一種齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器制造技術(shù)

一種齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器，齒輪制動器包括：制動軸、蝸輪、變速齒輪、蝸桿、壓力器及多個傳動齒輪；利用制動軸帶動蝸輪同時經(jīng)變速齒輪變速后傳動蝸桿，使蝸桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與蝸輪的轉(zhuǎn)速達到它們的傳動比，此時蝸輪不受蝸桿影響，利用壓力器移動蝸桿或利用變速齒輪改變蝸桿的轉(zhuǎn)速，使蝸桿抵住蝸輪使其受力從而實現(xiàn)制動作用。齒輪離合器包括齒輪制動器和行星齒輪裝置，利用齒輪制動器的制動來實現(xiàn)行星齒輪裝置某一部件上的動力從無到有的變化，從而實現(xiàn)了離合器的功能。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器
本專利技術(shù)是一種制動器及其應(yīng)用的離合器，具體說是一種不用摩擦片而是用蝸輪蝸桿來實現(xiàn)制動的齒輪制動器和利用該制動器實現(xiàn)的齒輪離合器。
技術(shù)介紹
目前的制動器和離合器大多依靠摩擦片的摩擦產(chǎn)生阻力來阻止或傳遞動力，而摩擦過程產(chǎn)生的熱量和摩損都很大，使它們?nèi)菀讚p壞，特別是摩擦力的大小無法直觀的控制，這使得現(xiàn)有的制動器和離合器易損并且操控性很差，容易造成操作失誤。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種磨損小，發(fā)熱少，能直觀的控制阻力大小或動力大小的齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種齒輪制動器及其應(yīng)用的離合器，其中，包括:制動軸、蝸輪、變速齒輪、蝸桿、壓力器及多個傳動齒輪；所述蝸輪固定在所述制動軸上，所述制動軸上固定有所述第一傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿上裝有所述第二傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿與蝸輪齒合，當(dāng)制動軸帶動蝸輪轉(zhuǎn)動同時利用傳動齒輪經(jīng)變速齒輪變速后傳動蝸桿，使蝸桿自轉(zhuǎn)，當(dāng)蝸桿的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與蝸輪的轉(zhuǎn)速達到它們的傳動比，此時蝸輪不受蝸桿影響；所述壓力器作用于所述蝸桿上，利用壓力器推移蝸桿或利用變速齒輪改變蝸桿的轉(zhuǎn)速，使蝸桿抵住蝸輪阻止其轉(zhuǎn)動，進而使制動軸受到阻力停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了制動作用。所述變速齒輪為多個齒輪組合，與制動軸位置相對固定或能繞制動軸轉(zhuǎn)動；因為要變速，所以至少需要兩個圓徑不等的齒輪組合在一起，根據(jù)實際所需和空間布置，合理設(shè)置齒輪數(shù)目達到變速要求，當(dāng)使用壓力器直接推壓蝸桿時，變速齒輪就與制動軸位置相對固定；當(dāng)使用變速齒輪改變蝸桿轉(zhuǎn)速時，就要讓變速齒輪能繞制動軸轉(zhuǎn)動，因為它除了變換制動軸的轉(zhuǎn)速外，其自身也要能夠變化轉(zhuǎn)速，當(dāng)它繞制動軸轉(zhuǎn)動時，它自轉(zhuǎn)速度也會變化，如果制動軸為多個同步軸組合時，則變速齒輪繞與其齒合的那個制動軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述變速齒輪為能繞制動軸轉(zhuǎn)動時，變速齒輪與所述第二傳動齒輪之間裝有一個以變速齒輪所繞制動軸為軸中心的第三傳動齒輪，以及同時與第三傳動齒輪和第二傳動齒輪均正齒合的第四傳動齒輪，第三傳動齒輪能繞制動軸轉(zhuǎn)動并且其與變速齒輪的傳動比不等于I。