車燈控制裝置制造方法及圖紙

車輛周圍監(jiān)測裝置(1)具有：人工光判斷部(82)，其根據(jù)配備在車輛(C)上的攝像頭(11)拍攝到的表示該車輛(C)周圍情況的圖像，來判斷該車輛(C)是否處于人工光環(huán)境，其中，該人工光環(huán)境是指由作為人工照明光的人工光進行照明的環(huán)境；車燈控制部(81)，其根據(jù)所述人工光判斷部(82)的判斷結果，對用于向所述車輛(C)的外部發(fā)出照明光的車燈(12)的亮燈或滅燈進行控制。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】車燈控制裝置
本專利技術涉及一種車燈控制裝置，其用于控制向車外發(fā)出照明光的車燈(前照燈等)。
技術介紹
已知現(xiàn)有技術中存在一種車燈控制裝置，其用于控制向車外發(fā)出照明光的車燈(例如，參照專利文獻1與專利文獻2)。在車輛周圍的照度(光照強度)在規(guī)定值以下時，車燈控制裝置使車燈點亮(亮燈)。另外，現(xiàn)有技術中還存在一種與此不同的車燈控制裝置(例如，參照專利文獻3)，該車燈控制裝置根據(jù)車載攝像頭的拍攝圖像計算出下述各區(qū)域的平均亮度，這些區(qū)域為：對應于車輛前方道路部分的路面區(qū)域、包含路面與天空相接點在內(nèi)的相接點區(qū)域以及對應于天空部分的天空區(qū)域。另外，在判斷為全部區(qū)域較暗時，該車燈控制裝置使車燈點亮，該車燈用于對車外發(fā)出照明光?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻1：日本專利技術專利公開公報特開平1-309836號專利文獻2：日本技術專利公開公報實開平5-46571號專利文獻3：日本專利技術專利公開公報特開2009-280047號
技術實現(xiàn)思路
然而，即便在車輛周圍比較明亮時，也存在駕駛員想要使車燈向車外發(fā)出照明光的情況或者最好是發(fā)出照明光的情況。這樣的情況包括，例如，車輛行駛在隧道中、而該隧道中使用高強度的人工照明設備進行照明這樣的情況，或者，車輛在夜間行駛、而該行駛環(huán)境中使用高強度的照明設備進行照明這樣的情況。在這些情況下，尤其是在很靠近照明設備時，有時車輛周圍比較明亮。因而，采用上述專利文獻1～3記載的車燈控制裝置時，在上述這些情況下，有可能出現(xiàn)車燈并不自動點亮或者不能維持點亮狀態(tài)的問題。有鑒于此，提出了本專利技術，本專利技術的目的在于，提供一種能夠更加適當?shù)貙嚐暨M行控制的車燈控制裝置。本專利技術的車燈控制裝置包括：人工光判斷部，其根據(jù)配備在車輛上的攝像頭拍攝到的表示該車輛周圍情況的圖像，來判斷該車輛是否處于人工光環(huán)境，其中，該人工光環(huán)境是指由作為人工照明光的人工光進行照明的環(huán)境；車燈控制部，其根據(jù)所述人工光判斷部的判斷結果，對用于向所述車輛的外部發(fā)出照明光的車燈的亮燈或滅燈進行控制(第1技術方案)。在第1技術方案中，人工光判斷部根據(jù)攝像頭的拍攝圖像判斷車輛是否處于人工光環(huán)境。并且，車燈控制部根據(jù)人工光判斷部的判斷結果來對車燈的亮燈或滅燈進行控制。從而，即使是車輛處于人工光環(huán)境時，也能夠考慮到車輛處于人工光環(huán)境這一情況進行判斷，在此基礎上對車燈的亮燈或滅燈進行控制。在上述第1技術方案所述的車燈控制裝置的結構的基礎上，所述攝像頭拍攝到的圖像是彩色圖像，所述人工光判斷部根據(jù)所述彩色圖像的顏色信息來判斷所述車輛是否處于人工光環(huán)境(第2技術方案)。采用第2技術方案，根據(jù)彩色圖像的顏色信息能夠判斷出人工光(即，在車輛在人工光環(huán)境下行駛時，對該人工光環(huán)境進行照明的光)的波長分布與人工光以外的光(即，車輛在人工光環(huán)境以外的環(huán)境下行駛時，對該環(huán)境進行照明的光)的波長分布的不同，從而能夠判斷車輛是否處于人工光環(huán)境。在第1或第2技術方案所述的車燈控制裝置的結構的基礎上，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時，所述車燈控制部使所述車燈處于亮燈狀態(tài)(第3技術方案)。