一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置，包括底座、伺服電機(jī)，所述底座上面設(shè)置有下底板，所述下底板上設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置有襯板，所述襯板側(cè)面設(shè)置有氣缸，所述氣缸上設(shè)置有排氣節(jié)流閥，所述襯板另一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器，所述滑動(dòng)座上方設(shè)置有上底板，所述上底板上設(shè)置有伺服電機(jī)安裝版，所述伺服電機(jī)安裝板后方設(shè)置有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)后面設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝板側(cè)面設(shè)置有接近傳感器，所述伺服電機(jī)前面安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有擺臂。有益效果在于：無論是對(duì)于形狀規(guī)則的瓶體還是形狀不規(guī)則的瓶體均可進(jìn)行夾持固定，不用因?yàn)槠矿w形狀更換不同的夾持裝置。

Fully automatic adsorption type upper and lower feeding device of bottle body printing machine

The utility model discloses an adsorption type automatic bottle printing machine loading and unloading device, which comprises a base, a servo motor, the base is arranged on the bottom plate, the bottom plate is arranged on the sliding seat, the sliding seat are arranged at both sides of lining, the lining board is arranged on the side surface of the cylinder. The cylinder is provided with an exhaust throttle valve, the lining of the other side is provided with a hydraulic buffer, a bottom plate is arranged above the sliding seat, wherein the upper plate is arranged on the installed version of the servo motor, the servo motor mounting plate is arranged at the back of the planetary gear reducer, planetary gear set behind the servo the motor, the servo motor mounting plate is arranged on the side surface of the proximity sensor, the servo motor is installed in front of a rotating shaft, the rotating shaft is installed on the arm. The utility model has the advantages that both the shape regular bottle body and the irregular shaped bottle body can be clamped and fixed, and the different clamping devices can not be replaced because of the shape of the bottle body.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置
本技術(shù)涉及瓶體印刷機(jī)設(shè)備
，特別是涉及一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置。
技術(shù)介紹
白酒瓶、護(hù)膚品瓶等液體的瓶體上通常有產(chǎn)品的信息，這些信息通常通過在瓶體上粘貼紙質(zhì)標(biāo)簽或直接把信息印刷在瓶體上兩種形式，紙質(zhì)標(biāo)簽不僅影響美觀，浪費(fèi)紙張，而且對(duì)于光滑的玻璃瓶體很難固定牢固，因此大多數(shù)使用印刷機(jī)直接把產(chǎn)品信息印刷在瓶體上。傳統(tǒng)的瓶體印刷機(jī)的上下料裝置是通過專門的半圓形瓶夾夾住瓶體把瓶體固定在印刷機(jī)上，這種上下料裝置只能針對(duì)橢圓形或圓形等形狀規(guī)則的瓶體，對(duì)于異型瓶不能夾持，從而影響瓶體的自動(dòng)化印刷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就在于為了解決上述問題而提供一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置。