一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法，其包括：機(jī)械手模塊、I/O模塊和PLC；所述機(jī)械手模塊用于輔助注塑機(jī)作業(yè)；所述I/O模塊用于傳輸數(shù)據(jù)；在PLC中儲(chǔ)存模具工藝參數(shù)，注塑機(jī)根據(jù)模具工藝參數(shù)生產(chǎn)；在PLC中儲(chǔ)存機(jī)械手工藝參數(shù)，機(jī)械手模塊根據(jù)機(jī)械手工藝參數(shù)輔助注塑機(jī)作業(yè)；所述PLC通過(guò)I/O模塊和所述機(jī)械手模塊相連，PLC根據(jù)機(jī)械手工藝參數(shù)控制機(jī)械手模塊的運(yùn)行；其中，一套模具工藝參數(shù)對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手工藝參數(shù)并設(shè)有相同的參數(shù)編號(hào)。本發(fā)明專利技術(shù)操作方便，只需設(shè)定一次參數(shù)編號(hào)就能同時(shí)加載模具工藝參數(shù)及機(jī)械手工藝參數(shù)，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。能夠有效避免人為操作失誤帶來(lái)的損失。

Communication system and method for injection molding machine and manipulator

The invention discloses an injection molding machine manipulator and communication system and method, which comprises: a manipulator module, I/O module and PLC module; the manipulator used for injection molding machine auxiliary operations; the I/O module is used to transmit data; storing the parameters in PLC mold, injection molding machine according to the mold production process parameters; storage of mechanical parameters in PLC craft, the manipulator module according to the mechanical parameters of injection molding machine auxiliary craft work; the PLC is connected through the I/O module and the PLC module according to the mechanical manipulator, craft parameter control manipulator module operation; among them, a set of mold parameters corresponding to a set of mechanical parameters with the same number of parameters and crafts the. The invention has the advantages of convenient operation, and the process parameter and the mechanical handicraft parameter can be loaded at the same time by setting the parameter number at the same time, thereby saving time and improving work efficiency. It can effectively avoid the loss caused by human error.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法
本專利技術(shù)涉及通訊領(lǐng)域，尤其涉及所述的一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法。
技術(shù)介紹
由于機(jī)械手能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定提高產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因?yàn)槿藶椴僮魇д`而造成人身財(cái)產(chǎn)損失，因此注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的變得越來(lái)越重要。然而，每一套模具對(duì)應(yīng)的機(jī)械手工藝參數(shù)是不同的，每當(dāng)注塑機(jī)更換一套模具就需要人為操作去為機(jī)械手更換一套相對(duì)應(yīng)的工藝參數(shù)。注塑機(jī)機(jī)械手可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因?yàn)槿藶榈牟僮魇д`而造成不必要的損失，所以注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作業(yè)將會(huì)變的越來(lái)越重要。現(xiàn)有公開號(hào)為CN205310269U的“注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)”，其包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制器設(shè)有通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、流程解析模塊、智能模塊，該智能模塊分別與通訊模塊、存儲(chǔ)模塊連接；所述智能模塊設(shè)有比較注塑機(jī)動(dòng)模板位置數(shù)據(jù)的比較單元、計(jì)算注塑機(jī)機(jī)械手移動(dòng)位置的計(jì)算單元和控制注塑機(jī)機(jī)械手移動(dòng)的控制單元，其順次連接，上述注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，智能程度低，注塑機(jī)不能控制機(jī)械手執(zhí)行一系列的動(dòng)作，只能控制機(jī)械手執(zhí)行十分簡(jiǎn)單的單一動(dòng)作；同時(shí)可能會(huì)存在人為操作失誤的情況，會(huì)損壞機(jī)械手或模具。