本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，所述的機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，傳動(dòng)臂與不銹鋼傳動(dòng)箱連接，不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)，不銹鋼傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有逆變器，逆變器與內(nèi)置電源開關(guān)在同一水平線上，逆變器的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，逆變器的頂部設(shè)有傳感器，逆變器的下方設(shè)有磁鐵一，磁鐵一的兩端分別為正極和負(fù)極，且所述的磁鐵一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，磁鐵二設(shè)置在磁鐵一的下方，且磁鐵二固定在固定針上，攝像頭設(shè)置在不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁，且攝像頭位于磁鐵一、磁鐵二中間的水平位置。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，可以實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部運(yùn)行情況，無需24小時(shí)人為操作，節(jié)省了人力成本，有利于提高生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
:本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體涉及具有斷電自鎖功能的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
:在現(xiàn)今的生活上，科技日新月異的進(jìn)展，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械是手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2?3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。現(xiàn)有的機(jī)械手在操作過程中都需要人工控制調(diào)節(jié)，操作人員需要24小時(shí)監(jiān)控，會(huì)浪費(fèi)大量的人力成本，且人工操作易出現(xiàn)失誤，會(huì)耽擱加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:針對(duì)上述問題，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的具有斷電自鎖功能的機(jī)械手。本技術(shù)的具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，它包含機(jī)械手、傳動(dòng)臂、不銹鋼傳動(dòng)箱、傳感器、逆變器、旋轉(zhuǎn)裝置、磁鐵一、正極、負(fù)極、磁鐵二、固定針、攝像頭、轉(zhuǎn)盤、內(nèi)置電源開關(guān)；所述的機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，傳動(dòng)臂與不銹鋼傳動(dòng)箱連接，不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)，不銹鋼傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有逆變器，逆變器與內(nèi)置電源開關(guān)在同一水平線上，逆變器的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，逆變器的頂部設(shè)有傳感器，逆變器的下方設(shè)有磁鐵一，磁鐵一的兩端分別為正極和負(fù)極，且所述的磁鐵一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，磁鐵二設(shè)置在磁鐵一的下方，且磁鐵二固定在固定針上，攝像頭設(shè)置在不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁，且攝像頭位于磁鐵一、磁鐵二中間的水平位置。作為優(yōu)選，所述的逆變器與磁鐵一中心的距離為半個(gè)磁鐵一的長度。作為優(yōu)選，所述的磁鐵一活動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置的中心，便于任何角度轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的攝像頭為伸縮型攝像頭，便于精細(xì)觀察磁鐵的磨損。本技術(shù)操作時(shí)，通過機(jī)械手抓住物品，外置控制器可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，逆變器達(dá)到一定負(fù)載后，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)磁鐵一轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)極與下方的磁鐵二相互吸引，旋轉(zhuǎn)裝置會(huì)下移一點(diǎn)，逆變器在轉(zhuǎn)盤的作用下則會(huì)發(fā)生傾斜，傾斜后的逆變器會(huì)碰到內(nèi)置電源開關(guān)，內(nèi)置電源開關(guān)關(guān)閉后，整個(gè)系統(tǒng)停止工作；再次開啟內(nèi)置電源開關(guān)時(shí)，內(nèi)部所有部件就位，即旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，可以開始新一輪的加工。本技術(shù)的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，可以實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部運(yùn)行情況，無需24小時(shí)人為操作，節(jié)省了人力成本，有利于提高生產(chǎn)效率。【附圖說明】:為了易于說明，本技術(shù)由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)中兩個(gè)磁鐵相吸的示意圖；圖中:機(jī)械手1、傳動(dòng)臂2、不銹鋼傳動(dòng)箱3、傳感器4、逆變器5、旋轉(zhuǎn)裝置6、磁鐵一 7、正極8、負(fù)極9、磁鐵二 10、固定針11、攝像頭12、轉(zhuǎn)盤13、內(nèi)置電源開關(guān)14。【具體實(shí)施方式】:如圖1至圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機(jī)械手1、傳動(dòng)臂2、不銹鋼傳動(dòng)箱3、傳感器4、逆變器5、旋轉(zhuǎn)裝置6、磁鐵一 7、正極8、負(fù)極9、磁鐵二 10、固定針11、攝像頭12、轉(zhuǎn)盤13、內(nèi)置電源開關(guān)14 ;所述的機(jī)械手1與傳動(dòng)臂2連接，傳動(dòng)臂2與不銹鋼傳動(dòng)箱3連接，不銹鋼傳動(dòng)箱3的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)14，不銹鋼傳動(dòng)箱3內(nèi)設(shè)有逆變器5，逆變器5與內(nèi)置電源開關(guān)14在同一水平線上，逆變器5的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤13，逆變器5的頂部設(shè)有傳感器4，逆變器5的下方設(shè)有磁鐵一 7，磁鐵一 7的兩端分別為正極8和負(fù)極9，且所述的磁鐵一 7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置6上，磁鐵二 10設(shè)置在磁鐵一 7的下方，且磁鐵二 10固定在固定針11上，攝像頭12設(shè)置在不銹鋼傳動(dòng)箱3的內(nèi)壁，且攝像頭12位于磁鐵一 7、磁鐵二 10中間的水平位置。