一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，包括升降機總成、旋轉內梳齒機構總成和停車機構總成；升降機構總成由升降驅動系統和升降內梳齒組成，升降機構總成設置于升降井道內，旋轉外梳齒機構總成包括橫向移動機構、旋轉機構和旋轉外梳齒，旋轉外梳齒機構總成設置于出入口層，停車機構總成包括停車外梳齒和移動機構，停車外梳齒設置于停車層。本實用新型專利技術可以應用于梳齒交換式的立體車庫，具有結構簡單、總造價低的特點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置
本技術涉及一種立體停車設備，尤其是涉及一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，屬于自動化立體停車庫領域。
技術介紹
目前，公知的立體車庫主要分兩大類地上式和地下式，其主體框架以鋼梁結構為主,地上式對周邊環境的整體性破壞較大,且占地面積大。而且車庫是開方式的,使車庫的機構和車輛完全暴露在風雨烈日之中。 而對于地下式的立體車庫，在自動化立體停車庫領域中，為了司機存取車輛方便，一般在出入口區域設置轉盤，實現車輛的正向駛入、正向駛出，對于梳齒交換式立體車庫來說，只是簡單的轉盤就不能解決問題了。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，可以應用于梳齒交換式的立體車庫，具有結構簡單、總造價低的特點。 為了解決以上技術問題，本技術提供一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，包括升降機總成、旋轉外梳齒機構總成和停車機構總成；升降機構總成設置于升降井道內，旋轉外梳齒機構總成設置于出入口層，停車機構總成設置于停車層； 升降機構總成由升降驅動系統和升降內梳齒組成，升降驅動系統包括升降電機，升降電機輸出軸與卷筒相連，卷筒上纏繞有四根鋼絲繩，四根鋼絲繩分別連接升降內梳齒； 旋轉外梳齒機構總成包括橫向移動機構、旋轉機構和旋轉外梳齒，橫向移動機構包括橫移鋼架、行走電機和驅動滾輪，驅動滾輪安裝在橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由行走電機驅動驅動滾輪行走；旋轉機構安裝在橫移鋼架的中心，旋轉外梳齒設置于旋轉機構上方； 停車機構總成包括停車外梳齒和移動機構，移動機構包括移動框架、驅動電機和滾輪，驅動滾輪安裝在移動框架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由驅動電機驅動滾輪行走，停車外梳齒安裝于驅動滾輪上方。 本技術進一步限定的技術方案是: 如述升降內梳齒為內梳齒結構，內梳齒結構包括左梳齒和右梳齒，左梳齒和右梳齒為對稱結構，左梳齒和右梳齒分別由一根縱支梁和設置于縱支梁內側的等間距分布的橫支撐桿組成，左、右梳齒上相對應的橫支撐桿分布在同一直線上；四根鋼絲繩分別連接升降內梳齒的四角。 前述旋轉外梳齒和停車外梳齒均為外梳齒結構，外梳齒結構包括鋼框架和支撐桿，鋼框架由縱梁和安裝于縱梁兩端的橫梁組成，縱梁兩側等間隙的設有若干支撐桿形成梳齒狀，支撐桿均平行于橫梁，驅動滾輪和所述滾輪分別安裝于旋轉外梳齒和停車外梳齒的橫梁下方。 本技術的有益效果是: 本技術升降機將車輛提升至出入口層，由旋轉內梳齒機構將車輛調頭，實現車輛正進正出。可以應用于梳齒交換式的立體車庫，具有結構簡單、總造價低的特點。 【附圖說明】 圖1是本技術出入口剖面圖； 圖2是本技術出入口平面圖； 圖3是本技術旋轉外梳齒機構總成俯視圖； 圖4是本技術橫移鋼架和驅動滾輪示意圖； 圖5是本技術負一層平面圖； 圖6是本技術內外梳齒原理圖； 圖7是本技術內梳齒圖； [0021 ] 圖8是本技術外梳齒圖； 圖9是本技術內外梳齒交換示意圖側視圖。 附圖標記:1_升降機構總成、2-旋轉外梳齒機構總成、3-停車機構總成、4-升降井道、5-升降內梳齒、6-卷筒、7-鋼絲繩、8-旋轉外梳齒、9-橫移鋼架、10-旋轉機構、11-驅動滾輪、12-停車外梳齒、13-內梳齒結構、14-外梳齒結構、15-縱支梁、16-橫支撐桿、17-鋼框架、18-支撐桿。 【具體實施方式】 實施例1 本實施例提供的一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，包括升降機總成1、旋轉外梳齒機構總成2和停車機構總成3 ;升降機構總成I設置于升降井道4內，旋轉外梳齒機構總2成設置于出入口層，停車機構總成3設置于停車層； 升降機構總成I由升降驅動系統和升降內梳齒5組成，升降驅動系統包括升降電機，升降電機輸出軸與卷筒6相連，卷筒6上纏繞有四根鋼絲繩7，四根鋼絲繩7分別連接升降內梳齒5的四角； 旋轉外梳齒機構總成2包括橫向移動機構、旋轉機構10和旋轉外梳齒8，并設置在升降井道的一側。橫向移動機構包括橫移鋼架9、行走電機和驅動滾輪11，驅動滾輪11安裝在橫移鋼架9的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由行走電機驅動驅動滾輪11行走；旋轉機構10安裝在橫移鋼架9的中心，旋轉外梳齒8設置于旋轉機構10上方；旋轉外梳齒機構總成2可以完成橫向移動和旋轉調頭動作。 