割草機機頭組裝流水線制造技術

本發明專利技術公開了一種割草機機頭組裝流水線，該割草機機頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構和第二輸送機構相互平行，第一輸送機構和第二輸送機構中均設有多個結構相同的夾具裝置，地面上位于第一輸送機構和第二輸送機構的兩個端口處分別安裝有夾具翻轉運輸機構和夾具移位機構，夾具移位機構將夾具移動至第一輸送機構中，第一輸送機構將夾具裝置依次移動至指定的位置，當工件被依次放置到夾具裝置中后，第一輸送機構將夾具裝置輸送至夾具翻轉運輸機構中。通過上述方式，本發明專利技術組裝效果好，工作效率高，生產成本低。

Mower assembly line

The invention discloses a mower head assembly, the mower head assembly line comprises a first conveying mechanism and second installed on the ground conveying mechanism, the first conveying mechanism and a conveying mechanism second parallel to each other, a plurality of the same structure clamp device are provided with a first conveying mechanism and a conveying mechanism second, two port on the ground in the first second conveying mechanism and a conveying mechanism are respectively provided with a transport mechanism and clamp fixture flip shift mechanism, clamp shift mechanism fixture will be moved to the first conveying mechanism, a first conveyor structure fixture device are moved to the specified position when the workpiece is placed into the fixture after the first conveying mechanism will clamp device to flip the transport mechanism in fixture. By the method, the assembling effect is good, the work efficiency is high, and the production cost is low.

【技術實現步驟摘要】
割草機機頭組裝流水線
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭組裝流水線。
技術介紹
大批量的流水線生產采用工人手工完成，這樣就容易出現裝配問題，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的割草機機頭組裝流水線予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭組裝流水線，其結構緊湊，操作方便，可以根據需要翻轉工件，組裝便捷，組裝效果好，并且對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭組裝流水線，該割草機機頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構和第二輸送機構相互平行，第一輸送機構和第二輸送機構中均設有多個結構相同的夾具裝置，地面上位于第一輸送機構和第二輸送機構的兩個端口處分別安裝有夾具翻轉運輸機構和夾具移位機構，夾具移位機構將夾具移動至第一輸送機構中，第一輸送機構將夾具裝置依次移動至指定的位置，當工件被依次放置到夾具裝置中后，第一輸送機構將夾具裝置輸送至夾具翻轉運輸機構中，夾具翻轉運輸機構將夾具裝置翻轉并輸送至第二輸送機構中，第二輸送機構將夾具裝置輸送至指定的位置并使夾具裝置張開，組裝好的工件被取走，空的夾具裝置被輸送至夾具移位機構中；優選的是，所述第一輸送機構包括安裝在地面上的兩個第一皮帶輸送機，每個第一皮帶輸送機上均設有兩個傳送皮帶，兩個第一皮帶輸送機之間留有間隙且兩個第一皮帶輸送機位于同一水平線上，兩個第一皮帶輸送機的相對外側壁均通過導向欄桿支座固定有導向欄桿，每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿相互平行且均位于每個第一皮帶輸送機的上方，所述第一輸送機構中的多個結構相同的夾具裝置均依次放置在兩個第一皮帶輸送機上，所述夾具裝置包括安裝底板，安裝底板的下端面垂直向下延伸形成兩個翻邊，安裝底板上的兩個翻邊分別放置在第一皮帶輸送機的兩個皮帶上，安裝底板上設有相互平行的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道，安裝底板的上端面固定有兩對夾具輸送導向滾輪，當兩個第一皮帶輸送機運轉時，兩對夾具輸送導向滾輪可分別與