一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置制造方法及圖紙

一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，涉及一種機械手裝置，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座（1），底座一側安裝彈簧（2），彈簧上端通過連接三角連接腳踏板（3）和連桿（4），腳踏板以杠桿支點（6）為支點，連桿用連桿框架（7）來支撐，連桿的上端是以另一杠桿支點（8）作為支點的杠桿（9），杠桿另一端安裝抓取觸手（10），抓取觸手前端搭載強磁鐵（11），完成抓取位于物料平臺（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓；該裝置能滿足各生產領域的螺栓裝配生產需求，主要應用于裝配制造行業的批量生產中。

Pedal type magnetic force quantitative grabbing bolt device

A pedal type magnetic quantitative grasping bolt device relates to a manipulator device, wherein the device comprises a base, a vertical frame, a spring, a pedal, a connecting rod and a connecting rod frame, a lever, grasping tentacles, a strong magnet, material platform and bolt material box; the bottom of the device with a square base (1), on one side of the base installation spring (2), the upper end of the spring is connected by a triangular connection with a foot pedal (3) and a connecting rod (4), with the pedal lever fulcrum (6) as a fulcrum, with connecting rod frame connecting rod (7) to support, the upper end of the rod is in a fulcrum lever (8) as the fulcrum of the lever (9). The other end of the lever is installed (10), grasping tentacles grab tentacles equipped with front end strong magnet (11), located in the platform to complete the grasping material (12) bolt of the material box (13) in the bolt; the device can meet the production of bolt field. Production requirements are mainly applied to mass production in assembly manufacturing industry.

【技術實現步驟摘要】
一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置
本專利技術涉及一種機械手裝置，特別是涉及一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置。
技術介紹
裝配制造行業中，目前仍然存在手工裝配的工藝生產線，這嚴重影響了企業的生產效率。所以應行業發展的需求，越來越多的實用性輔助裝配裝置逐漸得到重視和應用，以不斷改善操作員工的疲勞強度，降低企業的生產成本，提高行業的生產效率。針對裝配生產線上螺栓的抓取環節，目前存在的主要問題是：操作員工在裝配螺栓時，需要根據生產需求，從螺栓料盒內抓取固定數量的螺栓進行裝配，操作過程中多次抓取存在很大的動作浪費，不可避免地增加了人員成本、時間成本和物料成本，影響了生產效率。同時操作員工少拿漏裝或多拿遺落在裝配件內，均會帶來嚴重的產品質量缺陷，導致產品性能不穩定。所以，隨著精益生產思想在生產制造業的推廣，迫切需要一種原理簡單、效率高、性能可靠的輔助裝配裝置，來解決螺栓定量抓取問題，以提高生產效率，并保證裝配過程中的質量穩定性。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，該裝置利用腳踏力、彈力、磁力、杠桿、連桿和柔性材料等方式，來實現定量抓取裝配螺栓，有利于改善人機工程，節約人員成本，提高經濟效益等特點；該裝置能滿足各生產領域的螺栓裝配生產需求，主要應用于裝配制造行業的批量生產中。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座，底座一側安裝彈簧，彈簧上端通過連接三角連接腳踏板和連桿，腳踏板以杠桿支點為支點，連桿用連桿框架來支撐，連桿的上端是以作為支點的杠桿，杠桿另一端安裝抓取觸手，抓取觸手前端搭載強磁鐵，完成抓取位于物料平臺上的螺栓料盒里的螺栓。所述的一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，所述腳踏板與底座立架的接觸點為杠桿支點。本專利技術的優點與效果是：本裝置簡單易操作，且應用靈活，可以調整磁力柔性抓取觸手所搭載強磁鐵的大小，來抓取不同規格的裝配螺栓；可以調整磁力柔性抓取觸手的數量，來抓取不同數量的螺栓；可以調整機械聯動機構的運動速度，來配合不同的生產節拍。該裝置可以大幅度減少操作員工多次抓取裝配螺栓的動作浪費，消除操作員工少量或過量錯誤抓取，實現定量抓取，提高生產效率，降低生產成本，以達到精益生產的目的，其能滿足各生產領域的螺栓裝配生產需求，主要應用于裝配制造行業的批量生產中。附圖說明圖1為本專利技術裝置示意圖；圖2為圖1的俯視圖。具體實施方式下面結合實施例對本專利技術進行詳細說明。圖中部件：1—底座2—彈簧3—腳踏板4—連桿5—底座立架6—杠桿支點7—連桿框架8—杠桿支點9—杠桿10—抓取觸手11—強磁鐵12—物料平臺13—螺栓料盒。如圖所示：一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置的機械結構：該裝置是由底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒等組成。裝置底部采用方形底座1，底座一側安裝彈簧2，彈簧上端通過連接三角連接腳踏板3和連桿4，腳踏板與底座立架5的接觸點為杠桿支點6，連桿用連桿框架7來支撐，連桿的上端是以杠桿支點8作為支點的杠桿9，杠桿另一端安裝抓取觸手10，抓取觸手前端搭載強磁鐵11，來抓取位于物料平臺12上的螺栓料盒13里的螺栓。裝置操作：該裝置利用腳踏動力、杠桿、連桿及彈力等原理實現驅動控制，并利用磁力吸附原理實現裝配螺栓的定量抓取任務。具體操作過程如下：操作員工踩下腳踏板3，其利用腳踏動力作為動力源；腳踏板以杠桿支點6為支點作為杠桿后，利用杠桿原理，腳踏板另一端向上翹起；并利用彈力原理，腳踏板帶動彈簧2向上運動；然后利用連桿原理，彈簧帶動連桿4向上運動；連桿上端連接是以杠桿支點8為支點的杠桿9，此時再次利用杠桿原理，磁力柔性抓取觸手10向下運動；然后，向下運動的磁力柔性抓取觸手10伸入裝配螺栓料盒13內，抓取觸手利用強磁鐵11的磁力吸附原理，將裝配螺栓吸附起來。與此過程相反，操作員工抬起腳踏板后，在杠桿、連桿及彈簧等作用下，抓取觸手從裝配螺栓料盒內伸出恢復原位，此時完成了裝配螺栓的抓取動作，等待操作員工使用。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，其特征在于，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座（1），底座一側安裝彈簧（2），彈簧上端通過連接三角連接腳踏板（3）和連桿（4），腳踏板以杠桿支點（6）為支點，連桿用連桿框架（7）來支撐，連桿的上端是以另一杠桿支點（8）作為支點的杠桿（9），杠桿另一端安裝抓取觸手（10），抓取觸手前端搭載強磁鐵（11），完成抓取位于物料平臺（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓。

【技術特征摘要】
1.一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，其特征在于，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座（1），底座一側安裝彈簧（2），彈簧上端通過連接三角連接腳踏板（3）和連桿（4），腳踏板以杠桿支點（6）為支點，連桿用連桿框架（7）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙時璐，張震，王建明，牛建平，張濤，張麗卓，
申請(專利權)人：沈陽大學，
類型：發明
國別省市：遼寧,21