其中，所述的逆變器5與磁鐵一 7中心的距離為半個(gè)磁鐵一 7的長度。所述的磁鐵一 7活動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置6的中心，便于任何角度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的攝像頭12為伸縮型攝像頭，便于精細(xì)觀察磁鐵的磨損。本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，通過機(jī)械手1抓住物品，外置控制器可以對(duì)機(jī)械手1進(jìn)行控制，逆變器5達(dá)到一定負(fù)載后，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)磁鐵一 7轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)極9與下方的磁鐵二 10相互吸引，旋轉(zhuǎn)裝置6會(huì)下移一點(diǎn)，逆變器5在轉(zhuǎn)盤13的作用下則會(huì)發(fā)生傾斜，傾斜后的逆變器會(huì)碰到內(nèi)置電源開關(guān)14，內(nèi)置電源開關(guān)14關(guān)閉后，整個(gè)系統(tǒng)停止工作；再次開啟內(nèi)置電源開關(guān)14時(shí)，內(nèi)部所有部件就位，即旋轉(zhuǎn)裝置6復(fù)位，可以開始新一輪的加工。本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，可以實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部運(yùn)行情況，無需24小時(shí)人為操作，節(jié)省了人力成本，有利于提高生產(chǎn)效率以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征以及本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。【主權(quán)項(xiàng)】1.具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，其特征在于它包含機(jī)械手、傳動(dòng)臂、不銹鋼傳動(dòng)箱、傳感器、逆變器、旋轉(zhuǎn)裝置、磁鐵一、正極、負(fù)極、磁鐵二、固定針、攝像頭、轉(zhuǎn)盤、內(nèi)置電源開關(guān)；所述的機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，傳動(dòng)臂與不銹鋼傳動(dòng)箱連接，不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)，不銹鋼傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有逆變器，逆變器與內(nèi)置電源開關(guān)在同一水平線上，逆變器的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，逆變器的頂部設(shè)有傳感器，逆變器的下方設(shè)有磁鐵一，磁鐵一的兩端分別為正極和負(fù)極，且所述的磁鐵一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，磁鐵二設(shè)置在磁鐵一的下方，且磁鐵二固定在固定針上，攝像頭設(shè)置在不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁，且攝像頭位于磁鐵一、磁鐵二中間的水平位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，其特征在于所述的逆變器與磁鐵一中心的距離為半個(gè)磁鐵一的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，其特征在于所述的磁鐵一活動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置的中心。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，其特征在于所述的攝像頭為伸縮型攝像頭。【專利摘要】本技術(shù)公開了具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，屬于機(jī)械手
，所述的機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，傳動(dòng)臂與不銹鋼傳動(dòng)箱連接，不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)，不銹鋼傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有逆變器，逆變器與內(nèi)置電源開關(guān)在同一水平線上，逆變器的底部設(shè)有本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
具有斷電自鎖功能的機(jī)械手，其特征在于它包含機(jī)械手、傳動(dòng)臂、不銹鋼傳動(dòng)箱、傳感器、逆變器、旋轉(zhuǎn)裝置、磁鐵一、正極、負(fù)極、磁鐵二、固定針、攝像頭、轉(zhuǎn)盤、內(nèi)置電源開關(guān)；所述的機(jī)械手與傳動(dòng)臂連接，傳動(dòng)臂與不銹鋼傳動(dòng)箱連接，不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)置電源開關(guān)，不銹鋼傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有逆變器，逆變器與內(nèi)置電源開關(guān)在同一水平線上，逆變器的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，逆變器的頂部設(shè)有傳感器，逆變器的下方設(shè)有磁鐵一，磁鐵一的兩端分別為正極和負(fù)極，且所述的磁鐵一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，磁鐵二設(shè)置在磁鐵一的下方，且磁鐵二固定在固定針上，攝像頭設(shè)置在不銹鋼傳動(dòng)箱的內(nèi)壁，且攝像頭位于磁鐵一、磁鐵二中間的水平位置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高興民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無錫市盛寶嘉科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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