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出所述的一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是，所述的一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法，其包括：具有以下步驟：S1：注塑機(jī)裝上模具并加載和模具對(duì)應(yīng)的模具工藝參數(shù)，PLC識(shí)別參數(shù)編號(hào)；S2：PLC發(fā)送和參數(shù)編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手工藝參數(shù)給機(jī)械手模塊；S3：機(jī)械手模塊通過(guò)I/O模塊接收PLC發(fā)來(lái)的信號(hào)；機(jī)械手電路根據(jù)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助注塑機(jī)作業(yè)，機(jī)械手電路將機(jī)械手模塊工作狀態(tài)發(fā)送給PLC。進(jìn)一步的，包括：機(jī)械手模塊：其用于輔助注塑機(jī)作業(yè)；I/O模塊：所述I/O模塊用于傳輸數(shù)據(jù)；PLC：所述PLC儲(chǔ)存模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)；所述PLC通過(guò)I/O模塊和所述機(jī)械手模塊相連；其中，一套模具工藝參數(shù)對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手工藝參數(shù)并設(shè)有相同的參數(shù)編號(hào)，PLC根據(jù)機(jī)械手工藝參數(shù)控制機(jī)械手模塊的運(yùn)行。進(jìn)一步的，所述機(jī)械手模塊中包括機(jī)械手電路、驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行機(jī)械手輔助注塑機(jī)作業(yè)時(shí)的動(dòng)作，所述機(jī)械手電路為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。進(jìn)一步的，還包括模具，所述模具和模具工藝參數(shù)一一對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步的，所述參數(shù)編號(hào)為二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)。本專利技術(shù)操作方便，只需設(shè)定一次參數(shù)編號(hào)就能同時(shí)加載模具工藝參數(shù)及機(jī)械手工藝參數(shù)，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。能夠有效避免人為操作失誤帶來(lái)的損失。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的實(shí)施例框圖。具體實(shí)施方式以下是本專利技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本專利技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本專利技術(shù)一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊系統(tǒng)及其方法，其包括：機(jī)械手模塊、I/O模塊和PLC；所述機(jī)械手模塊用于輔助注塑機(jī)生產(chǎn)；所述I/O模塊用于傳輸數(shù)據(jù)；模具工藝參數(shù)儲(chǔ)存在PLC或者外接儲(chǔ)存設(shè)備中，注塑機(jī)根據(jù)模具工藝參數(shù)生產(chǎn)；所述機(jī)械手工藝參數(shù)儲(chǔ)存在PLC中，機(jī)械手模塊根據(jù)機(jī)械手工藝參數(shù)輔助注塑機(jī)生產(chǎn)；所述PLC通過(guò)I/O模塊和所述機(jī)械手模塊相連，PLC根據(jù)機(jī)械手工藝參數(shù)控制機(jī)械手模塊的運(yùn)行；其中，一套模具工藝參數(shù)對(duì)應(yīng)一套機(jī)械手工藝參數(shù)并設(shè)有相同的參數(shù)編號(hào)。所述參數(shù)編號(hào)都為二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)，每個(gè)參數(shù)編號(hào)都是獨(dú)一無(wú)二的。所述機(jī)械手模塊中設(shè)有電路，機(jī)械手電路和PLC通過(guò)I/O模塊相連，在機(jī)械手電路和I/O模塊的接口端設(shè)有DA模塊，在PLC與I/O模塊的接口端設(shè)有AD模塊；所述DA模塊將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)；所述AD模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。所述機(jī)械手模塊中包括機(jī)械手電路、驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行機(jī)械手輔助注塑機(jī)作業(yè)時(shí)的動(dòng)作，所述機(jī)械手電路為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。還包括模具，所述模具和模具工藝參數(shù)一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)注塑機(jī)工作時(shí)，需要一套模具，每一套模具都需要一套模具工藝參數(shù)，這些參數(shù)包括保壓時(shí)間、溫度、壓強(qiáng)等等數(shù)據(jù)；每一輔模具生產(chǎn)一種產(chǎn)品，每一種產(chǎn)品需要一套生產(chǎn)工藝參數(shù)，于是一幅模具要對(duì)應(yīng)一套生產(chǎn)工藝參數(shù)。注塑機(jī)根據(jù)這套模具工藝參數(shù)進(jìn)行注塑，才能讓注塑出來(lái)的產(chǎn)品達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)。在保存模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)時(shí)需要給它命名，方便以后的查找和使用，在本次實(shí)施例中，人們用二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)為其命名，利用一個(gè)數(shù)字表示這一系列的工藝參數(shù)，注塑機(jī)根據(jù)模具工藝參數(shù)注塑時(shí)，需要根據(jù)配套的機(jī)械手工藝參數(shù)為其注塑產(chǎn)品加工，因此，模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)必須一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)采用同一個(gè)二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)命名。