采用第3技術方案，能夠在車輛處于人工光環(huán)境時，不受車輛周圍的亮度的影響，使車燈處于亮燈狀態(tài)。在第1或第2技術方案所述的車燈控制裝置的結構的基礎上，車燈控制裝置還包括：亮滅燈判斷部，在車輛周圍的亮度由高于規(guī)定的第1閾值的亮度下降到了該第1閾值以下的亮度時，該亮滅燈判斷部判斷為應當使所述車燈由滅燈狀態(tài)變換為亮燈狀態(tài)，并且，在所述車輛周圍的亮度由低于第2閾值的亮度上升到了該第2閾值以上的亮度時，該亮滅燈判斷部判斷為應當使所述車燈由亮燈狀態(tài)變換為滅燈狀態(tài)，其中，所述第2閾值高于所述第1閾值；閾值變更部，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時，該閾值變更部對所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進行變更，所述車燈控制部根據(jù)所述亮滅燈判斷部的判斷結果對所述車燈的亮燈或滅燈進行控制(第4技術方案)。采用第4技術方案，在車輛處于人工光環(huán)境時，閾值變更部對第1閾值與第2閾值中的至少一方進行變更。即，亮滅燈判斷部使用根據(jù)人工光環(huán)境判斷的結果而變更的第1閾值來進行判斷，從而，能夠在考慮了車輛是否處于人工光環(huán)境的情況下，判斷為需要使車燈處于亮燈狀態(tài)，進而，由車燈控制部使車燈亮燈。另外，亮滅燈判斷部使用根據(jù)人工光環(huán)境判斷的結果而變更的第2閾值來進行判斷，從而，能夠在考慮了車輛是否處于人工光環(huán)境的情況下，判斷為需要使車燈處于滅燈狀態(tài)，進而，由車燈控制部使車燈滅燈。如此，采用第4技術方案，能夠更加適當?shù)貙嚐暨M行控制。另外，在車燈由滅燈狀態(tài)切換(變換)為亮燈狀態(tài)之后，亮滅燈判斷部判斷為應當切換為滅燈狀態(tài)的情況是(條件是)，車輛周圍的亮度由第1閾值以下的亮度增加到了第2閾值(高于第1閾值的值)以上的亮度。另外，在車燈由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)之后，亮滅燈判斷部判斷為應當切換為亮燈狀態(tài)的情況是(條件是)，車輛周圍的亮度由第2閾值以上的亮度降低到了第1閾值(比第2閾值低的值)以下的亮度。因而，車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈狀態(tài)或者由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)的必要條件是，車輛周圍的亮度產(chǎn)生了變化且該變化在第1閾值與第2閾值的差值以上。因而，能夠抑制車燈在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)間頻繁切換。在第4技術方案所述的車燈控制裝置的結構的基礎上，所述閾值變更部按照如下方式對所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進行變更，即，與所述人工光判斷部判斷為所述車輛并非處于人工光環(huán)境時相比，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時，所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方被增大(第5技術方案)。采用第5技術方案，在閾值變更部對第1閾值與第2閾值中的至少一方進行變更時，與車輛并非處于人工光環(huán)境的情況相比，在車輛處于人工光環(huán)境的情況下，第1閾值與第2閾值中的至少一方被增大。在變更第1閾值，使第1閾值增大時，即便車輛周圍的亮度比較高，也能夠容易地使車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈狀態(tài)。另外，在變更第2閾值使第2閾值增大時，即便車輛周圍的亮度比較高，也能夠容易地使車燈維持亮燈狀態(tài)。