因為變速齒輪轉(zhuǎn)動的話，會與蝸桿上的第二傳動齒輪脫齒，所以需要增加一個能與變速齒輪一同繞制動軸轉(zhuǎn)動的第三傳動齒輪，又因為第三傳動齒輪不能與第二傳動齒輪正位齒合，所以還要增加一個能同時與第二傳動齒輪和第三傳動齒輪均正齒合的第四傳動齒輪，因為繞轉(zhuǎn)的目的是自變速，所以第三傳動齒輪和變速齒輪齒合的傳動比不能為1，否則變速齒輪繞轉(zhuǎn)時第三傳動齒輪轉(zhuǎn)速不會變化。所述蝸桿能沿蝸桿所在軸作軸向移動，并能與所述壓力器互相推壓。就是讓壓力器能推移蝸桿，使其阻齒蝸輪轉(zhuǎn)動，或者蝸輪壓移蝸桿，使蝸桿壓住壓力器，從而受到反作用力反過來抵住蝸輪。所述蝸桿上裝有的第二傳動齒輪與蝸桿同步轉(zhuǎn)動，隨蝸桿軸向移動或不隨蝸桿軸向移動。第二傳動齒輪轉(zhuǎn)動蝸桿，如果該傳動齒輪是直齒輪并有足夠厚度就可以和蝸桿一起軸向移動，不然蝸桿移動后該第二傳動齒輪會與變速齒輪或第四傳動齒輪脫齒，這種情況下就不能讓它隨蝸桿移動。所述壓力器為鋼性頂壓裝置或彈性頂壓裝置或液壓裝置，如果直接停止蝸輪轉(zhuǎn)動則用鋼性頂壓裝置，如果動態(tài)施加阻力則用彈性頂壓裝置，如彈簧，當(dāng)遇到較大動力時，則需要借助液壓裝置來放大壓力。當(dāng)用彈簧頂壓裝置時，它們產(chǎn)生的壓力是被壓縮距離所固定的，因此固定住它們的壓縮距離，就固定了它們產(chǎn)生的壓力大小，所以這種齒輪制動器的制動力是可以直觀的控制的。所述多個傳動齒輪為直齒輪或錐齒輪或斜齒輪，當(dāng)兩個齒輪直角傳動時，可設(shè)成錐齒輪，當(dāng)兩個齒輪平面?zhèn)鲃訒r，可設(shè)成直齒輪或斜齒輪。所述的齒輪離合器，包括上面所述的齒輪制動器以及行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置與所述齒輪制動器的制動軸連接，所述行星齒輪裝置包括太陽輪、行星輪、行星架及齒圈，在行星齒輪裝置中，太陽輪、行星架和齒圈三者是同軸轉(zhuǎn)動的，它們靠行星輪保持三者受力平衡，將它們?nèi)咧腥我庖粋€(假設(shè)為A)與動力輸入軸連接，另外的任意一個(假設(shè)為B)與制動軸連接，剩下的一個(假設(shè)為C)與動力輸出軸連接，當(dāng)A恒定輸入動力轉(zhuǎn)動時，則B與C保持一定比例的力平衡狀態(tài)；當(dāng)B沒有受到制動時，如果C受到阻力，則A會帶動B轉(zhuǎn)動，動力會全部從B上面流失，C不會受到動力作用，此時相當(dāng)于離合器分開的狀態(tài)；當(dāng)B被制動后，A要繼續(xù)轉(zhuǎn)動則必須讓C轉(zhuǎn)動，此時就相當(dāng)于離合器接合的狀態(tài)，A的動力全部傳到C上；在這之間C上能接收到多少動力，則需要看B的制動狀態(tài)，B的制動力越大，則C能獲得的動力也按一定比例增大，這相當(dāng)于離合器的半離合狀態(tài)，因為B的制動力是可以直觀的控制的，所以C能獲得的動力也就可以直觀的控制，所以說這種齒輪離合器是可以直觀的控制的，可以讓它的輸出動力限定在某個大小的范圍下，想讓它有多大的力，它最多就只能有多大的力。優(yōu)先的，在本專利技術(shù)的齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器的各齒輪之間增加齒輪作間接傳動，不會改變本專利技術(shù)的最終功能，均視為本專利技術(shù)的保護范圍。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)的能用變速齒輪改變蝸桿轉(zhuǎn)速的齒輪制動器前視圖。圖2為圖1的齒輪制動器右視圖。圖3為圖1的齒輪制動器軸測圖。圖4為圖1的齒輪制動器軸測圖。圖5為本專利技術(shù)的直接用壓力器推壓蝸桿的齒輪制動器前視圖。圖6為本專利技術(shù)中的行星齒輪裝置示意圖。圖7為本專利技術(shù)的齒輪離合器前視圖。圖8為本專利技術(shù)的齒輪離合器軸測圖。圖中標(biāo)號:1_制動軸；2_蝸輪；3_變速齒輪；4_蝸桿；5_壓力器；6_第一傳動齒輪；7_第二傳動齒輪；8_第二傳動齒輪；9_第四傳動齒輪；10_太陽輪；11-行星輪；12_行星架；13-齒圈；標(biāo)號I’至7’分別表示標(biāo)號I至7。