一種板材吸取機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種板材吸取機，包括支架、軌道單元、安裝在軌道單元上的吸取單元、用于控制吸取單元水平移動及升降移動的驅動單元以及用于輸送板材的輸送單元，該板材吸取機還包括固定安裝在支架上用于感應板材位置的感應器以及與感應器連接用于控制驅動單元運動的控制單元。與現有技術相比，本實用新型專利技術設置感應器和控制單元，無論板材的位置在何處，均能保證本吸板機吸取的板材能放置在輸送帶的同一位置上，減少操作人員后續調整板材位置的工作。

Plate suction machine

The utility model relates to a plate drawing machine, which comprises a bracket, a track unit and installed on the rail element absorbing unit, control unit for absorbing horizontal movement and a lifting driving unit and used for conveying the sheet conveying unit, the sheet drawing machine also comprises a fixed plate position sensor used for sensing and sensor connection a control unit for controlling the movement of the drive unit on the bracket. Compared with the prior art, the utility model is provided and the sensor control unit, no matter where the plate, ensure the machine can absorb the suction plate placed in the same position on the conveyor belt can reduce the operating personnel, the subsequent adjustment of the location of the plate.

【技術實現步驟摘要】
一種板材吸取機
本技術涉及家具生產
，具體涉及一種板材吸取機。
技術介紹
在家具生產過程中，往往都會用到各種各樣的板材，包括鋼板、木板等。將一塊完整的板材，經過切削加工，形成家具的各個部分，然后將這些部分組合在一起，形成完整的家具，所以，將板材吸取送入加工流水線，是家具生產的第一步。待加工的板材，往往都是重量較大的，如果靠人工將其搬運上切削臺，勞動強度非常大，且效率較低，所以需要一種機器來代替人工來完成。專利CN105347025公開了一種真空吸板機，包括：并排設置在下部的輸送臺和升降平臺，以及設置在上部的移栽機構，所述移栽機構設置在導軌上，所述移栽機構能夠沿所述導軌在所述輸送臺和升降平臺之間運動，所述移栽機構下部設有下板，至少一個真空吸盤設置在下板上，所述下板連接驅動氣缸，所述驅動氣缸能夠帶動所述下板上下運動。該專利通過吸盤吸住板材，然后將板材平移。但是，該專利吸取的板材必須放置在固定的位置，否則吸取上來的板材，在進入下一工序之前必須進行位置調整，否則會導致后續加工的錯誤，但將板材完全放置在相同的位置，對于操作人員來說也是非常耗時耗力的工作，且錯誤率較高。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種定位準確、提高吸板效率的板材吸取機。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種板材吸取機，包括支架、軌道單元、安裝在軌道單元上的吸取單元、用于控制吸取單元水平移動及升降移動的驅動單元以及用于輸送板材的輸送單元，所述板材吸取機包括固定安裝在支架上用于感應板材位置的感應器以及與所述感應器連接用于控制驅動單元運動的控制單元。當需要吸取板材時，感應器能夠感應板材的具體位置，并將信號發送給控制單元，控制單元計算出路徑，然后控制驅動單元工作，將吸取單元沿著軌道單元運行至合適的位置，然后吸取單元吸取板材，并將板材運輸至軌道單元上，由軌道單元運送至下一工序。由于增加了感應器以及控制單元，所以能實時檢測板材的位置，無論板材放置在什么位置，都能使得每一次吸取的板材在軌道單元上的位置相同，減少了操作人員的工作，提高效率。所述的控制單元為PLC控制器，該控制器能根據感應器的信號，自動計算吸取單元需運行的路徑，然后控制驅動單元工作，準確性高，且能保證每一次吸取的板材能夠放置在軌道單元上相同的位置。所述的軌道單元包括橫向軌道和與橫向軌道垂直的縱向軌道，所述橫向軌道與支架固定連接，所述縱向軌道移動連接在橫向軌道上，所述吸取單元移動連接在所述縱向軌道上。通過橫向軌道和縱向軌道的設置，可以使得安裝在縱向軌道上的吸取單元運動至任意位置。所述的吸取單元包括吸取柜本體、升降絲桿、吸氣機、與升降絲桿底部固定連接的真空板以及與真空板底部連通的若干吸盤，所述真空板的內部中空且與所述吸氣機連通，所述吸取柜本體移動連接在所述縱向軌道上。