本實用新型專利技術涉及一種菌袋自動套套環機，包括機架以及設置于機架上的輸送裝置，機架在沿輸送裝置的輸送方向上依次設置有套套環工位、壓菌棒工位以及壓蓋工位，套套環工位上設有用于對菌袋袋口外側進行縮口的縮口機構、用于向縮口完的袋口外側套入套環的套環夾手機構以及用于在套入套環后將露置于套環上部的袋口撐開并壓向套環外壁的張爪壓袋機構，壓菌棒工位上設有用于向套完套環的菌袋袋口中壓入菌棒的壓菌棒機構，壓蓋工位上設有用于向壓完菌棒的菌袋袋口內壓入蓋子的壓蓋機構。該自動套套環機能實現對菌袋束口、套套環、壓菌棒和壓蓋的自動化生產，不僅保證了食用菌的包裝質量從而提高食用菌的質量和產量，而且大大提高工作效率，降低人工成本。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種食用菌培養機械，特別涉及一種菌袋自動套套環機。
技術介紹
食用菌在培養過程中，需要經過很多道工序，如將攪拌好的培養料裝入棒狀的袋子中、對袋口進行密封等，目前常用的密封方法為對菌袋進行束口套套環，然后用壓蓋進行密封，在密封環節普遍采用人工方式進行封口，人工封口由于個人技術熟練程度不同，往往會存在封口不標準、無法封口等質量問題，直接影響到食用菌的包裝質量從而影響食用菌的質量和產量，此外，人工封口工作效率低，人工成本高。
技術實現思路
本技術的目的在于克服以上缺點，提供一種菌袋自動套套環機，該自動套套環機能實現對菌袋束口、套套環、壓菌棒和壓蓋的自動化生產，不僅保證了食用菌的包裝質量從而提高食用菌的質量和產量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本。本技術是這樣實現的:一種菌袋自動套套環機，其特征在于:包括機架以及設置于機架上的輸送裝置，所述機架在沿輸送裝置的輸送方向上依次設置有套套環工位、壓菌棒工位以及壓蓋工位，所述套套環工位上設有用于對菌袋袋口外側進行縮口的縮口機構、用于向縮口完的袋口外側套入套環的套環夾手機構以及用于在套入套環后將露置于套環上部的袋口撐開并壓向套環外壁的張爪壓袋機構，所述壓菌棒工位上設有用于向套完套環的菌袋袋口中壓入菌棒的壓菌棒機構，所述壓蓋工位上設有用于向壓完菌棒的菌袋袋口內壓入蓋子的壓蓋機構。本技術提供的菌袋自動套套環機，當菌袋輸送至套套環工位時，張爪機構先伸入菌袋袋口內，套環上的縮口機構將菌袋袋口外側進行縮口，接著套環夾手機構將套環套入菌袋袋口外側，然后張爪機構將露置于套環上部的袋口撐開并壓向套環外壁，最后輸送至壓菌棒工位和壓蓋工位進行壓菌棒和壓蓋。為了更好地對輸送至套套環工位上的菌袋進行縮口、套套環及壓袋，所述縮口機構包括設置于套套環工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿徑向方向縮緊的縮口組件、用于驅動縮口組件沿菌袋袋口徑向方向縮緊的縮口驅動裝置以及用于帶動縮口組件相對輸送至套套環工位上的菌袋逐級上下移動的縮口上下移動驅動裝置，所述縮口組件的中心與輸送至套套環工位上的菌袋中心重合，所述張爪壓袋機構包括設置于縮口機構上方的張爪組件、用于驅動張爪組件張開或縮緊的張緊驅動裝置以及用于帶動張爪組件在接近或遠離套套環工位上菌袋的方向上逐級上下移動的張爪上下移動驅動裝置，所述張爪組件的中心與輸送至套套環工位上的菌袋中心重合，所述套環夾手機構包括用于取套環的套環夾手、用于驅動套環夾手張開或夾緊的套環夾手驅動裝置、用于帶動套環夾手在套環供給位置與張爪壓袋機構中心位置下方來回移動的套環夾手前后驅動裝置以及用于帶動套環夾手在沿著菌袋中心上下移動的套環夾手上下驅動裝置，所述張爪組件在縮緊狀態時爪的外圍直徑小于套環內徑，且上端部設有直徑小于下端部直徑的用來容置套環的凹口部位，所述張爪組件在張開狀態時上端部的凹口部位的最大直徑小于套環內徑。進一步地，所述縮口機構包括滑動連接于機架上且能在輸送至位于套套環工位上的菌袋外側逐級上下移動的縮口底座，所述縮口組件設置于縮口底座上，所述縮口驅動裝置設置于縮口底座與縮口組件之間，所述縮口上下移動驅動裝置設置于機架與縮口底座之間以帶動縮口底座在菌袋外側逐級上下移動。為了更好地對菌袋進行縮口，所述縮口組件包括固設于縮口底座上的縮口內座、轉動連接于縮口內座外圈上的縮口外座以及一個以上沿縮口內座圓周方向設置的縮口臂，所述縮口臂的中部轉動連接于縮口內座上，所述縮口臂的外端轉動連接有輪子，所述縮口外座在沿徑向方向上開設有與輪子直徑相匹配的卡槽，所述輪子活動卡接于卡槽中，所述縮口臂的內端處于自由狀態且能在縮口臂繞著中部的轉動連接點轉動時靠近或遠離縮口內座的圓心，所述縮口驅動裝置設置于縮口外座與縮口底座之間以帶動縮口外座轉動從而帶動縮口臂的內端靠近或遠離縮口內座的圓心。