一種菌包包裝機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種菌包包裝機(jī)，包括菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)，所述菌包取料機(jī)構(gòu)與菌包移動機(jī)構(gòu)的一端相鄰，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)依次安裝在菌包移動機(jī)構(gòu)上，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在菌包取料機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過采用菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)組成的菌包包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)菌包包裝自動化，提高菌包的包裝效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種菌包包裝機(jī)
本技術(shù)涉及菌包包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種菌包包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
菌料作為重要有用品，在現(xiàn)代生活中具有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有菌料多采用料袋盛放，并使用套環(huán)配合蓋體對料袋進(jìn)行密封，以方便保存及運(yùn)輸。但在包裝過程中要將套環(huán)套在料袋口，導(dǎo)致需要人工進(jìn)行最后的包裝密封，使包裝效率低下，且若采用人工包裝，易引入雜菌，影響后續(xù)的使用安全，且菌種含量過高會對影響人體的健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種菌包包裝機(jī)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中菌包需要人手工包裝的問題。本技術(shù)提供了一種菌包包裝機(jī)，包括菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)，所述菌包取料機(jī)構(gòu)與菌包移動機(jī)構(gòu)的一端相鄰，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)依次安裝在菌包移動機(jī)構(gòu)上，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在菌包取料機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述菌包移動機(jī)構(gòu)包括左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)，所述裝蓋機(jī)構(gòu)包括左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)、右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)組成左側(cè)菌包包裝線，所述右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)組成右側(cè)菌包包裝線。更進(jìn)一步地，所述菌包取料機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)包括菌包分袋轉(zhuǎn)盤，所述菌包分袋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)菌袋抱夾，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)安裝在左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)之間。更進(jìn)一步地，所述菌包包裝機(jī)還包括菌包收料機(jī)構(gòu)，所述菌包收料機(jī)構(gòu)包括左右菌包移動模組、菌包推出模組、菌包固定架，所述菌包固定架安裝在左右菌包移動模組上，所述菌包推出模組位于菌包固定架上方，所述菌包固定架上設(shè)有左側(cè)菌包固定槽、右側(cè)菌包固定槽，所述左右菌包移動模組一端與左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)的一端相接，所述左右菌包移動模組另一端與右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)的一端相接。進(jìn)一步地，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)包括套環(huán)升降裝置、送套環(huán)機(jī)械手、套環(huán)送料槽、套環(huán)固定機(jī)械手、菌袋收口夾爪裝置，所述菌袋收口夾爪裝置、套環(huán)固定機(jī)械手安裝在套環(huán)升降裝置上，所述套環(huán)固定機(jī)械手設(shè)于菌包移動機(jī)構(gòu)上方，所述送套環(huán)機(jī)械手安裝在套環(huán)固定機(jī)械手一側(cè)，所述套環(huán)送料槽的一端與送套環(huán)機(jī)械手相鄰。更進(jìn)一步地，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)還包括套環(huán)振動盤，所述套環(huán)振動盤與套環(huán)送料槽的另一端相連。更進(jìn)一步地，所述菌袋收口夾爪裝置包括內(nèi)部夾爪、外部夾爪，所述內(nèi)部夾爪包括若干個(gè)等夾角排列的內(nèi)部夾爪臂，所述外部夾爪包括若干個(gè)等夾角排列的外部夾爪臂，所述內(nèi)部夾爪臂與外部夾爪臂的數(shù)量相同，所述相鄰內(nèi)部夾爪臂之間具有縫隙，所述外部夾爪臂與所述縫隙對齊。進(jìn)一步地，所述裝蓋機(jī)構(gòu)包括裝蓋升降裝置、取蓋水平移動裝置、取蓋機(jī)械手、送蓋槽，所述取蓋水平移動裝置安裝在裝蓋升降裝置上，所述取蓋機(jī)械手安裝在取蓋水平移動裝置上，所述送蓋槽的一端位于取蓋機(jī)械手下方。更進(jìn)一步地，所述裝蓋機(jī)構(gòu)還包括裝蓋振動盤，所述送蓋槽的另一端與裝蓋振動盤相連。更進(jìn)一步地，所述裝蓋機(jī)構(gòu)還包括沖孔裝置，所述沖孔裝置安裝在取蓋水平移動裝置上，且所述沖孔裝置位于取蓋機(jī)械手的一側(cè)。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)，通過采用菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)組成的菌包包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)菌包包裝自動化。同時(shí)，本技術(shù)通過將套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)分離，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行，避免包裝過程混亂。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例菌包取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例菌包收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)實(shí)施例套環(huán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)實(shí)施例菌袋收口夾爪裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)實(shí)施例裝蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本技術(shù)實(shí)施例公開了一種菌包包裝機(jī)，如圖1-6所示，包括菌包取料機(jī)構(gòu)1、菌包移動機(jī)構(gòu)2、套環(huán)機(jī)構(gòu)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4，所述菌包取料機(jī)構(gòu)1與菌包移動機(jī)構(gòu)2的一端相鄰，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4依次安裝在菌包移動機(jī)構(gòu)2上，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)3安裝在菌包取料機(jī)構(gòu)1、裝蓋機(jī)構(gòu)4之間。可選的，如圖1所示，所述菌包移動機(jī)構(gòu)2包括左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2a、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2b，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)3包括左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)3a、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)3b，所述裝蓋機(jī)構(gòu)4包括左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)4a、右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)4b，所述左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)3a、左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)4a、左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)組成左側(cè)菌包包裝線，所述右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)4b、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)3b組成右側(cè)菌包包裝線。