本技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置，包括底座、伺服電機(jī)，所述底座上面設(shè)置有下底板，所述下底板上設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置有襯板，所述襯板側(cè)面設(shè)置有氣缸，所述氣缸上設(shè)置有排氣節(jié)流閥，所述襯板另一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器，所述滑動(dòng)座上方設(shè)置有上底板，所述上底板上設(shè)置有伺服電機(jī)安裝版，所述伺服電機(jī)安裝板后方設(shè)置有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)后面設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝板側(cè)面設(shè)置有接近傳感器，所述伺服電機(jī)前面安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有擺臂，所述擺臂前面安裝有同步帶，所述擺臂另一端設(shè)置有滑動(dòng)軸安裝座，所述滑動(dòng)軸安裝座上安裝有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸上安裝有位置調(diào)節(jié)件，所述位置調(diào)節(jié)件兩側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有前后調(diào)節(jié)件，所述前后調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有橫梁，所述橫梁中間設(shè)置有吸盤調(diào)節(jié)件，所述吸盤調(diào)節(jié)件下面設(shè)置有吸盤。上述結(jié)構(gòu)中，把該裝置固定在瓶體印刷機(jī)旁邊，事先根據(jù)機(jī)器和輸送帶的位置和高低，調(diào)整所述前后調(diào)節(jié)件、所述高度調(diào)節(jié)件、所述位置調(diào)節(jié)件和所述吸盤調(diào)節(jié)件的位置使得所述吸盤正好在瓶體的兩側(cè)，且瓶體旋轉(zhuǎn)上來以后正好落在瓶托上，啟動(dòng)機(jī)器后，所述接近傳感器檢測(cè)到平托接近后發(fā)出信號(hào)給機(jī)器內(nèi)部的移動(dòng)控制電箱，移動(dòng)控制電箱發(fā)出無線信號(hào)控制所述氣缸從而控制所述吸盤從兩側(cè)吸住瓶體，然后移動(dòng)控制電箱發(fā)出無線信號(hào)控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)軸安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)所述吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而把瓶體送到瓶托上。進(jìn)一步的，所述接近傳感器與移動(dòng)控制電箱通過無線信號(hào)相連接，所述接近傳感器正對(duì)印刷機(jī)的瓶托方向。進(jìn)一步的，所述排氣節(jié)流閥與所述吸盤通過軟管相連接。進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軸共有兩根，所述滑動(dòng)軸安裝座可以隨著所述同步帶的從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述橫梁兩端各設(shè)置有一個(gè)所述吸盤調(diào)節(jié)件，所述吸盤調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤。本技術(shù)的有益效果在于：無論是對(duì)于形狀規(guī)則的瓶體還是形狀不規(guī)則的瓶體均可進(jìn)行夾持固定，不用因?yàn)槠矿w形狀更換不同的夾持裝置。附圖說明圖1是本技術(shù)所述一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置后側(cè)方空間立體視圖；圖2是本技術(shù)所述一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置前側(cè)方空間立體視圖。附圖標(biāo)記說明如下：1、底座；2、滑動(dòng)軸安裝座；3、下底板；4、同步帶；5、擺臂；6、上底板；7、伺服電機(jī)；8、伺服電機(jī)安裝板；9、接近傳感器；10、轉(zhuǎn)軸；11、位置調(diào)節(jié)件；12、滑動(dòng)軸；13、橫梁；14、吸盤調(diào)節(jié)件；15、前后調(diào)節(jié)件；16、吸盤；17、高度調(diào)節(jié)件；18、氣缸；19、油壓緩沖器；20、排氣節(jié)流閥；21、滑動(dòng)座；22、襯板；23、行星減速機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明：如圖1-圖2所示，一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置，包括底座1、伺服電機(jī)7，底座1上面設(shè)置有下底板4，下底板4上設(shè)置有滑動(dòng)座21，滑動(dòng)座21兩側(cè)設(shè)置有襯板22，襯板22側(cè)面設(shè)置有氣缸18，氣缸18用來控制吸盤16吸瓶和放瓶，氣缸18上設(shè)置有排氣節(jié)流閥20，襯板22另一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器19，滑動(dòng)座21上方設(shè)置有上底板6，上底板6上設(shè)置有伺服電機(jī)7安裝版，伺服電機(jī)安裝板8后方設(shè)置有行星減速機(jī)23，行星減速機(jī)23后面設(shè)置有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)安裝板8側(cè)面設(shè)置有接近傳感器9，伺服電機(jī)7前面安裝有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10上安裝有擺臂5，擺臂5前面安裝有同步帶4，擺臂5另一端設(shè)置有滑動(dòng)軸安裝座2，滑動(dòng)軸安裝座2上安裝有滑動(dòng)軸12，滑動(dòng)軸12上安裝有位置調(diào)節(jié)件11，位置調(diào)節(jié)件11兩側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件17，高度調(diào)節(jié)件17下方設(shè)置有前后調(diào)節(jié)件15，前后調(diào)節(jié)件15下方設(shè)置有橫梁13，橫梁13中間設(shè)置有吸盤調(diào)節(jié)件14，吸盤調(diào)節(jié)件14下面設(shè)置有吸盤16。