一種精密微小工件的下料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種精密微小工件的下料裝置，其包括支座、位于支座頂部的水平移動氣缸、位于氣缸上的水平移動導軌以及與水平移動導軌配合安裝的平衡板；水平移動導軌氣缸用于與水平移動導軌配合安裝的平衡板水平運動；平衡板的兩端部分別設有下料部，兩端的下料部用于提取不同質量參數的工件；下料部包括垂直移動氣缸和吸嘴，吸嘴吸附工件，而垂直移動氣缸用于提取所吸附的工件。本實用新型專利技術設置兩個下料部，以實現工件提取的同時，對工件進行分類放置，提高工件的檢測效率，減少勞動成本；下料部采用真空吸附提取，下料部結構簡單，工作效率高。

Blanking device for precise micro workpiece

The utility model discloses a precision workpiece feeding device, which comprises a base, located in the top of the support level is on the cylinder moving cylinder, horizontal movement and horizontal movement of the guide rail and the installation of the balance board; and a horizontal moving guide rail mounted balance plate horizontal movement for horizontal moving guide cylinder; two ends the balance board are provided under the feeding part, at both ends of the material for the extraction of different workpiece quality parameters; cutting part includes a vertically movable cylinder and the suction nozzle, the nozzle and the workpiece workpiece adsorption, a vertically movable cylinder for adsorption extraction. The utility model is provided with two discharging part, in order to achieve the extraction of the workpiece on the workpiece at the same time, classification placement, improve the detection efficiency of the workpiece, reduce labor costs; material department adopts the vacuum adsorption extraction, under the Ministry of material has the advantages of simple structure, high working efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種精密微小工件的下料裝置
本技術涉及真空吸附
，特別涉及一種采用真空吸附精密微小工件的下料裝置。
技術介紹
隨著社會的進步，機械化自動化應用越來越廣泛，機械自動化社會給人們帶來了效率高、成本低的效益。然而，機械自動化設備中，精密細小零件對設備的工作效率往往起到關鍵作用，但是精密細小零件往往由于結構奇特，形狀怪異，對這些精密細小零件進行尺寸檢測時，工序比較復雜，檢測效率比較低。針對精密細小工件的檢測設備，現有的下料主要以人工下料為主；或現有的下料裝置采用機械手提取工件離開工作臺的方式下料，下料之后再進行分類，根據產品的質量分合格與不合格產品。可見，現有的下料裝置無法滿足減少產品分類工藝的要求。
技術實現思路
針對上述下料裝置存在的問題，本技術提供了一種精密微小工件的下料裝置,其目的在于通過在下料裝置上設置兩個下料部，分別用于提取進過檢測后符合要求的工件和不符合要求的工件離開工作臺，以實現下料的過程中，同時進行產品分類，減少下料后再進行質量分類的工序。為了實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種精密微小工件的下料裝置，其特征在于：包括支座、位于支座頂部的水平移動氣缸、位于氣缸上的水平移動導軌以及與水平移動導軌配合安裝的平衡板；所述水平移動導軌氣缸用于與水平移動導軌配合安裝的平衡板水平運動；所述平衡板的兩端部分別設有下料部，兩端的下料部用于提取不同質量參數的工件；下料部包括垂直移動氣缸和吸嘴，吸嘴吸附工件，而垂直移動氣缸用于提取所吸附的工件。更具體地，所述平衡板呈“U”字形，平衡板的底部平面上設有滑槽，該滑槽位于平衡板的中間位置。更具體地，所述平衡板的其中一個端部上的下料部為第一下料部，用于提取檢測合格的工件；另一個端部上的下料部為第二下料部，用于提取檢測不合格的工件。更具體地，所述吸嘴包括用于連接垂直氣缸的氣缸連接部、用于吸附工件的提取部、位于連接部和提取部之間的真空管連接部，氣缸連接部、提取部以及真空管連接部一體成型；所述提取部的端面上設有用于卡住工件的凹槽，該凹槽底部設有兩個沿著真空管連接部方向延伸的吸附孔；所述真空管連接部上設有另個分別與吸附孔連通的出氣口。采用本技術產生的有益效果：1、本技術設置兩個下料部，以分別提取不同品質的工件，下料的同時實現工件分類，以減少下料后對工件進行分類的工藝，提高工件的檢測效率，減少勞動成本。2、下料部采用真空吸附提取，通過水平移動氣缸和垂直移動氣缸實現工件的搬運，下料部結構簡單，工作效率高。附圖說明圖1為下料裝置的結構示意圖。圖2為下料裝置的主視圖。圖3為下料裝置的俯視圖。圖4為下料裝置的左視圖。圖5為吸嘴的結構示意圖。圖6為吸嘴的主視圖。圖7為圖6中的A-A剖視圖。