當(dāng)注塑機(jī)生產(chǎn)時(shí)，往往需要外接設(shè)備的輔助才能完成工作，注塑機(jī)外接機(jī)械手模塊，機(jī)械手模塊輔助注塑機(jī)，對(duì)注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行再加工或者移動(dòng)等等。同樣機(jī)械也需要一套機(jī)械手工藝參數(shù)，通過(guò)這些參數(shù)讓機(jī)械手模塊對(duì)注塑出來(lái)的產(chǎn)品加工，讓加工后的注塑產(chǎn)品更加滿足人們的需要。注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊方法，具有以下步驟：S1：注塑機(jī)裝上模具并加載模具對(duì)應(yīng)的模具工藝參數(shù)，PLC識(shí)別參數(shù)編號(hào)；S2：PLC發(fā)送和參數(shù)編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手工藝參數(shù)給機(jī)械手電路；S3：機(jī)械手電路通過(guò)I/O模塊接收PLC發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，機(jī)械手模塊接收信號(hào)時(shí)，通過(guò)DA模塊將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)；S4：機(jī)械手電路根據(jù)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助注塑機(jī)工作，機(jī)械手電路將機(jī)械手工作狀態(tài)以模擬信號(hào)的形式發(fā)送給PLC，PLC通過(guò)AD模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。在本次實(shí)施例中，在注塑機(jī)對(duì)產(chǎn)品注塑時(shí)，首先需要一套模具，一套模具對(duì)應(yīng)一套模具工藝參數(shù)，在注塑機(jī)中加載和該模具對(duì)應(yīng)的一套模具工藝參數(shù)；注塑根據(jù)模具工藝參數(shù)進(jìn)行合模-注射-保壓-儲(chǔ)料-開模，讓注塑出來(lái)的產(chǎn)品達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)。注塑機(jī)在加載模具工藝參數(shù)時(shí)，是通過(guò)查詢參數(shù)編號(hào)并進(jìn)行加載的，用一個(gè)數(shù)字代替一系列的參數(shù)，PLC為注塑機(jī)的控制中心，PLC識(shí)別參數(shù)編號(hào)調(diào)用機(jī)械手工藝參數(shù)(模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)命名相同但并不會(huì)混淆，只需將這兩種參數(shù)放在不同的文件夾中即可)，PLC通過(guò)I/O模塊將機(jī)械手工藝參數(shù)發(fā)送給機(jī)械手電路；機(jī)械手模塊通過(guò)DA模塊讀取機(jī)械手工藝參數(shù)指令，對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行加工或者做其他動(dòng)作。在機(jī)械手模塊對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行加工或者做其他動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手模塊將工作狀態(tài)以信號(hào)形式通過(guò)I/O模塊發(fā)送給PLC，PLC通過(guò)AD模塊讀取機(jī)械手模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)；并判斷機(jī)械手模塊的工作狀態(tài)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本專利技術(shù)精神作舉例說(shuō)明。本專利技術(shù)所屬
的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本專利技術(shù)的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊方法，其特征在于：具有以下步驟：S1：注塑機(jī)裝上模具并加載和模具對(duì)應(yīng)的模具工藝參數(shù)，PLC識(shí)別參數(shù)編號(hào)；S2：PLC發(fā)送和參數(shù)編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手工藝參數(shù)給機(jī)械手模塊；S3：機(jī)械手模塊通過(guò)I/O模塊接收PLC發(fā)來(lái)的信號(hào)；機(jī)械手電路根據(jù)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助注塑機(jī)作業(yè)，機(jī)械手電路將機(jī)械手模塊工作狀態(tài)發(fā)送給PLC。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊方法，其特征在于：具有以下步驟：S1：注塑機(jī)裝上模具并加載和模具對(duì)應(yīng)的模具工藝參數(shù)，PLC識(shí)別參數(shù)編號(hào)；S2：PLC發(fā)送和參數(shù)編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手工藝參數(shù)給機(jī)械手模塊；S3：機(jī)械手模塊通過(guò)I/O模塊接收PLC發(fā)來(lái)的信號(hào)；機(jī)械手電路根據(jù)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助注塑機(jī)作業(yè)，機(jī)械手電路將機(jī)械手模塊工作狀態(tài)發(fā)送給PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑機(jī)和機(jī)械手的通訊方法的通訊系統(tǒng)，其特征在于：包括：機(jī)械手模塊：其用于輔助注塑機(jī)作業(yè)；I/O模塊：所述I/O模塊用于傳輸數(shù)據(jù)；PLC：所述PLC儲(chǔ)存模具工藝參數(shù)和機(jī)械手工藝參數(shù)；所述PLC通過(guò)I/O模塊和所述機(jī)械手模塊相連；其中，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸蕾鍵，何挺，王哲之，王蔚，鄭鈞，陳旭，陸成達(dá)，夏旻文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33