一種夾取棒料用機械手制造技術

一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板，所述底板的上方安裝有一對軸承座，所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有若干機械手組件。相比于現有技術，本實用新型專利技術的有益效果是：夾取更加平穩，工作效率更高，不但能夠對抓取物料實現水平方向位置的變化還能夠在其過程中同時實現空間角度的變化。

【技術實現步驟摘要】


本技術涉及機械手領域，尤其涉及一種夾取棒料用機械手。

技術介紹

現有技術中的夾取棒料的機械手結構復雜，成本高，并且其手指一般是鉗式，通過其機械手來夾取棒料，當棒料表面較光滑時，很容易就會脫落，工作不穩定，一定程度上影響了生產效率。

技術實現思路

為了克服現有技術的缺陷，本技術提供以下技術方案：
一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板，所述底板的上方安裝有一對軸承座，所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有若干機械手組件，所述機械手組件包括固定套裝在所述轉軸上的手指氣缸背板，所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸，所述手指氣缸上安裝有手指夾，所述機械手組件連接有機械手組件往復轉動單元。
進一步，所述機械手組件往復轉動單元包括固定在軸承座一側的支撐板，所述支撐板的外側面上方安裝有兩個單活塞桿氣壓缸，在所述單活塞桿氣壓缸的下方設有搖臂，所述搖臂為中間帶通孔的橢圓或菱形狀物體，所述轉軸的一端穿過軸承座和支撐板和所述搖臂固定連接，所述兩個氣壓缸的活塞桿的端部分別和搖臂的兩端作轉動連接。
進一步，所述兩個單活塞桿氣壓缸平行設置。
相比于現有技術，本技術的有益效果是：夾取更加平穩，工作效率更高，不但能夠對抓取物料實現水平方向位置的變化還能夠在其過程中同時實現空間角度的變化。
附圖說明
后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本技術的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：
圖1是本技術的總體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板41，其特征在于：所述底板41的上方安裝有一對軸承座42，所述兩個軸承座之間安裝有轉軸43，所述轉軸43上安裝有若干機械手組件44，所述機械手組件44包括固定套裝在所述轉軸43上的手指氣缸背板45，所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸46，所述手指氣缸46上安裝有手指夾47，所述機械手組件連接有機械手組件往復轉動單元48，
優選地，所述機械手組件往復轉動單元48包括固定在軸承座一側的支撐板49，所述支撐板49的外側面上方安裝有兩個單活塞桿氣壓缸491，在所述單活塞桿氣壓缸491的下方設有搖臂492，所述搖臂為中間帶通孔的橢圓或菱形狀物體，所述轉軸43的一端穿過軸承座和支撐板和所述搖臂492固定連接，所述兩個氣壓缸的活塞桿的端部分別和搖臂492的兩端作轉動連接。
優選地，所述兩個單活塞桿氣壓缸491平行設置。
至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本技術的多個示例性實施例，但是，在不脫離本技術精神和范圍的情況下，仍可根據本技術公開的內容直接確定或推導出符合本技術原理的許多其他變型或修改。因此，本技術的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板（41），其特征在于：所述底板（41）的上方安裝有一對軸承座（42），所述兩個軸承座之間安裝有轉軸（43），所述轉軸（43）上安裝有若干機械手組件（44），所述機械手組件（44）包括固定套裝在所述轉軸（43）上的手指氣缸背板（45），所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸（46），所述手指氣缸（46）上安裝有手指夾（47），所述機械手組件連接有機械手組件往復轉動單元（48）。

【技術特征摘要】
1.一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板（41），其特征在于：所述底板（41）的上方安裝有一對軸承座（42），所述兩個軸承座之間安裝有轉軸（43），所述轉軸（43）上安裝有若干機械手組件（44），所述機械手組件（44）包括固定套裝在所述轉軸（43）上的手指氣缸背板（45），所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸（46），所述手指氣缸（46）上安裝有手指夾（47），所述機械手組件連接有機械手組件往復轉動單元（48）。
2.如權利要求1所述的一種夾取棒料用機械手，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張建新，
申請(專利權)人：昆山易時騰合金工具有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32