汽車天窗導軌機械手傳送模制造技術

本實用新型專利技術公開了一種汽車天窗導軌機械手傳送模，包括執行機構、驅動機構、電氣控制系統和若干個順序排布的用于定位工序件并對其進行工序加工的工序模，執行機構包括懸設于工序模兩端附近的兩傳送橫梁，傳送橫梁上設有對應每個工序模兩端的兩個機械手，兩個機械手能夠自動夾取住該工序處的工序件兩端，驅動機構能夠驅動該傳送橫梁在前后、左右、上下方向往復移動。本實用新型專利技術可以有效解決普通生產工藝無法滿足汽車天窗導軌尺寸精度要求高的技術難題，且可以提高材料利用率，降低生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車零件加工模，具體是涉及一種汽車天窗導軌機械手傳送模。
技術介紹
汽車天窗導軌是汽車天窗重要五金零件，產品結構復雜，尺寸精度要求高，生產工藝流程復雜，傳統生產方式有單動模和連續模，單動模生產效率低，生產成本高，尺寸不穩定，由于產品結構決定連續模生產同樣存在尺寸不穩定的問題，一直很難解決，而且連續模生產浪費原材料，導致產品生產成本很高。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提出一種汽車天窗導軌機械手傳送模，可以有效解決普通生產工藝無法滿足汽車天窗導軌尺寸精度要求高的技術難題，且可以提高材料利用率，降低生產成本。本技術的技術方案是這樣實現的：一種汽車天窗導軌機械手傳送模，包括執行機構、驅動機
構、電氣控制系統和若干個順序排布的用于定位工序件并對其進行工序加工的工序模，所述執行機構包括懸設于所述工序模兩端附近的兩傳送橫梁，所述傳送橫梁上設有對應每個工序模兩端的兩個機械手，兩個所述機械手能夠自動夾取住該工序處的工序件兩端，所述驅動機構能夠驅動該傳送橫梁在前后、左右、上下方向往復移動。進一步的，所述機械手包括可上下閉合和張開的夾爪、驅動所述夾爪上下閉合和張開的氣缸和固定所述氣缸及所述夾爪的固定座，所述固定座于所述傳送橫梁固定連接。進一步的，所述工序模包括定模和動模，所述定模上設有對應工序件的定位柱，所述工序件通過其上的定位孔與所述定位柱配合定位于所述定模上，所述動模在外部上下動力的作用下，對該工序件進行沖壓加工。本技術的有益效果是：本技術提供一種汽車天窗導軌機械手傳送模，通過在傳送橫梁上設置機械手，并通過電氣控制系統控制驅動機構，帶動傳送橫梁，可實現每個工序件的傳送動作，并且連續生產。機械手及驅動機構按照預先設定的程序自動完成前后、左右和上下幾個規定的動作，實現工序件的自動夾取和運送。上述結構中，由于每個工序件之間無需連接件，因此，相比現有技術中連續模，能夠有效提高材料的利用率，進而達到降低生產成本的目的。由于每個工序件之間無需連接件，每個工序模對工序件進行單獨加工，相對于普通生產工藝，能夠解決汽車天窗導軌尺寸精度要求高的技術難
題，保證產品尺寸穩定。附圖說明圖1為本技術一視角結構示意圖；圖2為本技術另一視角結構示意圖；結合附圖，作以下說明：1——執行機構 11——傳送橫梁12——機械手 2——驅動機構3——電氣控制系統 4——工序模41——定模 42——動模5——工序件具體實施方式為了能夠更清楚地理解本專利技術的
技術實現思路
，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本專利技術的內容而非限制本專利技術的保護范圍。如圖1和圖2所示，一種汽車天窗導軌機械手傳送模，包括執行機構1、驅動機構2、電氣控制系統3和若干個順序排布的用于定位工序件5并對其進行工序加工的工序模4，所述執行機構包括懸設于所述工序模兩端附近的兩傳送橫梁11，所述傳送橫梁上設有對應每個工序模兩端的兩個機械手12，兩個所述機械手能夠自動夾取住該工序處的工序件兩端，所述驅動機構能夠驅動該傳送橫梁在前后、左右、上下方向往復移