上述結(jié)構(gòu)中，把該裝置固定在瓶體印刷機(jī)旁邊，事先根據(jù)機(jī)器和輸送帶的位置和高低，調(diào)整前后調(diào)節(jié)件15、高度調(diào)節(jié)件17、位置調(diào)節(jié)件11和吸盤調(diào)節(jié)件14的位置使得吸盤16正好在瓶體的兩側(cè)，且瓶體旋轉(zhuǎn)上來以后正好落在瓶托上，啟動(dòng)機(jī)器后，接近傳感器9檢測(cè)到平托接近后發(fā)出信號(hào)給機(jī)器內(nèi)部的移動(dòng)控制電箱，移動(dòng)控制電箱發(fā)出無線信號(hào)控制氣缸18從而控制吸盤16從兩側(cè)吸住瓶體，然后移動(dòng)控制電箱發(fā)出無線信號(hào)控制伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)軸安裝座2轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)軸安裝座2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)吸盤16轉(zhuǎn)動(dòng)從而把瓶體送到瓶托上。進(jìn)一步的，接近傳感器9與移動(dòng)控制電箱通過無線信號(hào)相連接，接近傳感器9正對(duì)印刷機(jī)的瓶托方向，排氣節(jié)流閥20與吸盤16通過軟管相連接，滑動(dòng)軸12共有兩根，滑動(dòng)軸安裝座2可以隨著從動(dòng)帶4的從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁13兩端各設(shè)置有一個(gè)吸盤調(diào)節(jié)件14，吸盤調(diào)節(jié)件14下方設(shè)置有兩個(gè)吸盤16。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置，其特征在于：包括底座、伺服電機(jī)，所述底座上面設(shè)置有下底板，所述下底板上設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置有襯板，所述襯板側(cè)面設(shè)置有氣缸，所述氣缸上設(shè)置有排氣節(jié)流閥，所述襯板另一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器，所述滑動(dòng)座上方設(shè)置有上底板，所述上底板上設(shè)置有伺服電機(jī)安裝版，所述伺服電機(jī)安裝板后方設(shè)置有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)后面設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝板側(cè)面設(shè)置有接近傳感器，所述伺服電機(jī)前面安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有擺臂，所述擺臂前面安裝有同步帶，所述擺臂另一端設(shè)置有滑動(dòng)軸安裝座，所述滑動(dòng)軸安裝座上安裝有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸上安裝有位置調(diào)節(jié)件，所述位置調(diào)節(jié)件兩側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有前后調(diào)節(jié)件，所述前后調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有橫梁，所述橫梁中間設(shè)置有吸盤調(diào)節(jié)件，所述吸盤調(diào)節(jié)件下面設(shè)置有吸盤。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓶體印刷機(jī)的全自動(dòng)吸附式上下料裝置，其特征在于：包括底座、伺服電機(jī)，所述底座上面設(shè)置有下底板，所述下底板上設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置有襯板，所述襯板側(cè)面設(shè)置有氣缸，所述氣缸上設(shè)置有排氣節(jié)流閥，所述襯板另一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器，所述滑動(dòng)座上方設(shè)置有上底板，所述上底板上設(shè)置有伺服電機(jī)安裝版，所述伺服電機(jī)安裝板后方設(shè)置有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)后面設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝板側(cè)面設(shè)置有接近傳感器，所述伺服電機(jī)前面安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有擺臂，所述擺臂前面安裝有同步帶，所述擺臂另一端設(shè)置有滑動(dòng)軸安裝座，所述滑動(dòng)軸安裝座上安裝有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸上安裝有位置調(diào)節(jié)件，所述位置調(diào)節(jié)件兩側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件下方設(shè)置有前后調(diào)節(jié)件，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭國(guó)亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州九紅智能裝備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44