即便車輛周圍比較明亮，但如果車輛處于人工光環(huán)境中，這種情況下，駕駛員是想要由車燈對外部發(fā)出照明光的，或者最好是發(fā)出照明光的。本方案中通過上面的設定，從而，在車輛處于使用較高亮度的照明設備進行照明的人工光環(huán)境中時，能夠自動地使車燈點亮，或者能夠維持車燈的亮燈狀態(tài)。在第4或第5技術方案所述的車燈控制裝置的結構的基礎上，所述閾值變更部按照如下方式對所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進行變更，即，與所述人工光判斷部判斷為所述車輛并非處于人工光環(huán)境時相比，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時，所述第1閾值與所述第2閾值的差值被增大(第6技術方案)。在車輛處于人工光環(huán)境時，車輛越靠近照明設備則車輛周圍的亮度越大，車輛越遠離照明設備則車輛周圍的亮度越小。因而，在車輛在人工光環(huán)境下行駛時，車輛周圍的亮度容易發(fā)生較大變化。采用第6技術方案，在車輛在人工光環(huán)境下行駛時，增大第1閾值與第2閾值的差值，因而，在車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈狀態(tài)后再次切換為滅燈狀態(tài)的必要條件，以及車燈由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)后再次切換為亮燈狀態(tài)的必要條件是，車輛周圍的亮度發(fā)生了較大變化。因而，在車輛在人工光環(huán)境下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種車燈控制裝置，其特征在于，包括：人工光判斷部，其根據(jù)配備在車輛上的攝像頭拍攝到的表示該車輛周圍情況的圖像，來判斷該車輛是否處于人工光環(huán)境，其中，該人工光環(huán)境是指由作為人工照明光的人工光進行照明的環(huán)境；車燈控制部，其根據(jù)所述人工光判斷部的判斷結果，對用于向所述車輛的外部發(fā)出照明光的車燈的亮燈或滅燈進行控制。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.09.20 JP 2013-1957501.一種車燈控制裝置，包括人工光判斷部，該人工光判斷部根據(jù)配備在車輛上的攝像頭拍攝到的表示該車輛周圍情況的圖像，來判斷該車輛是否處于人工光環(huán)境，其中，該人工光環(huán)境是指由作為人工照明光的人工光進行照明的環(huán)境，其特征在于，還包括：亮滅燈判斷部，在車輛周圍的亮度由高于規(guī)定的第1閾值的亮度下降到了該第1閾值以下的亮度時，該亮滅燈判斷部判斷為應當使所述車燈由滅燈狀態(tài)變換為亮燈狀態(tài)，并且，在所述車輛周圍的亮度由低于第2閾值的亮度上升到了該第2閾值以上的亮度時，該亮滅燈判斷部判斷為應當使所述車燈由亮燈狀態(tài)變換為滅燈狀態(tài)，其中，所述第2閾值高于所述第1閾值；閾值變更部，與所述人工光判斷部判斷為所述車輛并非處于人工光環(huán)境時相比，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時，該閾值變更部增大所述第1閾值與所述第2閾值，并且增大所述第1閾值與所述第2閾值的差值；車燈控制部，其根據(jù)所述亮滅燈判斷部的判斷結果，對用于向所述車輛的外部發(fā)出照明光的車燈的亮燈或滅燈進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的車燈控制裝置，其特征在于，所述攝像頭拍攝到的圖像是彩色圖像，所述人工光判斷部根據(jù)所述彩色圖像的顏色信息來判斷所述車輛是否處于人工光環(huán)境。3.根據(jù)權利要求1所述的車燈控制裝置，其特征在于，所述攝像頭具有能夠透過...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：安達允彥，
申請(專利權)人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP