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本發明公開一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法，其包括：機械手模塊、I/O模塊和PLC；所述機械手模塊用于輔助注塑機作業；所述I/O模塊用于傳輸數據；在PLC中儲存模具工藝參數，注塑機根據模具工藝參數生產；在PLC中儲存機械手工藝參數，機械...
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