帶排煙功能的取件機(jī)械手制造技術(shù)

帶排煙功能的取件機(jī)械手，應(yīng)用在汽車金屬型零部件鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)㈣T造過程中產(chǎn)生的粉塵和煙霧盡可能的收集起來，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取件功能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
帶排煙功能的取件機(jī)械手
本專利技術(shù)涉及一種用在鑄造機(jī)上的取件機(jī)械手，具體地說是一種帶排煙功能的取件機(jī)械手，應(yīng)用在汽車金屬型零部件鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
縱觀鑄造行業(yè)生產(chǎn)車間現(xiàn)狀，鑄件生產(chǎn)時(shí)，澆完鋁水后，砂芯受熱后開始散發(fā)大量刺鼻性氣體，尤其在鑄件凝固冷卻時(shí)間結(jié)束模具打開時(shí)更是有大量的廢氣涌出，造成車間內(nèi)部環(huán)境空氣質(zhì)量的嚴(yán)重污染。雖然車間內(nèi)部裝有強(qiáng)力抽風(fēng)管道，無奈工廠現(xiàn)有的抽風(fēng)管道及其煙罩均為固定式，抽風(fēng)口由于距離鑄件毛坯太遠(yuǎn)而無法將廢氣全部抽走，只能緩慢地抽走聚集在附近的廢氣，這樣久而久之，大量鑄造產(chǎn)生的廢氣致使車間空氣嚴(yán)重惡化，影響操作人員及其他人員的身體健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種帶排煙功能的取件機(jī)械手，該裝置能夠?qū)㈣T造過程中產(chǎn)生的粉塵和煙霧盡可能的收集起來，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取件功能。 本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:帶排煙功能的取件機(jī)械手，包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。 所述支承座的下方設(shè)有墊板，支承座與所述立柱之間依次設(shè)有單排球式回轉(zhuǎn)支承和支承上蓋板。 所述支承座的一側(cè)設(shè)有一分線盒。 所述旋臂與排煙管道之間連接有一煙管支架。 本專利技術(shù)的有益效果是: 1、本專利技術(shù)固定在鑄造機(jī)一端的合模支座上，用于將剛澆好的鋁鑄件通過抓取、提升、回轉(zhuǎn)后放到指定位置，從而減輕人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。 2、在整個(gè)鑄造的過程中，取件手的手爪上方配有排煙煙罩和抽煙管道，抽煙管道連接到鑄造車間內(nèi)部的強(qiáng)力抽風(fēng)管道，將鑄造過程中產(chǎn)生的廢氣和煙塵收集起來，從而有效改善車間內(nèi)的空氣質(zhì)量，避免廢氣影響操作人員及其他人員的身體健康。 【附圖說明】 圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的主視圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為圖1的俯視圖； 圖4為圖3的A-A剖視圖； 圖中:I手爪，2煙罩，3頭部箱體，4手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，5排煙管道，6旋臂，7煙管支架，8升降油缸，9立柱，10導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，11分線盒，12旋轉(zhuǎn)油缸，13旋轉(zhuǎn)接頭座，14支承座，15單排球式回轉(zhuǎn)支承，16支承上蓋板，17墊板。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的描述: 如圖1?圖4所示。帶排煙功能的取件機(jī)械手，包括手爪1，手爪I的上方設(shè)有一煙罩2，手爪I和煙罩2均與頭部箱體3相連接，煙罩2與排煙管道5相連通；頭部箱體3的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動(dòng)氣缸4，頭部箱體3的外表面連接旋臂6，旋臂6與升降油缸8相連接，升降油缸8安裝在支承座14上；支承座14上還設(shè)有立柱9和旋轉(zhuǎn)油缸12，立柱9上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌10，旋轉(zhuǎn)油缸12通過旋轉(zhuǎn)接頭座13與旋臂6相連接。 所述支承座14的下方設(shè)有墊板17，支承座14與所述立柱9之間依次設(shè)有單排球式回轉(zhuǎn)支承15和支承上蓋板16。 所述支承座14的一側(cè)設(shè)有一分線盒11。 所述旋臂6與排煙管道5之間連接有一煙管支架7。煙管支架7能夠?qū)ε艧煿艿?形成一個(gè)支撐，使其更加穩(wěn)固。 本專利技術(shù)在取件手爪I上方加裝了煙罩2和排煙管道5，在鑄件的整個(gè)澆注過程中，固定在鑄造機(jī)一端的合模支座上，與澆注設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)進(jìn)行排煙工作。取件手上的排煙管道5與鑄造車間內(nèi)的強(qiáng)力通風(fēng)管道相連接，在鑄件冷卻的過程中，該取件手就旋轉(zhuǎn)到模具上方，并下降一定高度，開始排煙，直至將鑄件取出放到檢測(cè)臺(tái)上。 該排煙取件機(jī)械手的排煙通道可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。 以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不是本專利技術(shù)的全部實(shí)施例，不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。 除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本專利技術(shù)的創(chuàng)新特點(diǎn)，在此不再贅述。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
帶排煙功能的取件機(jī)械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.帶排煙功能的取件機(jī)械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動(dòng)氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。2.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于收見，孫文義，張振宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南圣元機(jī)械工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37