每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿相貼合，安裝底板的上端面位于兩對夾具輸送導向滾輪之間通過軸承固定座固定有兩根相對安裝的翻轉導向軸，兩根翻轉導向軸分別伸出兩個軸承固定座且伸出端均固定有定位塊，兩個定位塊上均設有四個定位孔，兩根翻轉導向軸的另一端均通過支座固定有一個工件放置模具，工件放置模具相對外側面的上部均固定有一對開合導向螺栓，每對開合導向螺栓上均套裝有一塊開合導向板，工件放置模具相對外側面的上部分別位于每對開合導向螺栓之間均設有夾塊移位口，兩塊開合導向板的相對內側面分別固定有第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊分別穿過工件放置模具上的兩個夾塊移位口且伸出端均設有夾槽，兩對開合導向螺栓上分別位于每塊開合導向板和每對開合導向螺栓的螺栓頭之間均套裝有復位彈簧，工件放置模具的相對外側面均固定有夾塊分離安裝座，兩個夾塊分離安裝座上分別銷接有第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板，第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板的下端面均傾斜向外延伸形成導向臂，兩個向外傾斜的導向臂上均設有向下的開口，兩個導向臂的開口處均銷接有夾塊分離導向滾輪，第一夾塊分離安裝板相對的側臂上均固定有第一夾塊分離導向條，第二夾塊分離安裝板相對的側臂上均固定有第二夾塊分離導向條，兩條第一夾塊分離導向條位于與之對應的開合導向板和工件放置模具之間且位于第一夾塊的兩側，兩條第二夾塊分離導向條位于另一塊開合導向板和工件放置模具之間且位于兩個第二夾塊的兩側，安裝底板的下端面固定有兩條相互平行的翻轉導向滑軌，兩條翻轉導向滑軌上均裝有兩個與之配合運動的翻轉導向滑塊，兩條翻轉導向滑軌上相對的滑塊上均固定有翻轉導向安裝板，兩塊翻轉導向安裝板的相對內側面之間均通過彈簧固定柱固定有三根緩沖彈簧，兩塊翻轉導向安裝板的上端面分別固定有兩個第一翻轉導向塊和兩個第二翻轉導向塊，工件放置模具上分別位于兩個導向臂的下方均設有一對導向塊移位開口，兩對導向塊移位開口均向內延伸到工件放置模具的底面，兩個第一翻轉導向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的其中一對導向塊移位開口內，兩個第二翻轉導向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的另一對導向塊移位開口內，兩塊翻轉導向安裝板的下端面均安裝有一對翻轉移位導向塊，兩對翻轉移位導向塊的相對內側面均設有向內的凹口，其中一個第一皮帶輸送機靠近夾具移位機構的一側安裝有夾具定位開合裝置；優選的是，所述夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機架，定位開合機架上安裝有固定底板，固定底板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降導軌安裝板，升降導軌安裝板的內側面固定有兩條相互平行的升降導軌，固定底板的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿穿過固定底板且通過氣缸連接器件固定有升降板，升降板的外側面與兩條升降導軌的滑塊固定，升降板的內側面固定有兩條橫向的定位開合滑軌，兩條定位開合滑軌相平行，兩條定位開合滑軌上均安裝有兩個與之配合運動的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌上相對的兩個定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板，升降板的側面還通過氣缸固定器件固定有兩個定位導向氣缸，兩個定位導向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個定位導向氣缸活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板的端面固定，兩個定位導向氣缸與定位開合滑塊的運動方向相同，兩塊定位開合滑板的側面均通過加強筋固定有與之垂直的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板的相對內側面均固定有開合導向氣缸，兩個開合導向氣缸的活塞桿相對且活塞桿端頭均固定有定位開合導向桿安裝板，當第一皮帶輸送機運轉時，兩塊定位開合導向桿安裝板可分別與夾具裝置中的兩個夾塊分離導向滾輪相對應，兩塊定位開合導向桿安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的一側均固定有兩根相互平行的定位開合導向桿，每塊定位開合導向桿安裝板上的兩根定位開合導向桿分別穿過與之對應的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的另一側均通過螺帽安裝有四個均勻分布的定位螺桿，每塊定位開合安裝板上的四個定位螺桿均穿過與之對應的定位開合安裝板，當兩個定位導向氣缸運轉時，每塊定位開合安裝板上的四個定位螺桿可分別伸入到夾具裝置中的每塊定位塊上的四個定位孔內；優選的是，所述第一輸送機構還包括兩個夾具定位裝置，兩個夾具定位裝置分別固定在其中一個第一皮帶輸送機的相對內側壁上，所述夾具定位裝置包括安裝在其