動。這樣，通過在傳送橫梁上設置機械手，并通過電氣控制系統控制驅動機構，帶動傳送橫梁，可實現每個工序件的傳送動作，并且連續生產。機械手及驅動機構按照預先設定的程序自動完成前后、左右和上下幾個規定的動作，實現工序件的自動夾取和運送。上述結構中，由于每個工序件之間無需連接件，因此，相比現有技術中連續模，能夠有效提高材料的利用率，進而達到降低生產成本的目的。由于每個工序件之間無需連接件，每個工序模對工序件進行單獨加工，相對于普通生產工藝，能夠解決汽車天窗導軌尺寸精度要求高的技術難題，保證產品尺寸穩定。其中，電氣控制系統及驅動機構為現有常規技術，在此不再贅述。優選的，所述機械手包括可上下閉合和張開的夾爪、驅動所述夾爪上下閉合和張開的氣缸和固定所述氣缸及所述夾爪的固定座，所述固定座于所述傳送橫梁固定連接。這樣，通過氣缸驅動夾爪閉合和張開，能實現自動夾取住該工序處的工序件的功能。其工作原理為：初始狀態，夾爪處于張開狀態，傳送橫梁向前朝向工序模運動至設定位置時，夾爪的抓手恰可置于工序件的上下側，然后，啟動氣缸，氣缸驅動夾爪閉合，即可夾取住工序件，工序件兩端的兩個機械手同時動作，共同夾取住工序件的兩端，在傳送橫梁運行至下一個工序模時，氣缸驅動夾爪張開，此時，工序件定位于工序模上，機械手隨同傳動橫梁運行至初始位置。優選的，所述工序模包括定模41和動模42，所述定模上
設有對應工序件的定位柱，所述工序件通過其上的定位孔與所述定位柱配合定位于所述定模上，所述動模在外部上下動力的作用下，對該工序件進行沖壓加工。實際應用時，根據汽車天窗導軌加工工藝程序，設定工序模的個數，每個工序模用于完成一個工序的沖壓加工。本技術汽車天窗導軌機械手傳送模的工作原理如下：首先，工序件原料從傳送模的左端自動上料，向右進入到第一個工序模時，第一個工序模對其進行沖壓加工，將工序件與原料切斷，然后，位于該工序模兩端的傳送橫梁上的機械手夾取住該待加工序件的兩端，驅動機構驅動兩個傳送橫梁向上運動，將工序件從工序模上抬起，接著，驅動機構驅動兩個傳送橫梁向右第二個工序模運動，到達第二個工序模的上方的指定位置，再接著，驅動機構驅動兩個傳送橫梁向下運動至指定位置，工序件恰好落入第二個工序模上，第二個工序模對其進行定位，同時，機械手松開工序件，在驅動機構及執行機構的帶動下，向后移動，脫離第二個工序模后，向左移動，達到第一個工序模的指定位置后，向前運動至第一個工序模的兩端處，以夾取下一個工序件，如此重復，實現每個工序件的傳送動作，并且連續生產。機械手及驅動機構按照電氣控制系統預先設定的程序自動完成前后、左右和上下幾個規定的動作，實現工序件的自動夾取和運送。綜上，本技術通過在傳送橫梁上設置機械手，并通過電氣控制系統控制驅動機構，帶動傳送橫梁，可實現每個工序
件的傳送動作，并且連續生產。機械手及驅動機構按照預先設定的程序自動完成前后、左右和上下幾個規定的動作，實現工序件的自動夾取和運送。上述結構中，由于每個工序件之間無需連接件，因此，相比現有技術中連續模，能夠有效提高材料的利用率，進而達到降低生產成本的目的。由于每個工序件之間無需連接件，每個工序模對工序件進行單獨加工，相對于普通生產工藝，能夠解決汽車天窗導軌尺寸精度要求高的技術難題，保證產品尺寸穩定。本技術汽車天窗導軌機械手傳送模加工產品尺寸穩定，材料利用率可提高50％，生產成本可降低到原來70％。以上實施例是參照附圖，對本技術的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本技術的實質的情況下，都落在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車天窗導軌機械手傳送模，其特征在于：包括執行機構(1)、驅動機構(2)、電氣控制系統(3)和若干個順序排布的用于定位工序件(5)并對其進行工序加工的工序模(4)，所述執行機構包括懸設于所述工序模兩端附近的兩傳送橫梁(11)，所述傳送橫梁上設有對應每個工序模兩端的兩個機械手(12)，兩個所述機械手能夠自動夾取住該工序處的工序件兩端，所述驅動機構能夠驅動該傳送橫梁在前后、左右、上下方向往復移動。

【技術特征摘要】
1.一種汽車天窗導軌機械手傳送模，其特征在于：包括執行機構(1)、驅動機構(2)、電氣控制系統(3)和若干個順序排布的用于定位工序件(5)并對其進行工序加工的工序模(4)，所述執行機構包括懸設于所述工序模兩端附近的兩傳送橫梁(11)，所述傳送橫梁上設有對應每個工序模兩端的兩個機械手(12)，兩個所述機械手能夠自動夾取住該工序處的工序件兩端，所述驅動機構能夠驅動該傳送橫梁在前后、左右、上下方向往復移動。2.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋國民，
申請(專利權)人：江蘇博俊工業科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32