所述投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置分別依次環繞所述轉盤設置，所述投料裝置傳輸至轉盤上的汽車椅，藉由所述轉盤的轉動而帶動至各工位處。與現有技術相比，由于本技術具有與第一組裝裝置及第二組裝裝置一一對應的不良品檢驗裝置，藉由該不良品檢驗裝置能實時的對第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求進行檢驗，既能及時的發現不良品，又能有效的避免不良品流入下個工序，確保了產品的質量安全；同時，由于技術還具具有轉動設置的轉盤，且轉盤的外圍還依次設置有環繞轉盤的投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置，藉由投料裝置依次將需要組裝的汽車椅傳輸于轉盤上，藉由第一組裝裝置依次對傳輸于轉盤上的汽車椅進行第一組裝操作，藉由第二組裝裝置依次對進行完第一組裝操作的汽車椅進行第二組裝操作，藉由取料裝置依次將進行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅從轉盤上取走；汽車椅藉由轉盤的轉動而自動的移動至各個工位處進行相應工位的操作；由上可知，本技術通過轉盤的轉動而帶動汽車椅自動在環繞轉盤的各個工位處進行移動，實現汽車椅連續的自動組裝，在節省了人力的前提下，使得組裝效率和精準度大幅提高；并且還一改現有流水線的工作模式為轉盤循環式工作模式，既提高了組裝效率，又減少了場所占地面積；由此可見，本技術在汽車椅的組裝過程中，組裝效率高，組裝更加精準，且還具有檢驗螺絲鎖定是否符合要求功能，確保了產品的質量安全。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺的第一組裝裝置包括一第一螺絲鎖定模塊及一第一膠水涂裝模塊，所述第一螺絲鎖定模塊對汽車椅的第一側邊進行第一螺絲鎖定操作，同時所述第一膠水涂裝模塊對汽車椅的第二側邊進行第一膠水涂裝操作；所述不良品檢驗裝置與所述第一螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗第一螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺的第二組裝裝置包括一第二螺絲鎖定模塊及一第二膠水涂裝模塊，所述第二螺絲鎖定模塊對汽車椅的第二側邊進行第二螺絲鎖定操作，同時所述第二膠水涂裝模塊對汽車椅的第一側邊進行第二膠水涂裝操作；所述不良品檢驗裝置與所述第二螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗第二螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。具體地，所述投料裝置為一機械手或一汽缸夾具。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺的不良品檢驗裝置包括一行程傳感器、一電流傳感器、一存儲模塊及一處理器，所述行程傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定行程值；所述電流傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定電流值；所述存儲模塊存儲初始鎖定行程值及初始鎖定電流值；所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接，所述處理器分別獨立的比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對應發出指示信息。由于通過過比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對應符合要求與不符合要求發出相應的指示信息，以供相關人員或設備獲取檢驗結果，比對的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測鎖定螺絲時實時獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測鎖定螺絲時實時獲取，因此，本技術實時檢驗螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。更具體地，所述指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示對應比對相符，所述不符合提示對應比對不相符。進一步地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺的處理器包括一提示單元、一行程比對單元、一電流比對單元，所述行程對比單元的輸入端與所述行程傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述行程比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述行程比對單元比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元依據比對結果發出符合提示或不符合提示；所述電流對比單元的輸入端與所述電流傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述電流比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述電流比對單元比對所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元依據比對結果發出符合提示或不符合提示。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺還包括一移除機構，所述移除機構與所述提示單元電性連接，所述移除機構具有可移動的一機械手，所述移除機構接收到所述提示單元發出的不符合提示時，所述機械手對應移除所檢驗的汽車椅。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺中所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉圈數值。具體地，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺中所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉長度值。附圖說明圖1是本技術具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺的結構示意圖。圖2是本技術汽車椅的結構示意圖。圖3是本技術不良品檢驗裝置與螺絲鎖定模塊電性連接的原理框圖。圖4是技術控制器與行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接的原理框圖。圖5是本技術不良品檢驗裝置判定不良品的一種原理框圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，用于連續組裝嬰幼兒用的汽車椅，其特征在于，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺包括：一轉盤，所述轉盤呈轉動設置；一投料裝置，所述投料裝置依次傳輸汽車椅于所述轉盤上；一第一組裝裝置，所述第一組裝裝置依次對轉盤上的汽車椅進行第一組裝操作；一第二組裝裝置，所述第二組裝裝置依次對進行完第一組裝操作的汽車椅進行第二組裝操作；一取料裝置，所述取料裝置將進行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉盤上取走；一不良品檢驗裝置，用于檢驗第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置分別一一對應的電性連接一所述不良品檢驗裝置；一所述投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置分別依次環繞所述轉盤設置，所述投料裝置傳輸至轉盤上的汽車椅，藉由所述轉盤的轉動而帶動至各工位處。

【技術特征摘要】
1.一種具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，用于連續組裝嬰幼兒用的汽車椅，其特征在于，所述具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺包括：一轉盤，所述轉盤呈轉動設置；一投料裝置，所述投料裝置依次傳輸汽車椅于所述轉盤上；一第一組裝裝置，所述第一組裝裝置依次對轉盤上的汽車椅進行第一組裝操作；一第二組裝裝置，所述第二組裝裝置依次對進行完第一組裝操作的汽車椅進行第二組裝操作；一取料裝置，所述取料裝置將進行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉盤上取走；一不良品檢驗裝置，用于檢驗第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置分別一一對應的電性連接一所述不良品檢驗裝置；一所述投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置分別依次環繞所述轉盤設置，所述投料裝置傳輸至轉盤上的汽車椅，藉由所述轉盤的轉動而帶動至各工位處。2.如權利要求1所述的具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，其特征在于，所述第一組裝裝置包括一第一螺絲鎖定模塊及一第一膠水涂裝模塊，所述第一螺絲鎖定模塊對汽車椅的第一側邊進行第一螺絲鎖定操作，同時所述第一膠水涂裝模塊對汽車椅的第二側邊進行第一膠水涂裝操作；所述不良品檢驗裝置與所述第一螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗第一螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。3.如權利要求1所述的具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，其特征在于，所述第二組裝裝置包括一第二螺絲鎖定模塊及一第二膠水涂裝模塊，所述第二螺絲鎖定模塊對汽車椅的第二側邊進行第二螺絲鎖定操作，同時所述第二膠水涂裝模塊對汽車椅的第一側邊進行第二膠水涂裝操作；所述不良品檢驗裝置與所述第二螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗第二螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。4.如權利要求1所述的具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，其特征在于：所述投料裝置為一機械手或一汽缸夾具。5.如權利要求1所述的具有不良品檢驗功能的汽車椅組裝機臺，其特征在于，所述不良品檢驗裝置包括：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曜礦，李小平，
申請(專利權)人：明門中國幼童用品有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44