中一個第一皮帶輸送機內側壁上的夾具安裝板，夾具安裝板的側面安裝有定位導軌，夾具安裝板的側面位于定位導軌的一側通過氣缸固定器件固定有定位導桿氣缸，定位導桿氣缸和定位導軌的運動方向相同，定位導桿氣缸的活塞桿上固定有旋轉導向塊，旋轉導向塊的側面固定有旋轉導向環，旋轉導向環上設有一個半圓形彎道，夾具安裝板的側面位于定位導軌的一側通過套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿過旋轉導向環后通過另一個套筒固定座固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機機頭組裝流水線，其特征在于：該割草機機頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構和第二輸送機構相互平行，第一輸送機構和第二輸送機構中均設有多個結構相同的夾具裝置，地面上位于第一輸送機構和第二輸送機構的兩個端口處分別安裝有夾具翻轉運輸機構和夾具移位機構，夾具移位機構將夾具移動至第一輸送機構中，第一輸送機構將夾具裝置依次移動至指定的位置，當工件被依次放置到夾具裝置中后，第一輸送機構將夾具裝置輸送至夾具翻轉運輸機構中，夾具翻轉運輸機構將夾具裝置翻轉并輸送至第二輸送機構中，第二輸送機構將夾具裝置輸送至指定的位置并使夾具裝置張開，組裝好的工件被取走，空的夾具裝置被輸送至夾具移位機構中。

【技術特征摘要】
1.一種割草機機頭組裝流水線，其特征在于：該割草機機頭組裝流水線包括安裝在地面上的第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構和第二輸送機構相互平行，第一輸送機構和第二輸送機構中均設有多個結構相同的夾具裝置，地面上位于第一輸送機構和第二輸送機構的兩個端口處分別安裝有夾具翻轉運輸機構和夾具移位機構，夾具移位機構將夾具移動至第一輸送機構中，第一輸送機構將夾具裝置依次移動至指定的位置，當工件被依次放置到夾具裝置中后，第一輸送機構將夾具裝置輸送至夾具翻轉運輸機構中，夾具翻轉運輸機構將夾具裝置翻轉并輸送至第二輸送機構中，第二輸送機構將夾具裝置輸送至指定的位置并使夾具裝置張開，組裝好的工件被取走，空的夾具裝置被輸送至夾具移位機構中。2.根據權利要求1所述的割草機機頭組裝流水線，其特征在于：所述第一輸送機構包括安裝在地面上的兩個第一皮帶輸送機，每個第一皮帶輸送機上均設有兩個傳送皮帶，兩個第一皮帶輸送機之間留有間隙且兩個第一皮帶輸送機位于同一水平線上，兩個第一皮帶輸送機的相對外側壁均通過導向欄桿支座固定有導向欄桿，每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿相互平行且均位于每個第一皮帶輸送機的上方，所述第一輸送機構中的多個結構相同的夾具裝置均依次放置在兩個第一皮帶輸送機上，所述夾具裝置包括安裝底板，安裝底板的下端面垂直向下延伸形成兩個翻邊，安裝底板上的兩個翻邊分別放置在第一皮帶輸送機的兩個皮帶上，安裝底板上設有相互平行的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道，安裝底板的上端面固定有兩對夾具輸送導向滾輪，當兩個第一皮帶輸送機運轉時，兩對夾具輸送導向滾輪可分別與每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿相貼合，安裝底板的上端面位于兩對夾具輸送導向滾輪之間通過軸承固定座固定有兩根相對安裝的翻轉導向軸，兩根翻轉導向軸分別伸出兩個軸承固定座且伸出端均固定有定位塊，兩個定位塊上均設有四個定位孔，兩根翻轉導向軸的另一端均通過支座固定有一個工件放置模具，工件放置模具相對外側面的上部均固定有一對開合導向螺栓，每對開合導向螺栓上均套裝有一塊開合導向板，工件放置模具相對外側面的上部分別位于每對開合導向螺栓之間均設有夾塊移位口，兩塊開合導向板的相對內側面分別固定有第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊分別穿過工件放置模具上的兩個夾塊移位口且伸出端均設有夾槽，兩對開合導向螺栓上分別位于每塊開合導向板和每對開合導向螺栓的螺栓頭之間均套裝有復位彈簧，工件放置模具的相對外側面均固定有夾塊分離安裝座，兩個夾塊分離安裝座上分別銷接有第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板，第一夾塊分離安裝板和第二夾塊分離安裝板的下端面均傾斜向外延伸形成導向臂，兩個向外傾斜的導向臂上均設有向下的開口，兩個導向臂的開口處均銷接有夾塊分離導向滾輪，第一夾塊分離安裝板相對的側臂上均固定有第一夾塊分離導向條，第二夾塊分離安裝板相對的側臂上均固定有第二夾塊分離導向條，兩條第一夾塊分離導向條位于與之對應的開合導向板和工件放置模具之間且位于第一夾塊的兩側，兩條第二夾塊分離導向條位于另一塊開合導向板和工件放置模具之間且位于兩個第二夾塊的兩側，安裝底板的下端面固定有兩條相互平行的翻轉導向滑軌，兩條翻轉導向滑軌上均裝有兩個與之配合運動的翻轉導向滑塊，兩條翻轉導向滑軌上相對的滑塊上均固定有翻轉導向安裝板，兩塊翻轉導向安裝板的相對內側面之間均通過彈簧固定柱固定有三根緩沖彈簧，兩塊翻轉導向安裝板的上端面分別固定有兩個第一翻轉導向塊和兩個第二翻轉導向塊，工件放置模具上分別位于兩個導向臂的下方均設有一對導向塊移位開口，兩對導向塊移位開口均向內延伸到工件放置模具的底面，兩個第一翻轉導向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的其中一對導向塊移位開口內，兩個第二翻轉導向塊分別穿過安裝底板上的第一翻轉導向滑道和第二翻轉導向滑道且伸出端分別嵌入到工件放置模具上的另一對導向塊移位開口內，兩塊翻轉導向安裝板的下端面均安裝有一對翻轉移位導向塊，兩對翻轉移位導向塊的相對內側面均設有向內的凹口，其中一個第一皮帶輸送機靠近夾具移位機構的一側安裝有夾具定位開合裝置。