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的齒輪制動器及其應(yīng)用的齒輪離合器作進一步詳細(xì)說明。實施例實施例一參照圖1一圖4 (示意圖中所畫齒輪的齒牙數(shù)目并不代表本實施例中所需齒牙數(shù)目，且所有齒輪模數(shù)相同):設(shè)有一對蝸輪和蝸桿，它們的傳動比為4:1，即當(dāng)它們齒合時蝸桿轉(zhuǎn)4圈蝸輪轉(zhuǎn)過I圈，將制動軸I與蝸輪2和第一傳動齒輪6固定作同步轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪6齒合變速齒輪3，設(shè)變速齒輪3的大小圓徑上的齒數(shù)比為4:1，變速齒輪3裝在能繞制動軸I轉(zhuǎn)動的軸套上，使變速齒輪3能繞制動軸I轉(zhuǎn)動，第三傳動齒輪8套在制動軸I上，位于第一傳動齒輪6和蝸輪2之間，能繞制動軸I轉(zhuǎn)動，并與變速齒輪3齒合，(這里設(shè)變速齒輪3與第三傳動齒輪8齒合的傳動比為2:1)在第三傳動齒輪8的外圍設(shè)有一個第四傳動齒輪9，使其與第三傳動齒輪8齒合的同時也能與第二傳動齒輪7正位齒合，第二傳動齒輪7裝在蝸桿4上，能與蝸桿4同步轉(zhuǎn)動，蝸桿4與蝸輪2齒合，壓力器5裝在蝸桿4的下面，這里用彈簧作為壓力器，此時不對蝸桿有力的作用；在這里第二傳動齒輪7與第一傳動齒輪6相同，因此，第一傳動齒輪6轉(zhuǎn)一圈時，經(jīng)過變速齒輪3變速后能使第二傳動齒輪7轉(zhuǎn)4圈，而蝸輪2與第一傳動齒輪6同步，蝸桿4與第二傳動齒輪7同步，因此，蝸輪2轉(zhuǎn)一圈，能使蝸桿4轉(zhuǎn)4圈，正好等于它們的傳動比4:1，此時轉(zhuǎn)動蝸輪2時，蝸桿4不會對蝸輪2有影響。當(dāng)需要對制動軸I制動時，順制動軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動變速齒輪3，因為變速齒輪3與第三傳動齒輪8的齒合傳動比為2:1，所以變速齒輪轉(zhuǎn)過X度角時，第三傳動齒輪會被反轉(zhuǎn)二分之X的角度，因此最終使蝸桿4的自本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種齒輪制動器，其特征在于，包括：制動軸、蝸輪、變速齒輪、蝸桿、壓力器及多個傳動齒輪；所述蝸輪固定在所述制動軸上，所述制動軸上固定有所述第一傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿上裝有所述第二傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿與蝸輪齒合，所述壓力器作用于所述蝸桿上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種齒輪制動器，其特征在于，包括:制動軸、蝸輪、變速齒輪、蝸桿、壓力器及多個傳動齒輪；所述蝸輪固定在所述制動軸上，所述制動軸上固定有所述第一傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿上裝有所述第二傳動齒輪并與所述變速齒輪傳動，所述蝸桿與蝸輪齒合，所述壓力器作用于所述蝸桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪制動器，其特征在于，所述變速齒輪為多個齒輪組合，與制動軸位置相對固定或能繞制動軸轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪制動器，其特征在于，當(dāng)所述變速齒輪為能繞制動軸轉(zhuǎn)動時，變速齒輪與所述第二傳動齒輪之間裝有一個以變速齒輪所繞制動軸為軸中心的第三傳動齒輪，以及同時與第三傳動齒輪和第二傳動齒輪均正齒合的第四傳動齒輪，第三傳動齒輪能繞制動軸轉(zhuǎn)動并且其與變速齒輪齒合的傳動比不...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳銀松，
申請(專利權(quán))人：陳銀松，
類型：新型
國別省市：江蘇;32