通過升降絲桿連接真空板再連接吸盤這樣的設置，可以保證所有的吸盤在同一水平面上，在吸取過程中所有吸盤能夠吸住板材，使得板材受力更加均勻，保證板材的位置不會因受力不均而發生偏移。另外，通過吸氣機連通真空板內部，再連通吸盤，也保證了每個吸盤的吸力更加均勻，避免偏移的發生。所述的吸盤的數量≥4，且均勻分布在真空板底部，多個吸盤均勻分布在真空板底部，能夠使得吸取時板材的受力更加均勻，不會產生偏移，進一步保證吸取過程中板材位置的準確性。所述的驅動單元包括用于驅動縱向軌道在橫向軌道上移動的一號電機、用于驅動吸取柜本體在縱向軌道上移動的二號電機以及用于驅動所述升降絲桿升降的三號電機。所述的軌道單元包括兩個輥道以及安裝在兩個輥道外側的運輸帶，輥道轉動，帶動運輸帶前進，從而將放置在運輸帶上的板材送入下一工序。與現有技術相比，本技術的有益效果體現在以下幾方面：(1)設置感應器和控制單元，無論板材的位置在何處，均能保證本吸板機吸取的板材能放置在輸送帶的同一位置上，減少操作人員后續調整板材位置的工作；(2)吸取單元能夠保證板材的受力均勻，避免板材因受力不均而發生偏差，進一步保證板材輸送的準確性；(3)本技術全部為自動化控制，工作效率高。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。其中，1為支架，2為PLC控制器，3為感應器，4為橫向軌道，5為縱向軌道，6為吸取柜本體，7為升降絲桿，8為吸氣機，9為真空板，10為吸盤，11為一號電機，12為二號電機，13為三號電機，14為輥道，15為運輸帶，16為待吸板材；17為裁剪工序。具體實施方式下面對本技術的實施例作詳細說明，本實施例在以本技術技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。實施例1一種板材吸取機，其結構如圖1所示，包括支架1、軌道單元、安裝在軌道單元上的吸取單元、用于控制吸取單元水平移動及升降移動的驅動單元以及用于輸送板材的輸送單元，板材吸取機包括固定安裝在支架1上用于感應板材位置的感應器3以及與感應器3連接用于控制驅動單元運動的PLC控制器2。當需要吸取板材時，感應器3能夠感應待吸板材16的具體位置，并將信號發送給PLC控制器2，PLC控制器2計算出路徑，然后控制驅動單元工作，將吸取單元沿著軌道單元運行至合適的位置，然后吸取單元吸取待吸板材16，并將待吸板材16運輸至軌道單元上，由軌道單元運送至裁剪工序17。由于增加了感應器3以及PLC控制器2，所以能實時檢測待吸板材16的位置，無論待吸板材16放置在什么位置，都能使得每一次吸取的吸板材16在軌道單元上的位置相同，減少了操作人員的工作，提高效率。PLC控制器2能根據感應器3的信號，自動計算吸取單元需運行的路徑，然后控制驅動單元工作，準確性高，且能保證每一次吸取的板材能夠放置在軌道單元上相同的位置。軌道單元包括橫向軌道4和與橫向軌道4垂直的縱向軌道5，橫向軌道4與支架1固定連接，縱向軌道5移動連接在橫向軌道4上，吸取單元移動連接在縱向軌道5上。通過橫向軌道4和縱向軌道5的設置，可以使得安裝在縱向軌道5上的吸取單元運動至任意位置。吸取單元包括吸取柜本體6、升降絲桿7、吸氣機8、與升降絲桿7底部固定連接的真空板9以及與真空板9底部連通的25個均勻分布的吸盤10，真空板9的內部中空且與吸氣機8連通，吸取柜本體6移動連接在縱向軌道5上。驅動單元包括用于驅動縱向軌道5在橫向軌道4上移動的一號電機11、用于驅動吸取柜本體6在縱向軌道5上移動的二號電機12以及用于驅動升降絲桿7升降的三號電機13。軌道單元包括兩個輥道14以及安裝在兩個輥道14外側的運輸帶15，輥道14轉動，帶動運輸帶15前進，從而將放置在運輸帶15上的板材送入裁剪工序17。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板材吸取機，包括支架、軌道單元、安裝在軌道單元上的吸取單元、用于控制吸取單元水平移動及升降移動的驅動單元以及用于輸送板材的輸送單元，其特征在于，所述板材吸取機包括固定安裝在支架上用于感應板材位置的感應器以及與所述感應器連接用于控制驅動單元運動的控制單元。

【技術特征摘要】
1.一種板材吸取機，包括支架、軌道單元、安裝在軌道單元上的吸取單元、用于控制吸取單元水平移動及升降移動的驅動單元以及用于輸送板材的輸送單元，其特征在于，所述板材吸取機包括固定安裝在支架上用于感應板材位置的感應器以及與所述感應器連接用于控制驅動單元運動的控制單元。2.根據權利要求1所述的一種板材吸取機，其特征在于，所述的控制單元為PLC控制器。3.根據權利要求1所述的一種板材吸取機，其特征在于，所述的軌道單元包括橫向軌道和與橫向軌道垂直的縱向軌道，所述橫向軌道與支架固定連接，所述縱向軌道移動連接在橫向軌道上，所述吸取單元移動連接在所述縱向軌道上。4.根據權利要求3所述的一種板材吸取機，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳偉清，蔣列軍，
申請(專利權)人：震旦中國有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31