3.根據權利要求2所述的割草機機頭組裝流水線，其特征在于：所述夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機架，定位開合機架上安裝有固定底板，固定底板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降導軌安裝板，升降導軌安裝板的內側面固定有兩條相互平行的升降導軌，固定底板的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿穿過固定底板且通過氣缸連接器件固定有升降板，升降板的外側面與兩條升降導軌的滑塊固定，升降板的內側面固定有兩條橫向的定位開合滑軌，兩條定位開合滑軌相平行，兩條定位開合滑軌上均安裝有兩個與之配合運動的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌上相對的兩個定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板，升降板的側面還通過氣缸固定器件固定有兩個定位導向氣缸，兩個定位導向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個定位導向氣缸活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板的端面固定，兩個定位導向氣缸與定位開合滑塊的運動方向相同，兩塊定位開合滑板的側面均通過加強筋固定有與之垂直的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板的相對內側面均固定有開合導向氣缸，兩個開合導向氣缸的活塞桿相對且活塞桿端頭均固定有定位開合導向桿安裝板，當第一皮帶輸送機運轉時，兩塊定位開合導向桿安裝板可分別與夾具裝置中的兩個夾塊分離導向滾輪相對應，兩塊定位開合導向桿安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的一側均固定有兩根相互平行的定位開合導向桿，每塊定位開合導向桿安裝板上的兩根定位開合導向桿分別穿過與之對應的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的另一側均通過螺帽安裝有四個均勻分布的定位螺桿，每塊定位開合安裝板上的四個定位螺桿均穿過與之對應的定位開合安裝板，當兩個定位導向氣缸運轉時，每塊定位開合安裝板上的四個定位螺桿可分別伸入到夾具裝置中的每塊定位塊上的四個定位孔內。4.根據權利要求3所述的割草機機頭組裝流水線，其特征在于：所述第一輸送機構還包括兩個夾具定位裝置，兩個夾具定位裝置分別固定在其中一個第一皮帶輸送機的相對內側壁上，所述夾具定位裝置包括安裝在其中一個第一皮帶輸送機內側壁上的夾具安裝板，夾具安裝板的側面安裝有定位導軌，夾具安裝板的側面位于定位導軌的一側通過氣缸固定器件固定有定位導桿氣缸，定位導桿氣缸和定位導軌的運動方向相同，定位導桿氣缸的活塞桿上固定有旋轉導向塊，旋轉導向塊的側面固定有旋轉導向環，旋轉導向環上設有一個半圓形彎道，夾具安裝板的側面位于定位導軌的一側通過套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿過旋轉導向環后通過另一個套筒固定座固定在夾具安裝板的側面上，套筒上設有彎形滑道，套筒內插裝有定位導向軸，定位導向軸的一端穿過與之對應的套筒固定座且伸出端固定有定位桿安裝塊，定位桿安裝塊上通過螺帽安裝有定位桿，定位桿穿過定位桿安裝塊，定位導向軸上固定有旋轉導向桿，旋轉導向桿穿過套筒上的彎形滑道且嵌入到旋轉導向環上的半圓形彎道內，所述第一輸送機構還包括通過墊塊固定在第一皮帶輸送機相對內側壁的第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩個第一止回組件米思米ATBM14B-S-BL分別與每個夾具定位裝置中定位桿的伸出端相對。5.根據權利要求4所述的割草機機頭組裝流水線，其特征在于：所述第一輸送機構還包括安裝在地面上的夾具翻轉裝置，夾具翻轉裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉機架，夾具翻轉機架上固定有夾具翻轉安裝板，夾具翻轉安裝板上設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，夾具翻轉安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉導軌，兩條翻轉導軌相平行，兩條翻轉導軌的滑塊上固定有翻轉滑板，夾具翻轉安裝板的上端面位于其中一條翻轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳斌芳，
申請(專利權)人：蘇州鑫夷斯精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32