停車機構總成3包括停車外梳齒12和移動機構，移動機構包括移動框架、驅動電機和滾輪，驅動滾輪安裝在移動框架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由驅動電機驅動滾輪行走，停車外梳齒12安裝于驅動滾輪上方。 升降內梳齒5為內梳齒結構13，內梳齒結構13包括左梳齒和右梳齒，左梳齒和右梳齒為對稱結構，左梳齒和右梳齒分別由一根縱支梁15和設置于縱支梁15內側的等間距分布的橫支撐桿16組成,左、右梳齒上相對應的橫支撐桿16分布在同一直線上。 旋轉外梳齒8和停車外梳齒12均為外梳齒結構14，外梳齒結構14包括鋼框架17和支撐桿18，鋼框架17由縱梁和安裝于縱梁兩端的橫梁組成，縱梁兩側等間隙的設有若干支撐桿18形成梳齒狀，支撐桿18均平行于橫梁，驅動滾輪和滾輪分別安裝于旋轉外梳齒和停車外梳齒12的橫梁下方。 當車輛停放在外梳齒上時，升降內梳齒5向上提升，由于升降內梳齒5和旋轉外梳齒8上的桿狀支撐相互交錯，升降內梳齒5穿過外梳齒將車輛舉起，此時車輛停在了升降內梳齒5上面，這樣就實現了車輛的梳齒交換。 下面結合附圖對本技術的存取車過程進行說明: 存車時，旋轉外梳齒8移動至升降井道，升降內梳齒5上升至出入口層，與旋轉外梳齒8在同一水平面，將設備間梳齒的縫隙填平，司機將車輛開到升降內梳齒5與旋轉外梳齒8上，退出車庫。升降內梳齒5微升讓出旋轉外梳齒8橫移空間，此時車輛停留在升降內梳齒5上，旋轉外梳齒8橫移復位讓出井道升降空間。停車外梳齒12橫移至井道位置，升降外梳齒5隨車輛一起下降至停車層，下降的位置稍低于停車外梳齒12的高度，此時車輛停留在停車外梳齒12，停車外梳齒12橫移復位至原位置，升降內梳齒5可進行下一個存車動作，這樣完成了一個存車循環。 取車時，升降內梳齒5下降的位置應稍低于停車外梳齒12的高度，停車外梳齒12隨車輛橫移至井道位置，升降內梳齒5上升穿過停車外梳齒12，此時車輛停留在升降內梳齒5上，此時停車外梳齒12可橫移復位至原位置，升降內梳齒5上升至稍高于出入口層水平面位置，旋轉外梳齒8橫移至升降井道位置，升降內梳齒5下降至稍低于旋轉外梳齒8的高度，車輛停留在旋轉外梳齒8上，旋轉外梳齒8旋轉度將車輛調頭，升降內梳齒5微升與旋轉外梳齒8保持水平，將設備間梳齒的縫隙填平，司機可進入將車輛開出，這樣完成了一個取車循環。 除上述實施例外，本技術還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本技術要求的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，包括升降機總成、旋轉外梳齒機構總成和停車機構總成；所述升降機構總成設置于升降井道內，所述旋轉外梳齒機構總成設置于出入口層，所述停車機構總成設置于停車層，其特征在于：所述升降機構總成由升降驅動系統和升降內梳齒組成，所述升降驅動系統包括升降電機，所述升降電機輸出軸與卷筒相連，所述卷筒上纏繞有四根鋼絲繩，所述四根鋼絲繩分別連接所述升降內梳齒；所述旋轉外梳齒機構總成包括橫向移動機構、旋轉機構和旋轉外梳齒，所述橫向移動機構包括橫移鋼架、行走電機和驅動滾輪，所述驅動滾輪安裝在所述橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由所述行走電機驅動所述驅動滾輪行走；所述旋轉機構安裝在所述橫移鋼架的中心，所述旋轉外梳齒設置于所述旋轉機構上方；所述停車機構總成包括停車外梳齒和移動機構，所述移動機構包括移動框架、驅動電機和滾輪，所述驅動滾輪安裝在所述移動框架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由所述驅動電機驅動所述滾輪行走，所述停車外梳齒安裝于所述驅動滾輪上方。

【技術特征摘要】
1.一種在出入口層旋轉掉頭的全地下立體車庫車輛交換裝置，包括升降機總成、旋轉外梳齒機構總成和停車機構總成；所述升降機構總成設置于升降井道內，所述旋轉外梳齒機構總成設置于出入口層，所述停車機構總成設置于停車層，其特征在于: 所述升降機構總成由升降驅動系統和升降內梳齒組成，所述升降驅動系統包括升降電機，所述升降電機輸出軸與卷筒相連，所述卷筒上纏繞有四根鋼絲繩，所述四根鋼絲繩分別連接所述升降內梳齒； 所述旋轉外梳齒機構總成包括橫向移動機構、旋轉機構和旋轉外梳齒，所述橫向移動機構包括橫移鋼架、行走電機和驅動滾輪，所述驅動滾輪安裝在所述橫移鋼架的前后兩個橫梁下方并且設置于兩條相互平行的軌道上，由所述行走電機驅動所述驅動滾輪行走；所述旋轉機構安裝在所述橫移鋼架的中心，所述旋轉外梳齒設置于所述旋轉機構上方； 所述停車機構總成包括停車外梳齒和移動機構，所述移動機構包括移動框架、驅動電機和滾輪，所述驅動滾輪安裝在所述移動框架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何于江，于華彬，劉磊，
申請(專利權)人：何于江，
類型：新型
國別省市：江蘇;32