特別的，如圖2所示，所述菌包取料機(jī)構(gòu)1為轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)1包括菌包分袋轉(zhuǎn)盤11，所述菌包分袋轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有若干個(gè)菌袋抱夾111，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)1安裝在左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2a、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2b之間。特別的，如圖3所示，所述菌包包裝機(jī)還包括菌包收料機(jī)構(gòu)5，所述菌包收料機(jī)構(gòu)5包括左右菌包移動模組51、菌包推出模組52、菌包固定架53，所述菌包固定架53安裝在左右菌包移動模組51上，所述菌包推出模組52位于菌包固定架53上方，所述菌包固定架53上設(shè)有左側(cè)菌包固定槽531、右側(cè)菌包固定槽532，所述左右菌包移動模組51一端與左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)1的一端相接，所述左右菌包移動模組另一端與右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)1的一端相接。其中，如圖1-3所示，菌包移動機(jī)構(gòu)2為具有菌包夾具的傳送結(jié)構(gòu)。在送料過程中，菌包取料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行往復(fù)式擺動，確保部分菌袋抱夾111在接收裝有菌料的菌袋的同時(shí)，其余菌袋抱夾111與左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2a或右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2b接觸，實(shí)現(xiàn)菌包的轉(zhuǎn)移，利用菌包取料機(jī)構(gòu)1的往復(fù)式擺動實(shí)現(xiàn)對左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2a、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)2b的循環(huán)往復(fù)式送料，使左側(cè)菌包包裝線、右側(cè)菌包包裝線依次進(jìn)行菌包的包裝。在收料過程中，由左右菌包移動模組51帶動菌包固定架53進(jìn)行左右擺動，使左側(cè)菌包固定槽531、右側(cè)菌包固定槽532分別接收左側(cè)菌包包裝線、右側(cè)菌包包裝線完成包裝后的菌包；在左側(cè)菌包固定槽531或右側(cè)菌包固定槽532接受菌包的同時(shí)，菌包推出模組52位于右側(cè)菌包固定槽532或左側(cè)菌包固定槽531的上方，由菌包推出模組52將菌包從右側(cè)菌包固定槽532或左側(cè)菌包固定槽531中推出。本技術(shù)實(shí)施例通過采用菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)組成的菌包包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)菌包包裝自動化。同時(shí)，本技術(shù)實(shí)施例通過將套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)分離，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行，避免包裝過程混亂。可選的，如圖4所示，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)3包括套環(huán)升降裝置31、送套環(huán)機(jī)械手32、套環(huán)送料槽33、套環(huán)固定機(jī)械手34、菌袋收口夾爪裝置35，所述菌袋收口夾爪裝置35、套環(huán)固定機(jī)械手34安裝在套環(huán)升降裝置31上，所述套環(huán)固定機(jī)械手34設(shè)于菌包移動機(jī)構(gòu)2上方，所述送套環(huán)機(jī)械手32安裝在套本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種菌包包裝機(jī)，其特征在于，所述菌包包裝機(jī)包括菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)，所述菌包取料機(jī)構(gòu)與菌包移動機(jī)構(gòu)的一端相鄰，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)依次安裝在菌包移動機(jī)構(gòu)上，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在菌包取料機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)之間。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種菌包包裝機(jī)，其特征在于，所述菌包包裝機(jī)包括菌包取料機(jī)構(gòu)、菌包移動機(jī)構(gòu)、套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)，所述菌包取料機(jī)構(gòu)與菌包移動機(jī)構(gòu)的一端相鄰，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)依次安裝在菌包移動機(jī)構(gòu)上，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在菌包取料機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)之間。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌包包裝機(jī)，其特征在于，所述菌包移動機(jī)構(gòu)包括左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)，所述套環(huán)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)，所述裝蓋機(jī)構(gòu)包括左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)、右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、左側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、左側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)組成左側(cè)菌包包裝線，所述右側(cè)裝蓋機(jī)構(gòu)、右側(cè)套環(huán)機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)組成右側(cè)菌包包裝線。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌包包裝機(jī)，其特征在于，所述菌包取料機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)包括菌包分袋轉(zhuǎn)盤，所述菌包分袋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)菌袋抱夾，所述轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)安裝在左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)之間。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌包包裝機(jī)，其特征在于，所述菌包包裝機(jī)還包括菌包收料機(jī)構(gòu)，所述菌包收料機(jī)構(gòu)包括左右菌包移動模組、菌包推出模組、菌包固定架，所述菌包固定架安裝在左右菌包移動模組上，所述菌包推出模組位于菌包固定架上方，所述菌包固定架上設(shè)有左側(cè)菌包固定槽、右側(cè)菌包固定槽，所述左右菌包移動模組一端與左側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)的一端相接，所述左右菌包移動模組另一端與右側(cè)菌包移動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤分袋機(jī)構(gòu)的一端相接。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李建陽，郭偉虹，林志雄，陳偉強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：漳州益利食用菌科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35