圖8為圖7中B處的放大圖。具體實施方式為了使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面通過具體實施例并結合附圖對本技術作進一步具體說明。如圖1至圖8所示，本技術公開的一種精密微小工件的下料裝置，通過設置兩個下料區，分別對良品和不良品進行下料，使得工件在下料的同時，實現產品分類。下料裝置包括支座1、位于支座1頂部的水平移動氣缸2、位于水平移動氣缸2上的水平移動導軌3、與水平移動導軌3配合安裝的平衡板4、位于平衡板4兩端部的兩個下料部5。下料裝置外接工控機，通過工控機控制下料部5下料工作。支座1用于支撐整個下料裝置，支座1包括底板11以及垂直于底板11，且位于底板11中間的安裝板12。安裝板12頂部平面上安裝水平移動氣缸2，該水平移動氣缸2用于驅動下料區水平移動，使得下料區離開工作臺面。本實施例中的水平移動氣缸2為無桿氣缸，通過磁力帶動活塞運動，進而帶動平衡板4運動。水平導軌設置在水平移動氣缸2上，水平移動導軌3的導向與水平移動氣缸2的活塞運動方向一致。平衡板4呈“U”字形，平衡板4的底部平面上設有滑槽41，該滑槽41位于平衡板4的中間位置。平衡板4安裝時，滑槽41卡入水平導軌上，而滑槽41的端面與水平移動氣缸2的活塞連接。即水平移動氣缸2工作時，活塞帶動帶動滑槽41運動，滑槽41沿著水平導軌移動，從而使得平衡板4沿著水平導軌移動。平衡板4的滑槽41與水平導軌連接的位置為平衡板4的中點支撐，平衡板4兩端部設置的下料部5為本實施例中的兩個下料區。兩個下料部5用于提取不同質量參數的工件，對不同品質的工件進行分類下料和安放。更具體地，平衡板4的左端部上的下料部5為第一下料部5a，用于提取檢測合格的工件；平衡板4的右端部上的下料部5為第二下料部5b，用于提取檢測不合格的工件。下料部5包括垂直移動氣缸51和吸嘴52，吸嘴52用于吸附工件，而垂直移動氣缸51用于驅動吸嘴52上下移動，以實現將工件提取離開工作臺。吸嘴52包括用于連接垂直氣缸的氣缸連接部521、用于吸附工件的提取部522、位于連接部和提取部522之間的真空管連接部523，氣缸連接部521、提取部522以及真空管連接部523一體成型。提取部522的端面上設有用于卡住工件的凹槽522a，該凹槽522a底部設有兩個沿著真空管連接部523方向延伸的吸附孔522b，真空管連接部523上設有另個分別與吸附孔522b連通的出氣口523a。本實施例中的吸嘴52采用真空吸附技術以吸緊工件，通過真空管連接部523外接真空制造機，真空中制造機工作時，抽取出氣口523a及吸附孔522b內部的空氣，使得出氣口523a與吸附孔522b連通的空間和外部形成負壓，吸緊位于凹槽522a處的工件。本實施例中的下料裝置實現分類下料的原理：外部工控機根據檢測工位的檢測信號，判斷所檢測的工件是否為良品。若為良品時，待工作臺上的工件被運送到第一下料部5a的下方，工控機發送控制信號到真空制造機及第一下料部5a，啟動真空制造機工作和第一下料部5a的垂直移動氣缸51工作，垂直移動氣缸51的活塞運動，帶動吸嘴52往下運動以壓緊下方的工件，同時吸嘴52內的空氣被抽走，吸嘴52吸緊工件。吸嘴52吸緊工件后，工控機控制第一下料部5a的垂直移動氣缸51工作往相反的方向運動，帶動吸嘴52提取工件離開工作臺。當工件離開工作臺一定高度后，工控機啟動水平移動氣缸2工作，水平移動氣缸2的活塞帶動平衡板4水平運動，進而帶動第一下料部5a水平移動，將良品放置在良品區。同理的，外部工控機根據檢測工位的檢測信號，判斷所檢測的工件為不良品時，工作臺上的工件先被運送到第一下料部5a，此時，第一下料部5a不工作，工件繼續被往第二下料部5b的方向運送，待工件被運動到第二下料部5b時，工控機發送控制信號到真空制造機及第二下料部5b，啟動真空制造機工作和第二下料部5b的垂直移動氣缸51工作，垂直移動氣缸51的活塞運動，帶動吸嘴52往下運動以壓緊下方的工件，同時吸嘴52內的空氣被抽走，吸嘴52吸緊工件。吸嘴52吸緊工件后，工控機控制二下料部5的垂直移動氣缸51工作往相反的方向運動，帶動吸嘴52提取工件離開工作臺。當工件離開工作臺一定高度后，工控機啟動水平移動氣缸2工作，水平移動氣缸2的活塞帶動平衡板4水平運動，進而帶動第二下料部5b水平移動，將不良品放置在不良品區。由此可見，本實施例設置兩個下料部5，即實現了高效率下料，同時下料的過程中還實現了良品分類，減少了下料后的分類工序，降低勞動成本。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精密微小工件的下料裝置，其特征在于：包括支座(1)、位于支座(1)頂部的水平移動氣缸(2)、位于氣缸上的水平移動導軌(3)以及與水平移動導軌(3)配合安裝的平衡板(4)；所述水平移動導軌(3)氣缸用于與水平移動導軌(3)配合安裝的平衡板(4)水平運動；所述平衡板(4)的兩端部分別設有下料部(5)，兩端的下料部(5)用于提取不同質量參數的工件；下料部(5)包括垂直移動氣缸(51）和吸嘴(52)，吸嘴(52)吸附工件，而垂直移動氣缸(51）用于提取所吸附的工件。

【技術特征摘要】
1.一種精密微小工件的下料裝置，其特征在于：包括支座(1)、位于支座(1)頂部的水平移動氣缸(2)、位于氣缸上的水平移動導軌(3)以及與水平移動導軌(3)配合安裝的平衡板(4)；所述水平移動導軌(3)氣缸用于與水平移動導軌(3)配合安裝的平衡板(4)水平運動；所述平衡板(4)的兩端部分別設有下料部(5)，兩端的下料部(5)用于提取不同質量參數的工件；下料部(5)包括垂直移動氣缸(51）和吸嘴(52)，吸嘴(52)吸附工件，而垂直移動氣缸(51）用于提取所吸附的工件。2.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于：所述平衡板(4)呈“U”字形，平衡板(4)的底部平面上設有滑槽(41)，該滑槽(41)位于平衡板(4)的中間位置。3.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周學軍，張旭，潘啟成，
申請(專利權)人：深圳銘達康科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44