為了更好地驅動縮口機構逐級上下移動，所述縮口上下移動驅動裝置包括設置于機架與縮口底座之間的上下驅動氣缸一、連接于上下驅動氣缸一活塞桿端與機架之間的上下驅動氣缸二以及連接于上下驅動氣缸一缸體端與縮口底座之間的上下驅動氣缸三。為了能更好地將露置于套環上部的袋口撐開并壓向套環外壁，所述張爪壓袋機構包括滑動連接于機架上且能在接近或遠離套套環工位上菌袋的方向上逐級上下移動的張爪上下滑動座，所述張爪上下移動驅動裝置設置于機架與張爪上下滑動座之間，所述張爪組件包括兩個以上沿圓周方向設置且上端鉸接于張爪上下滑動座上的張爪，所述張緊驅動裝置連接于張爪上下滑動座與各個張爪之間。為了能更好地進行取套環、套套環，所述套環夾手機構包括滑動連接于機架上且能在張爪壓袋機構的中心線上上下移動的套環夾手上下滑動座以及滑動連接于套環夾手上下滑動座上且能在套環供給位置與張爪壓袋機構中心位置下方來回移動的套環夾手前后滑動座，所述套環夾手上下驅動裝置設置于機架與套環夾手上下滑動座之間，所述套環夾手前后驅動裝置設置于套環夾手上下滑動座與套環夾手前后滑動座之間，所述套環夾手通過套環夾手驅動裝置連接于套環夾手前后滑動座上并能在套環夾手驅動裝置的驅動下實現張開或夾緊。為了更好地向套完套環的菌袋袋口中壓入菌棒，所述壓菌棒機構包括滑動連接于機架上且能在壓菌棒工位上上下移動的壓菌棒上下滑動座、連接于機架與壓菌棒上下滑動座之間的用于帶動壓菌棒上下滑動座在壓菌棒工位上上下移動的插菌棒上下驅動裝置、滑動連接于壓菌棒上下滑動座上且能在壓菌棒工位上前后移動的壓菌棒前后滑動座以及用于帶動壓菌棒前后滑動座在壓菌棒工位上前后移動的壓菌棒前后驅動裝置，所述壓菌棒前后滑動座上對稱設有用于夾菌棒的菌棒夾手，菌棒夾手通過菌棒夾手氣缸連接于壓菌棒左右滑動座上并能在菌棒夾手氣缸的驅動下實現張開或夾緊，所述壓菌棒上下滑動座上還設有用于壓菌棒的壓菌棒氣缸，壓菌棒氣缸的活塞端固設有用于壓菌棒的菌棒壓套。為了更好地向壓完菌棒的菌袋袋口內壓入蓋子，所述壓蓋機構包括滑動連接于機架上且能在壓蓋工位上前后滑動的壓蓋前后滑動座、驅動壓蓋前后滑動座在壓蓋工位上前后滑動的壓蓋前后驅動裝置、對稱滑動連接于壓蓋前后滑動座兩側的取蓋子機構、設置于取蓋子機構上的用于帶動取蓋子機構下降取蓋子的取蓋氣缸以及設置于壓蓋前后滑動座和取蓋氣缸之間的用于帶動取蓋子機構下壓的壓蓋氣缸，所述取蓋子機構包括取蓋底座、固設于取蓋底座下方的彈簧夾頭外筒、設置于彈簧夾頭外筒內的用于取蓋子的彈簧夾頭以及設置于取蓋底座和彈簧夾頭之間的用于驅動彈簧夾頭取蓋子的夾蓋氣缸。為了進一步提高自動化程度，所述菌袋自動套套環機還包括設置于套套環工位旁側的用于向套套環工位輸送套環的套環供給裝置、設置于壓菌棒工位旁側的用于向壓菌棒工位輸送菌棒的菌棒供給裝置以及設置于壓蓋工位旁側的用于向壓蓋工位輸送蓋子的蓋子供給裝置。較之現有技術而言，本技術具有以下優點:(I)本技術提供的菌袋自動套套環機，能實現對菌袋縮口、套套環、壓菌棒和壓蓋的自動化生產，不僅保證了食用菌的包裝質量從而提高食用菌的質量和產量，而且大大提高了工作效率，降低人工成本；(2)本技術提供的菌袋自動套套環機，在套套環工位上設有縮口機構、張爪壓袋機構和套環夾手機構，能在同一工位實現對菌袋的縮口、套套環和撐口壓袋，各個部件既能組合協同動作，又能互不干涉地獨立實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種菌袋自動套套環機，其特征在于：包括機架(1)以及設置于機架(1)上的輸送裝置(2)，所述機架(1)在沿輸送裝置(2)的輸送方向上依次設置有套套環工位、壓菌棒工位以及壓蓋工位，所述套套環工位上設有用于對菌袋袋口外側進行縮口的縮口機構(3)、用于向縮口完的袋口外側套入套環的套環夾手機構(4)以及用于在套入套環后將露置于套環上部的袋口撐開并壓向套環外壁的張爪壓袋機構(5)，所述壓菌棒工位上設有用于向套完套環的菌袋袋口中壓入菌棒的壓菌棒機構(6)，所述壓蓋工位上設有用于向壓完菌棒的菌袋袋口內壓入蓋子的壓蓋機構(7)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：涂選來，江傳鉆，郭偉虹，涂宇濱，涂宇龍，
申請(專利權)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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